Przeznaczony do bezpośredniego montażu w trudnych warunkach terenowych interfejs Beckhoff EPP5151-0002 umożliwia szybką akwizycję różnicowych sygnałów enkoderów przyrostowych RS422 oraz sygnałów single-ended przez EtherCAT P. Dzięki integracji transmisji danych i zasilania w jednym specjalistycznym złączu M8 kodowanym P moduł ogranicza konieczność stosowania okablowania, zapewniając jednocześnie ochronę na poziomie IP67 przed wilgocią, pyłem i obciążeniami mechanicznymi. Urządzenie wyposażono w licznik binarny 32/16-bitowy, wbudowaną funkcję zatrzasku oraz synchronizację z dokładnością do mikrosekund za pomocą zegarów rozproszonych, dzięki czemu nadaje się do precyzyjnego śledzenia położenia i pomiaru prędkości w zdecentralizowanych topologiach automatyki.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu/numer artykułu | EPP5151-0002 |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, skręcane, kodowane P (EtherCAT P) |
| Interfejs enkodera | M12, skręcane, 8-stykowe |
| Typ enkodera | Obsługiwana konfiguracja przyrostowa, różnicowa (RS422), single-ended |
| Liczba kanałów | 1 |
| Głębokość licznika | Binarne, 16- lub 32-bitowe |
| Częstotliwość graniczna | 4 MHz (przy 4-krotnej analizie); wejście 1 MHz |
| Znamionowe napięcie systemowe | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC, maks. 0,5 A (wewnętrznie uzyskiwane z zasilania Us) |
| Pobór prądu z Us | Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Zakres temperatury pracy | Od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85°C |
| Stopień ochrony IP | IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Materiał obudowy | Poliamid PA6 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa fizyczna | Około 165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,35 kg |
| Styk enkodera M12 | Przypisanie sygnałów | Szczegóły funkcjonalne |
|---|---|---|
| Styk 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Kanał A+ | Wejście A enkodera inkrementalnego (różnicowe) |
| Kanał B+ | Wejście B enkodera inkrementalnego (różnicowe) | Kanał C+ |
| Wejście zatrzasku impulsu zerowego enkodera (różnicowe) | Styk 4 | Wejście bramkujące/statusowe |
| Włącza/wyłącza licznik za pomocą wejścia sprzętowego | +24 V DC (Us) | Wyjście zasilania czujnika/enkodera (maks. 0,5 A) |
| Styk 6 | GND (Us) | Potencjał odniesienia dla zasilania enkodera |
| Styk 7 | Ekran / FE | Połączenie uziemienia funkcjonalnego/ekranu kabla |
| Styk 8 | Wejście pomocnicze | Konfigurowalne wejście binarne |
EPP5151-0002 należy wyłącznie do rodziny EtherCAT P. Jest elektrycznie niezgodny ze standardowymi sprzęgaczami i koncentratorami EtherCAT (EP5151-0002), chyba że przed nim zostanie zastosowany sprzęgacz topologii liniowej EPP9022-0022 lub łącznik EtherCAT–EtherCAT P. Upewnij się, że konfiguracja obejmuje odpowiedni port mastera kodowany P (np. EL9822 lub EK1322), zdolny do dostarczania stabilnego zasilania systemowego (Us) i peryferyjnego (Up).
W przypadku stosowania szybkich enkoderów na długich odcinkach kabli (powyżej 10 metrów) z sygnalizacją niesymetryczną pojemność linii może pogorszyć integralność sygnału przy wysokich częstotliwościach impulsów. W takich warunkach należy wybrać tryb różnicowy RS422, aby zachować dokładność zliczania i zapobiec sporadycznym zanikom impulsów spowodowanym szumem wspólnym. Upewnij się, że całkowity prąd obciążenia z Us nie przekracza wbudowanego limitu 0,5 A, aby uniknąć wyłączeń systemu.
Zawsze prawidłowo konfiguruj ekranowanie na złączu M12. Nie polegaj wyłącznie na gwintowanym mocowaniu obudowy EPP jako połączeniu uziemiającym; poprowadź przewód uziemiający o niskiej impedancji bezpośrednio z jednego z otworów montażowych modułu o średnicy 3,5 mm do wspólnego zacisku uziemienia funkcjonalnego (FE) maszyny. Użyj TwinCAT 3 do wykonania operacji „Scan” w trybie konfiguracji, aby natychmiast załadować opis XML, a następnie dostosuj parametr 8000 (ustawienia CoE), aby wybrać tryb licznika 16-bitowego lub 32-bitowego zgodnie z wymaganiami aplikacji.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz wszystkie źródła zasilania doprowadzające energię do magistrali EtherCAT P przed dodaniem lub usunięciem modułu EPP5151-0002. Podłączanie ani odłączanie pod napięciem interfejsów M8 kodowanych P przy dużych obciążeniach pojemnościowych może spowodować łuk elektryczny na stykach wewnętrznych i uszkodzić pozłacane styki interfejsu.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Przeznaczony do bezpośredniego montażu w trudnych warunkach terenowych interfejs Beckhoff EPP5151-0002 umożliwia szybką akwizycję różnicowych sygnałów enkoderów przyrostowych RS422 oraz sygnałów single-ended przez EtherCAT P. Dzięki integracji transmisji danych i zasilania w jednym specjalistycznym złączu M8 kodowanym P moduł ogranicza konieczność stosowania okablowania, zapewniając jednocześnie ochronę na poziomie IP67 przed wilgocią, pyłem i obciążeniami mechanicznymi. Urządzenie wyposażono w licznik binarny 32/16-bitowy, wbudowaną funkcję zatrzasku oraz synchronizację z dokładnością do mikrosekund za pomocą zegarów rozproszonych, dzięki czemu nadaje się do precyzyjnego śledzenia położenia i pomiaru prędkości w zdecentralizowanych topologiach automatyki.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu/numer artykułu | EPP5151-0002 |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, skręcane, kodowane P (EtherCAT P) |
| Interfejs enkodera | M12, skręcane, 8-stykowe |
| Typ enkodera | Obsługiwana konfiguracja przyrostowa, różnicowa (RS422), single-ended |
| Liczba kanałów | 1 |
| Głębokość licznika | Binarne, 16- lub 32-bitowe |
| Częstotliwość graniczna | 4 MHz (przy 4-krotnej analizie); wejście 1 MHz |
| Znamionowe napięcie systemowe | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC, maks. 0,5 A (wewnętrznie uzyskiwane z zasilania Us) |
| Pobór prądu z Us | Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Zakres temperatury pracy | Od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85°C |
| Stopień ochrony IP | IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Materiał obudowy | Poliamid PA6 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa fizyczna | Około 165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,35 kg |
| Styk enkodera M12 | Przypisanie sygnałów | Szczegóły funkcjonalne |
|---|---|---|
| Styk 1 | Channel A+ | Incremental Encoder Input A (Differential) |
| Pin 2 | Kanał A+ | Wejście A enkodera inkrementalnego (różnicowe) |
| Kanał B+ | Wejście B enkodera inkrementalnego (różnicowe) | Kanał C+ |
| Wejście zatrzasku impulsu zerowego enkodera (różnicowe) | Styk 4 | Wejście bramkujące/statusowe |
| Włącza/wyłącza licznik za pomocą wejścia sprzętowego | +24 V DC (Us) | Wyjście zasilania czujnika/enkodera (maks. 0,5 A) |
| Styk 6 | GND (Us) | Potencjał odniesienia dla zasilania enkodera |
| Styk 7 | Ekran / FE | Połączenie uziemienia funkcjonalnego/ekranu kabla |
| Styk 8 | Wejście pomocnicze | Konfigurowalne wejście binarne |
EPP5151-0002 należy wyłącznie do rodziny EtherCAT P. Jest elektrycznie niezgodny ze standardowymi sprzęgaczami i koncentratorami EtherCAT (EP5151-0002), chyba że przed nim zostanie zastosowany sprzęgacz topologii liniowej EPP9022-0022 lub łącznik EtherCAT–EtherCAT P. Upewnij się, że konfiguracja obejmuje odpowiedni port mastera kodowany P (np. EL9822 lub EK1322), zdolny do dostarczania stabilnego zasilania systemowego (Us) i peryferyjnego (Up).
W przypadku stosowania szybkich enkoderów na długich odcinkach kabli (powyżej 10 metrów) z sygnalizacją niesymetryczną pojemność linii może pogorszyć integralność sygnału przy wysokich częstotliwościach impulsów. W takich warunkach należy wybrać tryb różnicowy RS422, aby zachować dokładność zliczania i zapobiec sporadycznym zanikom impulsów spowodowanym szumem wspólnym. Upewnij się, że całkowity prąd obciążenia z Us nie przekracza wbudowanego limitu 0,5 A, aby uniknąć wyłączeń systemu.
Zawsze prawidłowo konfiguruj ekranowanie na złączu M12. Nie polegaj wyłącznie na gwintowanym mocowaniu obudowy EPP jako połączeniu uziemiającym; poprowadź przewód uziemiający o niskiej impedancji bezpośrednio z jednego z otworów montażowych modułu o średnicy 3,5 mm do wspólnego zacisku uziemienia funkcjonalnego (FE) maszyny. Użyj TwinCAT 3 do wykonania operacji „Scan” w trybie konfiguracji, aby natychmiast załadować opis XML, a następnie dostosuj parametr 8000 (ustawienia CoE), aby wybrać tryb licznika 16-bitowego lub 32-bitowego zgodnie z wymaganiami aplikacji.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz wszystkie źródła zasilania doprowadzające energię do magistrali EtherCAT P przed dodaniem lub usunięciem modułu EPP5151-0002. Podłączanie ani odłączanie pod napięciem interfejsów M8 kodowanych P przy dużych obciążeniach pojemnościowych może spowodować łuk elektryczny na stykach wewnętrznych i uszkodzić pozłacane styki interfejsu.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...
Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...
Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...
Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...
