Opis
Aby zoptymalizować rozproszone topologie automatyki, Beckhoff IP2322-B510 działa jako wytrzymały, montowany w terenie koncentrator wejść/wyjść, który łączy się bezpośrednio z przemysłowymi sieciami CANopen. Dzięki połączeniu czterech wejść cyfrowych i czterech wyjść cyfrowych w jednej szczelnej obudowie moduł eliminuje fizyczne zajmowane miejsce oraz złożoność okablowania związane z tradycyjnymi szafami z listwami zaciskowymi. Zasilany napięciem 24 V DC zapewnia wysokowydajne przetwarzanie sygnałów i sterowanie obciążeniami o wysokim prądzie bezpośrednio w miejscu zastosowania, gwarantując minimalne pogorszenie sygnału i krótki czas reakcji w wymagających środowiskach przetwarzania.
Cechy
-
Zdecentralizowana integracja wejść/wyjść: Moduł oferuje 4 wejścia cyfrowe i 4 wysokowydajne wyjścia cyfrowe, ograniczając wymaganą przestrzeń w szafie sterowniczej.
-
Standaryzowany interfejs CANopen: W pełni zgodny interfejs komunikacyjny obsługujący elastyczny wybór prędkości transmisji dla deterministycznego sterowania przemysłowego.
-
Wytrzymały system połączeń M12: Standardowe w przemyśle gwintowane złącza M12 zabezpieczają połączenia logiczne, czujnikowe i elementów wykonawczych przed silnymi drganiami.
-
Napędy elementów wykonawczych o wysokim prądzie: Wyjścia cyfrowe obsługują obciążenia do 2 A na kanał, idealnie nadając się do sterowania zaworami hydraulicznymi, elektrozaworami i stycznikami.
-
Szybkie filtrowanie wejść: Zintegrowany sprzętowy filtr wejściowy o czasie 3 ms zapewnia szybki i odporny na zakłócenia odczyt sygnałów z czujników obiektowych.
Zastosowania
- Bezpośrednio montowane na maszynie zespoły czujników i elementów wykonawczych.
- Przenośniki do transportu materiałów i zautomatyzowane systemy sortowania.
- Zrobotyzowane oprzyrządowanie końca ramienia oraz stanowiska montażowe narażone na silne drgania.
- Stacje sterowania blokami zaworów pneumatycznych i hydraulicznych.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
IP2322-B510 |
| Protokół magistrali obiektowej |
CANopen |
| Kanały wejściowe |
4 × wejścia cyfrowe (24 V DC) |
| Czas filtrowania wejścia |
3 ms |
| Kanały wyjściowe |
4 × wyjścia cyfrowe (24 V DC) |
| Maks. prąd wyjściowy |
2 A na kanał |
| Znamionowe napięcie zasilania |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Połączenie fizyczne |
M12 (gwintowane złącza okrągłe) |
| Stopień ochrony |
IP67 (gdy wszystkie porty są połączone lub zaślepione) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,00 kg |
Połączenia i interfejsy
| Interfejs złącza |
Przyporządkowanie funkcjonalne |
| M12 (5-stykowe, kodowanie A) |
Połączenie sieci CANopen Bus In / Bus Out |
| M8 / M12 (zasilanie) |
Zasilanie napięciem sterującym (Us) i pomocniczym napięciem elementów wykonawczych (Up) |
| M12 (kanały wejścia/wyjścia) |
Dedykowane połączenia dla wejść cyfrowych (1–4) i wyjść cyfrowych (1–4) |
Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń
Modele alternatywne i kompatybilność
IP2322-B510 ma standardowy rozstaw otworów montażowych taki sam jak inne starsze urządzenia Beckhoff Fieldbus Box. Należy pamiętać, że w przypadku migracji z wariantów DeviceNet lub PROFIBUS konfigurację fizycznej sieci trzeba dostosować do stosu protokołu CANopen. Zintegrowane ustawienia identyfikatora węzła i szybkości transmisji są konfigurowane bezpośrednio na module za pomocą przełączników obrotowych umieszczonych pod uszczelnieniem ochronnym.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Chociaż pojedyncze kanały wyjściowe są przystosowane do ciągłego obciążenia o wysokim natężeniu 2 A, całkowita wydajność prądowa modułu jest ograniczona możliwościami zasilania przez przewody doprowadzające. Upewnij się, że przewody dystrybucji źródłowego zasilania 24 V DC są odpowiednio zabezpieczone bezpiecznikami, aby obsłużyć jednoczesną aktywację szczytową wszystkich czterech kanałów 2 A, zapobiegając lokalnym spadkom napięcia, które mogłyby wywołać przerwanie komunikacji CANopen lub reset modułu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zachować stopień ochrony IP67, nieużywane porty M12 i M8 należy uszczelnić za pomocą zaślepek ochronnych zatwierdzonych przez firmę Beckhoff. Upewnij się, że magistrala CANopen jest prawidłowo zakończona rezystorem 120 Ω na fizycznym module końca linii, aby ograniczyć odbicia sygnału na długich odcinkach magistrali.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Nigdy nie podłączaj ani nie odłączaj zasilania, sieci lub połączeń wejść/wyjść obiektowych, gdy obwód sterowania jest pod napięciem. Przed instalacją lub wymianą należy fizycznie odłączyć zasilanie i potwierdzić jego odłączenie, aby zapobiec powstaniu łuku elektrycznego, zniszczeniu modułu lub awarii urządzeń obiektowych.
1
Umieść moduł na płaskiej powierzchni konstrukcyjnej maszyny i zamocuj go za pomocą zintegrowanych otworów montażowych, unikając stref o wysokiej temperaturze.
2
Ustaw fizyczny adres CANopen i prędkość komunikacji za pomocą zintegrowanych przełączników obrotowych umieszczonych pod ochronną pokrywą dostępową.
3
Podłącz okablowanie sieciowe M12, prowadząc ekranowane przewody z dala od przemienników częstotliwości (VFD) dużej mocy i źródeł zakłóceń elektromagnetycznych.
4
Podłącz i zabezpiecz wszystkie przewody czujników i elementów wykonawczych do kanałów M12, upewniając się, że wszystkie gwintowane pierścienie zostały dokręcone ręcznie w celu uszczelnienia połączeń.