Bezpośrednia instalacja na poziomie obiektowym, bez szafy elektrycznej, jest łatwa dzięki urządzeniu Beckhoff ER5151-0002 — wysokowydajnemu modułowi EtherCAT Box przeznaczonemu do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych. Moduł ten pełni funkcję interfejsu dla różnicowych sygnałów fizycznych (RS422) lub niesymetrycznych sygnałów TTL, zapewniając precyzyjny odczyt położenia i częstotliwości w czasie rzeczywistym bezpośrednio na maszynie. Dzięki wytrzymałej, całkowicie uszczelnionej obudowie ER5151-0002 zapewnia szybkie przetwarzanie zliczania oraz obsługę zintegrowanych zegarów rozproszonych (DC), gwarantując synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej przemysłowej sieci EtherCAT.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff Automation |
| Oznaczenie modelu | ER5151-0002 |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x M8, gniazdo, ekranowane, typ śrubowy |
| Złącze enkodera | M12, typ śrubowy, 8-pinowe |
| Złącze zasilania | Doprowadzenie: 1 x M8, wtyk męski, 4-pinowy; odprowadzenie: 1 x M8, gniazdo żeńskie, 4-pinowe |
| Znamionowe napięcie robocze | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z US) | Typowo 130 mA + obciążenie |
| Zasilanie czujnika | 24 V DC / 0,5 A, zabezpieczenie przed zwarciem |
| Izolacja elektryczna | 500 V |
| Częstotliwość graniczna | 4 MHz (z analizą poczwórną) |
| Temperatura pracy | od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25 do +85°C |
| Klasa ochrony | IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Masa netto | 265 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0.50 kg |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
ER5151-0002 to wzmocniony, przeznaczony do montażu na maszynie moduł IP67, będący odpowiednikiem montowanego w szafie EL5151 Terminala EtherCAT. Ma identyczne rejestry, struktury danych procesowych i ścieżki konfiguracji w TwinCAT. Istniejące konfiguracje w TwinCAT 2.x i TwinCAT 3.x można przenieść przy minimalnych modyfikacjach, mapując docelowe we/wy do modułu ER5151-0002 zamiast do modułu terminala EL5151.
W przypadku enkoderów TTL z wyjściem niesymetrycznym lub konfiguracji 24 V HTL należy zapewnić ścisłą kontrolę wspólnej pętli masy. Pływające masy enkoderów w maszynach obiektowych mogą powodować napięcia wspólne przekraczające barierę izolacji optycznej 500 V, stwarzając ryzyko uszkodzenia wewnętrznych układów logicznych. Ponadto monitoruj rozpraszanie mocy w pętli zasilania: łączny pobór mocy logiki modułu, enkodera i modułów podrzędnych podłączonych do trójnika M8 nie może przekraczać 4 A.
Zawsze stosuj w pełni ekranowane przewody konfekcjonowane M12 8-pin do interfejsu enkodera. W warunkach wysokiego poziomu zakłóceń, np. przy prowadzeniu przewodów w pobliżu kabli napędów o zmiennej częstotliwości, podłącz ekran przewodu do metalowego radełkowania złącza na całym obwodzie 360°. Obudowa ER5151 z odlewanego ciśnieniowo cynku musi być uziemiona do ramy maszyny za pomocą połączenia o niskiej impedancji (użyj podkładki ząbkowanej na uchu montażowym, aby przebić warstwy tlenków lub farby).
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5151-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bezpośrednia instalacja na poziomie obiektowym, bez szafy elektrycznej, jest łatwa dzięki urządzeniu Beckhoff ER5151-0002 — wysokowydajnemu modułowi EtherCAT Box przeznaczonemu do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych. Moduł ten pełni funkcję interfejsu dla różnicowych sygnałów fizycznych (RS422) lub niesymetrycznych sygnałów TTL, zapewniając precyzyjny odczyt położenia i częstotliwości w czasie rzeczywistym bezpośrednio na maszynie. Dzięki wytrzymałej, całkowicie uszczelnionej obudowie ER5151-0002 zapewnia szybkie przetwarzanie zliczania oraz obsługę zintegrowanych zegarów rozproszonych (DC), gwarantując synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej przemysłowej sieci EtherCAT.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff Automation |
| Oznaczenie modelu | ER5151-0002 |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x M8, gniazdo, ekranowane, typ śrubowy |
| Złącze enkodera | M12, typ śrubowy, 8-pinowe |
| Złącze zasilania | Doprowadzenie: 1 x M8, wtyk męski, 4-pinowy; odprowadzenie: 1 x M8, gniazdo żeńskie, 4-pinowe |
| Znamionowe napięcie robocze | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z US) | Typowo 130 mA + obciążenie |
| Zasilanie czujnika | 24 V DC / 0,5 A, zabezpieczenie przed zwarciem |
| Izolacja elektryczna | 500 V |
| Częstotliwość graniczna | 4 MHz (z analizą poczwórną) |
| Temperatura pracy | od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25 do +85°C |
| Klasa ochrony | IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Masa netto | 265 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0.50 kg |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
ER5151-0002 to wzmocniony, przeznaczony do montażu na maszynie moduł IP67, będący odpowiednikiem montowanego w szafie EL5151 Terminala EtherCAT. Ma identyczne rejestry, struktury danych procesowych i ścieżki konfiguracji w TwinCAT. Istniejące konfiguracje w TwinCAT 2.x i TwinCAT 3.x można przenieść przy minimalnych modyfikacjach, mapując docelowe we/wy do modułu ER5151-0002 zamiast do modułu terminala EL5151.
W przypadku enkoderów TTL z wyjściem niesymetrycznym lub konfiguracji 24 V HTL należy zapewnić ścisłą kontrolę wspólnej pętli masy. Pływające masy enkoderów w maszynach obiektowych mogą powodować napięcia wspólne przekraczające barierę izolacji optycznej 500 V, stwarzając ryzyko uszkodzenia wewnętrznych układów logicznych. Ponadto monitoruj rozpraszanie mocy w pętli zasilania: łączny pobór mocy logiki modułu, enkodera i modułów podrzędnych podłączonych do trójnika M8 nie może przekraczać 4 A.
Zawsze stosuj w pełni ekranowane przewody konfekcjonowane M12 8-pin do interfejsu enkodera. W warunkach wysokiego poziomu zakłóceń, np. przy prowadzeniu przewodów w pobliżu kabli napędów o zmiennej częstotliwości, podłącz ekran przewodu do metalowego radełkowania złącza na całym obwodzie 360°. Obudowa ER5151 z odlewanego ciśnieniowo cynku musi być uziemiona do ramy maszyny za pomocą połączenia o niskiej impedancji (użyj podkładki ząbkowanej na uchu montażowym, aby przebić warstwy tlenków lub farby).
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...
Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...
