ER7041-3002

BECKHOFF

Moduł silnika krokowego Beckhoff ER7041-3002 EtherCAT Box

SKU ER7041-3002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER7041-3002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.265 kg
  • Dimensions: 12.6 x 3 x 5 cm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

EtherCAT Box EtherCAT Modules
Ilość
Call sales Contact

Product Description

Opis

BECKHOFF ER7041-3002 to moduł EtherCAT Box przeznaczony do precyzyjnych zadań pozycjonowania w środowiskach automatyki przemysłowej. Ten kompaktowy moduł o stopniu ochrony IP65/66/67 integruje wysokowydajne wyjście silnika krokowego zdolne do sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi, a także zintegrowane wejścia i wyjścia cyfrowe oraz interfejs enkodera do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem w pętli zamkniętej.

Działając za pośrednictwem szybkiego protokołu komunikacyjnego EtherCAT, ER7041-3002 obsługuje zegary rozproszone do synchronizacji operacji wieloosiowych i oferuje zaawansowane dynamiczne sterowanie prądem. Urządzenie umieszczone w wytrzymałej obudowie przemysłowej z technologią przyłączy M8 i M12 można podłączyć bezpośrednio do środowisk polowych na poziomie maszyny, bez konieczności stosowania szafy sterowniczej.

Funkcje

  • Zintegrowany napęd 2-fazowych silników krokowych (praca unipolarna i bipolarna)
  • Połączone funkcje wejścia cyfrowego, wyjścia cyfrowego i interfejsu enkodera
  • Obsługa protokołu komunikacyjnego EtherCAT z zegarami rozproszonymi
  • Konfigurowalna częstotliwość kroków do 8000 pełnych kroków na sekundę z 256-krotnym mikrokrokowaniem
  • Dynamiczna częstotliwość sterowania prądem zapewniająca optymalną pracę silnika
  • Kompleksowe diody diagnostyczne LED sygnalizujące błędy faz, utratę kroków, zasilanie i stan zezwolenia
  • Wytrzymała obudowa do montażu na maszynie o stopniu ochrony IP65/66/67, przeznaczona do pracy w trudnych warunkach przemysłowych

Zastosowania

  • Zdecentralizowane zadania pozycjonowania i napędu w automatyce fabrycznej
  • Szybkie systemy typu pick-and-place oraz urządzenia do transportu materiałów
  • Maszyny pakujące wymagające zsynchronizowanego ruchu wieloosiowego
  • Linie montażowe wykorzystujące topologie maszyn bez szafy sterowniczej

Specyfikacja techniczna

Ogólne

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Dokładny model ER7041-3002
Typ produktu EtherCAT Box
Protokół EtherCAT
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 to +60 degC
-25 do +60°C -40 do +85°C
Temperatura przechowywania około 265 g
Kraj pochodzenia Niemcy

Sterowanie silnikiem i wejścia/wyjścia

Parametr Specyfikacja
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC)
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (jedno-/dwubiegunowy)
Napięcie znamionowe Od 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 3,5 A prądu znamionowego, 2 x 5 A prądu szczytowego (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Wzorzec kroków Mikrokrokowanie 256-krotne
Rozdzielczość około 5000 pozycji na obrót (w zależności od typu silnika i enkodera)

Elektryczne i komunikacyjne

Parametr Specyfikacja
Pobór prądu z US 120 mA
Izolacja elektryczna 500 V
Zegary rozproszone Tak

Połączenia

Parametr Specyfikacja
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, typu śrubowego
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-pinowe, kodowanie A

Wytyczne dotyczące instalacji

  1. Przed montażem lub okablowaniem modułu ER7041-3002 upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania.
  2. Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest czysta i stabilna mechanicznie, aby utrzymać moduł oraz podłączone przewody.
  3. Zamocuj EtherCAT Box bezpiecznie za pomocą odpowiednich elementów mocujących, w wybranej orientacji montażowej.
  4. Podłącz ekranowane przewody magistrali M8 do interfejsów EtherCAT, aby zachować integralność sieci.
  5. Podłącz przewody silnika, enkodera i cyfrowych wejść/wyjść za pomocą kompatybilnych złączy M12, zapewniając właściwy moment dokręcania i odciążenie przewodów.
  6. Przed przywróceniem zasilania sprawdź znamionowe napięcie zasilania (od 8 do 48 V DC) oraz połączenia po stronie obiektowej.
  7. Włącz system i podczas uruchamiania sprawdź stan komunikacji oraz diagnostyczne diody LED.

Zgodność i certyfikaty

Parametr Specyfikacja
CE Zgodność z obowiązującymi dyrektywami
Odporność / emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Odporność na wibracje / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?
The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.
What communication protocol does the ER7041-3002 support?
The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.
What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?
The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.
What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?
The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.
What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?
The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.
Reviews

More from this brand

BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
EPP2328-0002BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
EL1904BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
CX5020-N031-0002BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet
CX1030-N060BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet

ER7041-3002

Stock & lead time on request

Call
  • ER7041-3002
1 1

Moduł silnika krokowego Beckhoff ER7041-3002 EtherCAT Box

Only 10 item(s) left in stock

  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER7041-3002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 265g

  • Dimensions: 12.6 x 3 x 5 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Pokaż kompletne dane
Opis produktu
FAQ
Wysyłka Zwroty
Dodatkowe szczegóły
Recenzje

Opis

BECKHOFF ER7041-3002 to moduł EtherCAT Box przeznaczony do precyzyjnych zadań pozycjonowania w środowiskach automatyki przemysłowej. Ten kompaktowy moduł o stopniu ochrony IP65/66/67 integruje wysokowydajne wyjście silnika krokowego zdolne do sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi, a także zintegrowane wejścia i wyjścia cyfrowe oraz interfejs enkodera do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem w pętli zamkniętej.

Działając za pośrednictwem szybkiego protokołu komunikacyjnego EtherCAT, ER7041-3002 obsługuje zegary rozproszone do synchronizacji operacji wieloosiowych i oferuje zaawansowane dynamiczne sterowanie prądem. Urządzenie umieszczone w wytrzymałej obudowie przemysłowej z technologią przyłączy M8 i M12 można podłączyć bezpośrednio do środowisk polowych na poziomie maszyny, bez konieczności stosowania szafy sterowniczej.

Funkcje

  • Zintegrowany napęd 2-fazowych silników krokowych (praca unipolarna i bipolarna)
  • Połączone funkcje wejścia cyfrowego, wyjścia cyfrowego i interfejsu enkodera
  • Obsługa protokołu komunikacyjnego EtherCAT z zegarami rozproszonymi
  • Konfigurowalna częstotliwość kroków do 8000 pełnych kroków na sekundę z 256-krotnym mikrokrokowaniem
  • Dynamiczna częstotliwość sterowania prądem zapewniająca optymalną pracę silnika
  • Kompleksowe diody diagnostyczne LED sygnalizujące błędy faz, utratę kroków, zasilanie i stan zezwolenia
  • Wytrzymała obudowa do montażu na maszynie o stopniu ochrony IP65/66/67, przeznaczona do pracy w trudnych warunkach przemysłowych

Zastosowania

  • Zdecentralizowane zadania pozycjonowania i napędu w automatyce fabrycznej
  • Szybkie systemy typu pick-and-place oraz urządzenia do transportu materiałów
  • Maszyny pakujące wymagające zsynchronizowanego ruchu wieloosiowego
  • Linie montażowe wykorzystujące topologie maszyn bez szafy sterowniczej

Specyfikacja techniczna

Ogólne

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Dokładny model ER7041-3002
Typ produktu EtherCAT Box
Protokół EtherCAT
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 to +60 degC
-25 do +60°C -40 do +85°C
Temperatura przechowywania około 265 g
Kraj pochodzenia Niemcy

Sterowanie silnikiem i wejścia/wyjścia

Parametr Specyfikacja
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC)
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (jedno-/dwubiegunowy)
Napięcie znamionowe Od 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 3,5 A prądu znamionowego, 2 x 5 A prądu szczytowego (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Wzorzec kroków Mikrokrokowanie 256-krotne
Rozdzielczość około 5000 pozycji na obrót (w zależności od typu silnika i enkodera)

Elektryczne i komunikacyjne

Parametr Specyfikacja
Pobór prądu z US 120 mA
Izolacja elektryczna 500 V
Zegary rozproszone Tak

Połączenia

Parametr Specyfikacja
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, typu śrubowego
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-pinowe, kodowanie A

Wytyczne dotyczące instalacji

  1. Przed montażem lub okablowaniem modułu ER7041-3002 upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania.
  2. Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest czysta i stabilna mechanicznie, aby utrzymać moduł oraz podłączone przewody.
  3. Zamocuj EtherCAT Box bezpiecznie za pomocą odpowiednich elementów mocujących, w wybranej orientacji montażowej.
  4. Podłącz ekranowane przewody magistrali M8 do interfejsów EtherCAT, aby zachować integralność sieci.
  5. Podłącz przewody silnika, enkodera i cyfrowych wejść/wyjść za pomocą kompatybilnych złączy M12, zapewniając właściwy moment dokręcania i odciążenie przewodów.
  6. Przed przywróceniem zasilania sprawdź znamionowe napięcie zasilania (od 8 do 48 V DC) oraz połączenia po stronie obiektowej.
  7. Włącz system i podczas uruchamiania sprawdź stan komunikacji oraz diagnostyczne diody LED.

Zgodność i certyfikaty

Parametr Specyfikacja
CE Zgodność z obowiązującymi dyrektywami
Odporność / emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Odporność na wibracje / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Loading product navigation…
Key Features:
#EtherCAT Box #EtherCAT Modules

What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?
The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.

What communication protocol does the ER7041-3002 support?
The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.

What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?
The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.

What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?
The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.

What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?
The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Industrial inverter converting a DC bus into controlled AC

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Force-torque sensor mounted between robot wrist and tool

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Configurable industrial sensor performing local logic

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Factory I/O conveyor model linked to a Mitsubishi PLC simulation

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Integrated robotic palletizing cell with infeed and pallet stations

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...

Managed industrial switches supporting a segmented SCADA network

Zabezpieczanie zarządzalnych przełączników w sieciach SCADA i DCS

Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...