Opis
BECKHOFF ER1008-0002 to wytrzymały moduł EtherCAT Box na poziomie polowym, przeznaczony do bezpośredniego pozyskiwania sygnałów cyfrowych w wymagających środowiskach przemysłowych. Jako kluczowy element systemu wejść/wyjść EtherCAT o stopniu ochrony IP67, ten rozproszony moduł eliminuje potrzebę stosowania szafy sterowniczej, umożliwiając bezpośrednią integrację czujników z maszyną lub linią produkcyjną.
Moduł jest wyposażony w osiem wejść cyfrowych przetwarzających sygnały 24 V DC ze stałym filtrem wejściowym 3,0 ms. Jest zgodny ze specyfikacjami wejść czujnikowych EN 61131-2 typu 1 i typu 3. Wejścia rozmieszczono na przemysłowych gniazdach przyłączeniowych M12, umożliwiających bezpieczne i wodoszczelne podłączenie czujników. Zasilanie podłączonych czujników jest pobierane bezpośrednio z napięcia sterującego i zapewnia łączny prąd do 0,5 A wraz z kompleksową ochroną przeciwzwarciową.
Umieszczony w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku moduł BECKHOFF ER1008-0002 zapewnia wysoką odporność mechaniczną oraz skuteczną ochronę przed pyłem, wilgocią i cieczami. Dwukanałowa konstrukcja gniazd M12 umożliwia podłączenie maksymalnie dwóch czujników do jednego portu fizycznego, upraszczając prowadzenie przewodów i maksymalizując gęstość połączeń. Komunikacja magistrali polowej i dystrybucja zasilania odbywają się za pośrednictwem standardowych połączeń M8, obsługujących konfiguracje szeregowe typu daisy chain zapewniające wydajną topologię systemu.
Cechy
- Osiem kanałów wejść cyfrowych przeznaczonych do współpracy z czujnikami polowymi 24 V DC.
- Wytrzymała obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewniająca stopnie ochrony IP65, IP66 i IP67.
- Cztery 5-stykowe gniazda wejściowe M12 kodowane A, obsługujące po dwa kanały wejściowe na złącze.
- Zabezpieczone przed zwarciem zasilanie czujników o łącznym prądzie do 0,5 A, uzyskiwanym z napięcia sterującego.
- Szybki interfejs magistrali polowej EtherCAT wykorzystujący ekranowane połączenia M8 typu śrubowego.
- Pełna izolacja elektryczna między napięciem sterującym a siecią magistrali polowej.
- Zgodność z charakterystyką wejść EN 61131-2 typu 1/3 oraz typowy czas filtrowania wynoszący 3,0 ms.
Zastosowania
- Bezpośrednie pozyskiwanie sygnałów z czujników zamontowanych na maszynach w liniach montażowych branży motoryzacyjnej i celach zrobotyzowanych.
- Zdecentralizowane przetwarzanie sygnałów cyfrowych w systemach transportu, sortowania i przenośników.
- Przemysłowe środowiska przetwórcze narażone na wilgoć lub duże zapylenie, wymagające wejść/wyjść zgodnych z myciem strumieniem wody i stopniem ochrony IP67.
- Maszyny do pakowania, przetwórstwa spożywczego i montażu z dużą liczbą rozproszonych czujników fizycznych.
Specyfikacja techniczna
Informacje ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
BECKHOFF |
| Model |
ER1008-0002 |
| Typ produktu |
EtherCAT Box (wejście cyfrowe) |
| Liczba wejść |
8 |
| Zgodność ze specyfikacją |
EN 61131-2, typ 1/3 |
Parametry elektryczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie sygnału (0) |
Od -3 V do +5 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Napięcie sygnału (1) |
Od 11 V do 30 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Prąd wejściowy |
Typowo 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Czas filtrowania wejścia |
3,0 ms |
| Zasilanie czujników |
Z napięcia sterującego, maks. 0,5 A łącznie, zabezpieczenie przeciwzwarciowe |
| Izolacja galwaniczna |
Napięcie sterujące do magistrali obiektowej: Tak |
Magistrala obiektowa i komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Protokół |
EtherCAT |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazda M8, ekranowane, przykręcane (EtherCAT In / Out) |
| Zegary rozproszone |
Nie |
Parametry mechaniczne i środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Materiał obudowy |
Odlew ciśnieniowy z cynku |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa |
Około 265 g |
| Stopień ochrony |
IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
-25°C do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40°C do +85°C |
| Odporność na drgania i wstrząsy |
Zgodność z EN 60068-2-6 i EN 60068-2-27 |
| Odporność i emisja EMC |
Zgodność z EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4 |
| Montaż |
2 x otwory mocujące o średnicy 3,5 mm do śrub M3 |
Połączenia / interfejsy
| Interfejs lub zacisk |
Funkcja |
| Gniazda wejściowe |
4 x żeńskie gniazda M12, 5-stykowe, kodowane A (2 wejścia cyfrowe na gniazdo) |
| Wejście EtherCAT |
1 x żeńskie gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, przykręcane |
| Wyjście EtherCAT |
1 x żeńskie gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, przykręcane |
| Doprowadzenie zasilania |
1 x męskie złącze M8, 4-stykowe (napięcie sterujące i doprowadzenie zasilania urządzeń peryferyjnych) |
| Doprowadzenie zasilania do kolejnego modułu |
1 x żeńskie złącze M8, 4-stykowe (szeregowe doprowadzenie zasilania do kolejnego modułu) |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed instalacją sprawdź, czy fizyczny moduł BECKHOFF ER1008-0002 oraz opakowanie nie są uszkodzone.
- Przed montażem lub podłączeniem przewodów upewnij się, że wszystkie źródła zasilania i przewody są całkowicie pozbawione napięcia.
- Zamocuj moduł na płaskiej, odpornej na drgania powierzchni za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez otwory mocujące o średnicy 3,5 mm.
- Podłącz przewody wejściowe i wyjściowe EtherCAT do gniazd magistrali obiektowej M8. Dokręć ręcznie pierścienie gwintowane, aby zapewnić szczelność o stopniu ochrony IP67.
- Podłącz czujniki cyfrowe do żeńskich gniazd wejściowych M12. Sprawdź, czy złącza kodowane A są prawidłowo dopasowane do klucza gniazda, aby zapobiec uszkodzeniu styków.
- Podłącz napięcie sterujące 24 V DC do męskiego złącza M8 doprowadzającego zasilanie. Upewnij się, że biegunowość odpowiada wymaganiom systemu.
- W przypadku łączenia zasilania podłącz żeńskie złącze M8 do kolejnego modułu. Załóż zaślepki ochronne na wszystkie nieużywane gniazda, aby zachować stopień ochrony IP65/66/67.
- Włącz system i skonfiguruj węzeł w programie TwinCAT System Manager.
Zalecenia dotyczące wymiany
Podczas wymiany uszkodzonego modułu przed jego demontażem należy udokumentować jego fizyczną lokalizację, identyfikator konfiguracji oraz połączenia kablowe. Upewnij się, że system jest wyłączony. Po wymianie na identyczny moduł BECKHOFF ER1008-0002 urządzenie nadrzędne EtherCAT zazwyczaj automatycznie ponownie zainicjalizuje moduł, korzystając z zapisanej konfiguracji sieci. Upewnij się, że wszystkie nieużywane porty M12 i M8 są uszczelnione odpowiednimi przemysłowymi zaślepkami, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci lub zabrudzeń.