Opis
Zaprojektowany do bezpośredniej pracy w trudnych warunkach przemysłowych, bez szafy sterowniczej, Beckhoff ER2338-0001 umożliwia zdecentralizowane prowadzenie dwukierunkowych cyfrowych sygnałów sterujących. Ten moduł EtherCAT Box oferuje 8 kanałów cyfrowych, z których każdy można niezależnie i dowolnie skonfigurować jako wejście lub wyjście. Dzięki obsłudze dynamicznej konfiguracji moduł upraszcza dostosowywanie układu wejść/wyjść w terenie i zmniejsza całkowity rozmiar sprzętu w złożonych liniach produkcyjnych. Każdy kanał jest przetwarzany z wysoką precyzją czasową i wyposażony w zintegrowane filtrowanie wejścia oraz zabezpieczenie przeciwzwarciowe podłączonych czujników.
Najważniejsze cechy
-
Elastyczna konfiguracja wejść/wyjść: 8 kanałów cyfrowych, które można niezależnie konfigurować jako wejścia lub wyjścia.
-
Wytrzymała obudowa przemysłowa: W pełni zalana konstrukcja z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67.
-
Komunikacja o dużej szybkości: Podwójne ekranowane interfejsy EtherCAT M8 ze złączami śrubowymi do bezpośredniej topologii liniowej.
-
Ochrona czujników i obciążenia: Zabezpieczone przeciwzwarciowo zasilanie czujników do 0,5 A łącznie oraz termiczna ochrona wyjść przed przeciążeniem.
-
Standardowe złącza M8: 3-stykowe gniazda M8 z kodowaniem A zapewniają standardowe przemysłowe interfejsy fizyczne.
Zastosowania przemysłowe
-
Linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym: Zdecentralizowane prowadzenie czujników i elementów wykonawczych na ramionach robotów oraz w gniazdach spawalniczych.
-
Przetwórstwo żywności i napojów: Strefy mycia wymagające solidnej ochrony środowiskowej bez obudowy szafowej.
-
Transportery i obsługa materiałów: Zdecentralizowane rozmieszczenie czujników fotoelektrycznych, zaworów elektromagnetycznych i przełączników pneumatycznych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr techniczny |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
ER2338-0001 |
| Protokół |
EtherCAT |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, złącze śrubowe |
| Liczba kanałów |
8 wejść lub wyjść cyfrowych, konfigurowanych niezależnie |
| Złącza wejścia/wyjścia |
M8 x 1, 3-stykowe, kodowanie A |
| Czas filtrowania wejścia |
10 mikrosekund |
| Zakres napięcia sygnału „0” |
od -3 do +5 V |
| Zakres napięcia sygnału „1” |
od 11 do 30 V, prąd wejściowy 6 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Zasilanie czujnika |
Z napięcia zasilania obciążenia, maks. 0,5 A łącznie, zabezpieczenie przeciwzwarciowe |
| Obsługiwane typy obciążenia |
Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne lub lampowe |
| Znamionowe napięcie obciążenia |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał |
| Czasy przełączania |
typ. TON: 50 mikrosekund, typ. TOFF: 100 mikrosekund |
| Pobór prądu (US) |
120 mA |
| Prąd zasilania pomocniczego |
typ. 20 mA + obciążenie |
| Interfejs zasilania |
Zasilanie: 1 x M8 męskie, 4-stykowe; wyjście: 1 x M8 żeńskie, 4-stykowe |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Stopień ochrony |
IP65/IP66/IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
od -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
od -40 do +85°C |
| Masa modułu |
około 265 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Konfiguracje portów i okablowania
| Typ interfejsu |
Kształt złącza |
Przypisanie i przeznaczenie |
| Wejście/wyjście magistrali EtherCAT |
2 x gniazdo M8, ekranowane, złącze śrubowe |
Połączenie EtherCAT z dalszymi i poprzednimi urządzeniami. |
| Kanały cyfrowych wejść/wyjść (0–7) |
8 x gniazdo żeńskie M8, 3-pinowe, kodowane A |
Konfigurowalny sygnał cyfrowy i zasilanie czujnika. Pin 1: zasilanie czujnika +24 V DC, pin 3: GND, pin 4: sygnał wejścia/wyjścia. |
| Doprowadzenie zasilania |
1 x gniazdo męskie M8, 4-pinowe |
Napięcie systemowe/czujników (Us) i napięcie obciążenia urządzeń peryferyjnych (Up). |
| Dalsze zasilanie |
1 x gniazdo żeńskie M8, 4-pinowe |
Przelotowe zasilanie sąsiednich modułów EtherCAT Box. |
Wnioski inżynierskie z praktyki
Modele alternatywne i kompatybilność
ER2338-0001 ma w pełni konfigurowalne kanały, dzięki czemu jest idealnym, wysokowydajnym elementem zamiennym, który podczas modyfikacji maszyn może zastąpić zarówno moduły wyłącznie wejść cyfrowych (ER1008), jak i wyłącznie wyjść cyfrowych (ER2008). Należy pamiętać, że konfiguracje TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) muszą jednoznacznie definiować profil pracy (tryb wejścia lub wyjścia) dla każdego kanału, zgodnie z rzeczywistym okablowaniem.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Należy ściśle monitorować zarządzanie ciepłem wewnątrz całkowicie zamkniętych, niewentylowanych kanałów prowadzenia przewodów. Mimo odporności na temperaturę otoczenia do +60 degC, jednoczesne sterowanie wszystkimi 8 wyjściami przy maksymalnym znamionowym obciążeniu indukcyjnym 0,5 A powoduje znaczne miejscowe nagrzewanie odlewanej obudowy. Jeśli łączny prąd wyjściowy przekracza 3,0 A, należy zapewnić odpowiednie odstępy lub wykorzystać metalową powierzchnię jako radiator.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas uruchamiania sprawdź, czy obwody Us (zasilanie systemowe) i Up (zasilanie obciążenia) są odpowiednio odseparowane, jeśli zainstalowano przekaźniki bezpieczeństwa. Częstym błędem jest podłączenie Us i Up do tej samej polowej linii zasilającej, co omija zewnętrzne obwody odłączania zasilania wyjść związane z bezpieczeństwem. Zawsze dokręcaj wszystkie złącza M8 momentem dokładnie 0,4 Nm, aby zachować szczelność środowiskową.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed podłączeniem przewodów, montażem lub konserwacją modułu upewnij się, że wszystkie źródła zasilania sterowania 24 V DC (Us) i zasilania obciążenia urządzeń peryferyjnych (Up) są całkowicie odłączone od napięcia. Sprawdź brak napięcia za pomocą skalibrowanego przyrządu pomiarowego. Nieodizolowanie linii zasilających może doprowadzić do uszkodzenia sprzętu lub nieoczekiwanego uruchomienia urządzenia, a w konsekwencji do uszkodzenia wyposażenia lub obrażeń ciała.
1
Montaż mechaniczny: Przymocuj obudowę bezpośrednio do ramy maszyny lub profilu montażowego za pomocą dwóch śrub M3. Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest czysta, aby zoptymalizować odprowadzanie ciepła.
2
Okablowanie EtherCAT i zasilania: Podłącz ekranowane przewody EtherCAT M8 do portów IN i OUT. Podłącz 4-pinowy przewód zasilający M8 doprowadzający napięcie 24 V DC do portu zasilania wejściowego. Nieużywane porty zabezpiecz zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci i zanieczyszczeń.
3
Konfiguracja oprogramowania: Włącz system, przeskanuj sieć EtherCAT w TwinCAT i zaimportuj odpowiedni plik XML (ESI). Przed uruchomieniem logiki systemu zmapuj poszczególne kanały jako wejścia lub wyjścia w projekcie PLC.