BECKHOFF

BECKHOFF ER7041-3002 Moduł silnika krokowego EtherCAT Box

SKU ER7041-3002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER7041-3002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 265g

  • Dimensions: 12,6 x 3 x 5 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

BECKHOFF ER7041-3002 to moduł EtherCAT Box przeznaczony do precyzyjnych zadań pozycjonowania w środowiskach automatyki przemysłowej. Ten kompaktowy moduł o stopniu ochrony IP65/66/67 integruje wysokowydajne wyjście silnika krokowego zdolne do sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi, a także zintegrowane wejścia i wyjścia cyfrowe oraz interfejs enkodera do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem w pętli zamkniętej.

Dzięki obsłudze szybkiego protokołu komunikacyjnego EtherCAT model ER7041-3002 obsługuje zegary rozproszone na potrzeby zsynchronizowanych operacji wieloosiowych i oferuje zaawansowane dynamiczne sterowanie prądem. Urządzenie jest umieszczone w wytrzymałej obudowie przemysłowej z technologią przyłączy M8 i M12 i można je podłączyć bezpośrednio do środowisk polowych na poziomie maszyny, bez konieczności stosowania szafy sterowniczej.

Cechy

  • Zintegrowany napęd silników krokowych 2-fazowych (praca unipolarna i bipolarna)
  • Połączone funkcje wejścia cyfrowego, wyjścia cyfrowego i interfejsu enkodera
  • Obsługa protokołu komunikacyjnego EtherCAT z zegarami rozproszonymi
  • Konfigurowalna częstotliwość kroków do 8000 pełnych kroków na sekundę przy 256-krotnym mikrokroku
  • Dynamiczna częstotliwość sterowania prądem zapewniająca optymalną pracę silnika
  • Rozbudowane diody diagnostyczne sygnalizujące błędy faz, utratę kroków, stan zasilania i stan zezwolenia
  • Wytrzymała obudowa do montażu na maszynie o stopniu ochrony IP65/66/67, przeznaczona do pracy w trudnych warunkach przemysłowych

Zastosowania

  • Zdecentralizowane zadania pozycjonowania i napędu w automatyce fabrycznej
  • Szybkie systemy pick-and-place oraz urządzenia do transportu materiałów
  • Maszyny pakujące wymagające zsynchronizowanego ruchu wieloosiowego
  • Linie montażowe wykorzystujące bezszafowe topologie maszyn

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Dokładny model ER7041-3002
Typ produktu EtherCAT Box
Protokół EtherCAT
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura robocza -25 do +60 degC
Temperatura przechowywania -40 do +85 degC
Temperatura przechowywania około 265 g
Kraj pochodzenia Niemcy

Sterowanie silnikiem i wejścia/wyjścia

Parametr Specyfikacja
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC)
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (uni-/bipolarny)
Napięcie znamionowe 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 3,5 A prądu znamionowego, 2 x 5 A prądu szczytowego (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Wzorzec kroków Mikrokrokowanie 256-krotne
Rozdzielczość około 5000 pozycji na obrót (w zależności od typu silnika i enkodera)

Elektryczne i komunikacyjne

Parametr Specyfikacja
Pobór prądu z US 120 mA
Izolacja elektryczna 500 V
Zegary rozproszone Tak

Połączenia

Parametr Specyfikacja
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, typu śrubowego
Metoda podłączenia M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A

Wytyczne dotyczące instalacji

  1. Przed montażem lub okablowaniem modułu ER7041-3002 upewnij się, że system jest całkowicie pozbawiony napięcia.
  2. Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest czysta i stabilna mechanicznie, aby utrzymać moduł oraz podłączone kable.
  3. Bezpiecznie zamontuj EtherCAT Box za pomocą odpowiednich elementów mocujących w wybranej orientacji instalacji.
  4. Podłącz ekranowane przewody magistrali M8 do interfejsów EtherCAT, aby zachować integralność sieci.
  5. Podłącz przewody silnika, enkodera i cyfrowych wejść/wyjść za pomocą kompatybilnych złączy M12, zapewniając właściwy moment dokręcania i odciążenie kabli.
  6. Przed przywróceniem zasilania sprawdź znamionowe napięcie zasilania (8 do 48 V DC) oraz połączenia po stronie obiektowej.
  7. Włącz system i podczas uruchamiania sprawdź stan komunikacji oraz diagnostyczne diody LED.

Zgodność i certyfikaty

Parametr Specyfikacja
CE Zgodność z obowiązującymi dyrektywami
Odporność / emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Odporność na wibracje / wstrząsy Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

FAQ

Jaka jest główna funkcja BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 to zdecentralizowany moduł EtherCAT Box przeznaczony do sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi, wyposażony w zintegrowane wejścia cyfrowe, wyjście cyfrowe oraz interfejs enkodera do precyzyjnych zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem.

Jaki protokół komunikacyjny obsługuje ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 komunikuje się za pośrednictwem szybkiego protokołu EtherCAT i obsługuje zegary rozproszone do zsynchronizowanego pozycjonowania wieloosiowego.

Jakie wartości prądu silnika zapewnia ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 zapewnia nominalny prąd wyjściowy 2 x 3,5 A, a jego szczytowa wartość prądu wynosi 2 x 5 A; wyjście jest zabezpieczone przed przeciążeniem i zwarciem.

Jaki stopień ochrony obudowy ma BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 ma stopień ochrony IP65, IP66 i IP67, dzięki czemu można go montować bezpośrednio na maszynach, poza szafą sterowniczą.

Jakie są wymagania dotyczące zasilania wyjścia silnikowego ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 działa przy znamionowym napięciu zasilania silnika w zakresie od 8 do 48 V DC, pobierając 120 mA prądu z US.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

ABB PM891K01 Replacement: Check Redundancy Before Ordering

ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.

Zamienniki ABB TP853 dla CI853/CI855/CI857/CI861

Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.

5069-L330ERMS2 Kontrole uruchomieniowe: RTB, wejścia/wyjścia i ograniczenia ruchu

Weryfikacja parametrów technicznych sterownika Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: możliwości sterownika, osobne zestawy RTB, limity lokalnych modułów I/O, limity liczby węzłów sieciowych oraz liczba osi...

Wymiana ABB DSQC 351: sprawdzanie sterownika i sieci

Kontrole, które należy zapisać przed wymianą sterownika ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generacja sterownika, okablowanie X3/X5/X20/X21, ustawienia DeviceNet, mapowanie INTERBUS oraz stany diod LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet i budżet mocy

Porównaj modele IC693CPU360 i IC693CPU364 pod kątem interfejsu Ethernet, obciążenia +5 VDC, pamięci, limitów kasety oraz kontroli przed wymianą.

Wyjście 1756-OF4 jest nieprawidłowe? Najpierw sprawdź tryb, RTB i skalowanie

Sekwencja diagnostyczna w terenie dotycząca problemów z wyjściami analogowymi 1756-OF4: tryb kanału, demontowalny blok zacisków, skalowanie i kontrolowane kontrole elektryczne.