Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduł EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Przeznaczona do bezpośredniego zastosowania w trudnych warunkach polowych skrzynka interfejsowa Beckhoff EPP5151-0002 umożliwia szybką akwizycję różnicowych i niesymetrycznych sygnałów inkrementalnego enkodera przez EtherCAT P. Dzięki integracji danych i zasilania w jednym specjalistycznym złączu M8 kodowanym P, moduł ogranicza ilość okablowania, zapewniając jednocześnie ochronę o stopniu IP67 przed wilgocią, pyłem i obciążeniami mechanicznymi. Urządzenie wyposażono w binarny licznik 32/16-bitowy, wbudowaną funkcję zatrzasku oraz synchronizację na poziomie mikrosekund za pomocą zegarów rozproszonych, dzięki czemu nadaje się do precyzyjnego śledzenia położenia i pomiaru prędkości w zdecentralizowanych topologiach automatyki.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu/artykułu | EPP5151-0002 |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, gwintowane, kodowane P (EtherCAT P) |
| Interfejs enkodera | M12, gwintowane, 8-stykowe |
| Typ enkodera | Obsługiwana konfiguracja inkrementalna, różnicowa (RS422), niesymetryczna |
| Liczba kanałów | 1 |
| Głębokość licznika | Binarny 16-bitowy lub 32-bitowy |
| Częstotliwość graniczna | 4 MHz (przy 4-krotnej ocenie); wejście 1 MHz |
| Napięcie nominalne systemu | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC, maks. 0,5 A (wewnętrznie uzyskiwane z zasilania Us) |
| Pobór prądu z Us | Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Zakres temperatury pracy | 0 do 55 degC |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85 degC |
| Stopień ochrony IP | IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Materiał obudowy | Poliamid PA6 |
| Wymiary (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa fizyczna | Około 165 g |
| Obliczona masa wysyłkowa | 0,35 kg |
| Styk enkodera M12 | Przyporządkowanie sygnałów | Szczegóły funkcjonalne |
|---|---|---|
| Styk 1 | Kanał A+ | Różnicowe wejście A enkodera inkrementalnego |
| Pin 2 | Kanał B+ | Różnicowe wejście B enkodera inkrementalnego |
| Pin 3 | Kanał C+ | Wejście zatrzasku impulsu zerowego enkodera (różnicowe) |
| Pin 4 | Wejście bramkujące / wejście stanu | Włącza/wyłącza licznik za pomocą wejścia sprzętowego |
| Pin 5 | +24 V DC (Us) | Wyjście zasilania czujnika/enkodera (maks. 0,5 A) |
| Pin 6 | GND (Us) | Potencjał odniesienia zasilania enkodera |
| Pin 7 | Ekran / FE | Połączenie uziemienia funkcjonalnego/ekranu kabla |
| Pin 8 | Wejście pomocnicze | Konfigurowalne wejście binarne |
EPP5151-0002 należy konkretnie do rodziny EtherCAT P. Jest elektrycznie niekompatybilny ze standardowymi sprzęgaczami i hubami EtherCAT (EP5151-0002), chyba że upstream zostanie zastosowany sprzęgacz topologii liniowej EPP9022-0022 lub przejście EtherCAT-EtherCAT P. Upewnij się, że konfiguracja obejmuje odpowiedni port mastera kodowany P (np. EL9822 lub EK1322), zdolny do dostarczania stabilnego zasilania systemowego (Us) i peryferyjnego (Up).
W przypadku stosowania szybkich enkoderów na długich odcinkach kabli (powyżej 10 metrów) z sygnalizacją niesymetryczną pojemność przewodu może pogarszać integralność sygnału przy wysokich częstotliwościach impulsów. W takich warunkach należy wybrać tryb różnicowy RS422, aby zachować dokładność zliczania i zapobiec przypadkowym zanikom impulsów spowodowanym zakłóceniami wspólnymi. Upewnij się, że całkowity prąd obciążenia z Us nie przekracza wbudowanego limitu 0,5 A, aby uniknąć wyłączenia systemu.
Zawsze prawidłowo konfiguruj ekranowanie na złączu M12. Nie polegaj wyłącznie na gwintowanym mocowaniu obudowy EPP jako połączeniu uziemiającym; poprowadź przewód uziemiający o niskiej impedancji bezpośrednio z jednego z otworów montażowych modułu o średnicy 3,5 mm do wspólnego zacisku uziemienia funkcjonalnego (FE) maszyny. Użyj TwinCAT 3, aby w trybie konfiguracji wykonać operację „Scan” i natychmiast wczytać opis XML, a następnie dostosuj parametr 8000 (ustawienia CoE), aby wybrać 16-bitowy lub 32-bitowy tryb licznika zgodnie z wymaganiami aplikacji.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Odłącz wszystkie źródła zasilania doprowadzające energię do linii magistrali EtherCAT P przed zamontowaniem lub wymontowaniem modułu EPP5151-0002. Podłączanie i odłączanie interfejsów M8 kodowanych P pod napięciem przy dużych obciążeniach pojemnościowych może spowodować powstawanie łuku elektrycznego na wewnętrznych stykach i pogorszyć stan pozłacanych pinów interfejsu.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.
ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.
Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.
Weryfikacja parametrów technicznych sterownika Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: możliwości sterownika, osobne zestawy RTB, limity lokalnych modułów I/O, limity liczby węzłów sieciowych oraz liczba osi...
Kontrole, które należy zapisać przed wymianą sterownika ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generacja sterownika, okablowanie X3/X5/X20/X21, ustawienia DeviceNet, mapowanie INTERBUS oraz stany diod LED.
