Opis
Jako wytrzymałe, rozproszone rozwiązanie wejść/wyjść moduł Beckhoff ER2624-0002 umożliwia przekazywanie sygnałów cyfrowych bezpośrednio w trudnych warunkach polowych. Umieszczony w solidnej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku, ten urządzenie EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67 zapewnia cztery bezpotencjałowe styki zwierne przekaźnika (normalnie otwarte), przeznaczone do przełączania obciążeń elektromechanicznych do 2 A DC lub 0,5 A AC. Dzięki bezpośredniemu sterowaniu przez magistralę polową, bez szafy sterowniczej, moduł skraca trasy kablowe, ogranicza degradację sygnału i optymalizuje układ systemu w zdecentralizowanych topologiach automatyki.
Cechy
-
Przełączanie bezpotencjałowe: Zapewnia pełną izolację elektryczną 500 V między elektroniką sterującą a obwodami obciążenia.
-
Zoptymalizowane wyjścia przekaźnikowe: Cztery niezależne styki zwierne (NO), zdolne do przełączania obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i lampowych.
-
Wytrzymała obudowa odlewana ciśnieniowo: Solidna obudowa cynkowa zapewnia doskonałą odporność mechaniczną i wysokiej jakości ekranowanie elektromagnetyczne.
-
Konstrukcja o wysokiej trwałości: Zaprojektowana z myślą o wyjątkowo długiej żywotności, zapewniająca do 100 000 000 mechanicznych cykli pracy.
-
Bezpośrednie podłączenie w terenie: Zintegrowane podwójne ekranowane złącza M8 z połączeniem śrubowym dla interfejsu magistrali EtherCAT oraz standardowe złącza wyjściowe M12.
Zastosowania
- Zdecentralizowane sterowanie niskonapięciowymi elektrozaworami, stycznikami i zaworami pneumatycznymi.
- Obszary obróbki na mokro, obrabiarki i linie produkcyjne wymagające stopnia ochrony IP65/66/67.
- Stanowiska testowe i zautomatyzowane systemy montażowe wykorzystujące rozproszone struktury przełączające.
- Sygnalizacja świetlna i akustyczna na maszynie.
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Model / numer katalogowy |
ER2624-0002 |
| Protokół magistrali obiektowej |
EtherCAT |
| Liczba wyjść |
4 x styki zwierne (bezpotencjałowe) |
| Znamionowe napięcie obciążenia |
25 V AC / 30 V DC |
| Prąd przełączania obciążenia rezystancyjnego |
0,5 A AC / 2 A DC |
| Minimalne dopuszczalne obciążenie |
10 mikroamperów przy 10 mV DC |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane |
| Złącza wyjściowe |
M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z Us) |
120 mA |
| Liczba cykli pracy (mechanicznych) |
Minimum 1 x 10^8 |
| Liczba cykli pracy (elektrycznych) |
Minimum 2 x 10^5 (przy 1 A / 30 V DC) |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy / przechowywania |
-25 do +60°C / -40 do +85°C |
| Odporność na wibracje / udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność EMC / emisja |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Masa netto |
265 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
| Dopuszczenia |
CE, UL |
Połączenia i interfejsy
| Lokalizacja interfejsu |
Typ złącza |
Przyporządkowanie styków / sygnał |
| Wejście/wyjście EtherCAT |
2 x gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane |
Tx+, Rx+, Tx-, Rx- (standardowe linie transmisyjne EtherCAT) |
| Kanały wyjściowe (1–4) |
4 x M12 żeńskie, 5-stykowe, kodowane typu A |
Styk 1 i styk 2: styk przekaźnika; styk 5: uziemienie funkcjonalne (FE) |
| Doprowadzenie napięcia sterującego |
1 x M8 męskie, 4-stykowe |
Zasilanie: Us (24 V DC — zasilanie systemu i czujników), Up (zasilanie urządzeń peryferyjnych/obciążenia) |
| Wyjściowe łącze zasilania |
1 x M8 żeńskie, 4-stykowe |
Łańcuchowe rozprowadzanie napięć Us i Up do kolejnej skrzynki EtherCAT |
Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń
Modele alternatywne i kompatybilność
ER2624-0002 ma obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, zaprojektowaną tak, aby zapewniać większą odporność mechaniczną i lepsze ekranowanie niż jego odpowiednik w obudowie z tworzywa sztucznego, EP2624-0002. Oba modele mają identyczne komponenty elektroniczne i przyporządkowanie wyprowadzeń, co umożliwia bezpośrednią wymianę w środowisku TwinCAT System Manager bez konieczności wprowadzania zmian w istniejących plikach opisu urządzenia XML.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas przełączania obciążeń indukcyjnych (takich jak styczniki DC, zawory elektromagnetyczne lub cewki hamulców) należy zastosować zewnętrzne układy ochronne (np. diody powrotne dla obciążeń DC lub tłumiki RC dla obciążeń AC) bezpośrednio równolegle do obciążenia. Brak tłumienia skoków napięcia powodowanych siłą przeciwelektromotoryczną (back-EMF) spowoduje iskrzenie styków, znacznie skracając elektryczną trwałość wewnętrznych miniaturowych przekaźników poniżej znamionowych 200 000 cykli.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że linie Us (zasilanie systemu i czujników) oraz Up (napięcie urządzeń peryferyjnych) są prawidłowo stabilizowane. Mimo że przekaźniki są bezpotencjałowe, wewnętrzna logika wymaga stałego poboru 120 mA z magistrali Us. W systemach z długimi łańcuchowymi liniami zasilającymi sprawdź spadki napięcia; każdy spadek poniżej 20,4 V DC (24 V DC -15%) spowoduje zakłócenia komunikacji i niestabilne załączanie cewek przekaźników.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed instalacją mechaniczną, podłączaniem złączy lub zmianą konfiguracji odłącz zasilanie wszystkich obwodów głównych, peryferyjnych i obciążenia. Kontakt z przewodami wysokiego napięcia może spowodować poważne porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub awarię komunikacji w całym systemie.
1
Umieść moduł na płaskiej, uziemionej płycie montażowej lub ramie maszyny, korzystając ze zintegrowanych kołnierzy montażowych. Przymocuj go za pomocą dwóch śrub M4 dokręconych określonym momentem.
2
Zapewnij bezpośredni kontakt metaliczny między płytą montażową a obudową modułu, aby utworzyć prawidłowe ścieżki uziemienia funkcjonalnego (FE).
3
Podłącz przychodzący przewód magistrali EtherCAT do górnego gniazda wejściowego M8, a jeśli używana jest topologia łańcuchowa, poprowadź przewód wyjściowy do kolejnej skrzynki. Dokręć nakrętkę, aby zapewnić szczelność IP67.
4
Podłącz przewody siłowników M12 do odpowiednich portów wyjściowych (kanały od 1 do 4), zapewniając prawidłowe ustawienie kodowanego klucza typu A.
5
Sprawdź, czy wszystkie nieużywane porty M8 i M12 są zaślepione zatwierdzonymi zaślepkami ochronnymi, aby zachować stopień ochrony IP67 przed wnikaniem cieczy.