Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

SKU ER5151-0002

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5151-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Bezpośrednia instalacja na poziomie obiektowym, bez szafy elektrycznej, jest prosta dzięki Beckhoff ER5151-0002, wysokowydajnemu modułowi EtherCAT Box przeznaczonemu do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych. Moduł ten służy jako interfejs dla różnicowych sygnałów fizycznych (RS422) lub sygnałów TTL single-ended, zapewniając precyzyjny pomiar położenia i częstotliwości w czasie rzeczywistym bezpośrednio na maszynie. Dzięki wytrzymałej, całkowicie uszczelnionej obudowie ER5151-0002 zapewnia szybkie przetwarzanie sygnałów licznika oraz obsługę zintegrowanych zegarów rozproszonych (DC), gwarantując synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej przemysłowej sieci EtherCAT.

Cechy

Technologia wielointerfejsowa: Obsługuje różnicowe sygnały RS422, sygnały TTL single-ended, tryby licznika i generatora impulsów w jednym kanale.
Licznik dużej prędkości: Dynamiczny licznik 16/32-bitowy z możliwością przełączania, o częstotliwości granicznej do 4 milionów przyrostów na sekundę przy 4-krotnym zliczaniu.
Wytrzymała konstrukcja do zastosowań polowych: Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67 zapewnia niezawodną pracę w ekstremalnych warunkach środowiskowych.
Precyzyjna synchronizacja: Wbudowane zegary rozproszone (DC) gwarantują bardzo dokładną synchronizację z innymi urządzeniami EtherCAT.
Zabezpieczenie przeciwzwarciowe: Zintegrowane zasilanie czujnika 24 V DC o obciążalności do 0,5 A, zapewniające pełną ochronę przeciwzwarciową.

Zastosowania

Zdecentralizowane sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym z osi serwonapędów i enkoderów obrotowych bezpośrednio na ramie maszyny.
Śledzenie elementów z dużą prędkością: Układy zliczania i weryfikacji zatrzasku na liniach sortujących, pakujących i przenośnikowych.
Intensywna obróbka CNC: Integracja dynamicznej pętli sprzężenia zwrotnego w mokrych, zakurzonych lub narażonych na silne drgania centrach obróbkowych.

Dane techniczne

Parametr	Wartość parametru
Producent	Beckhoff Automation
Oznaczenie modelu	ER5151-0002
Protokół komunikacyjny	EtherCAT
Interfejs magistrali	2 x gniazdo M8, ekranowane, złącze śrubowe
Przyłącze enkodera	M12, złącze śrubowe, 8-stykowe
Przyłącze zasilania	Wejście: 1 x M8 męskie, 4-stykowe; wyjście: 1 x M8 żeńskie, 4-stykowe
Znamionowe napięcie robocze	24 V DC (-15% / +20%)
Pobór prądu (z US)	Typowo 130 mA + obciążenie
Zasilanie czujnika	24 V DC / 0,5 A, zabezpieczenie przeciwzwarciowe
Izolacja elektryczna	500 V
Częstotliwość graniczna	4 MHz (z 4-krotnym zliczaniem)
Temperatura pracy	0 do +55°C
Temperatura przechowywania	-25 do +85°C
Klasa ochrony	IP65 / IP66 / IP67 (zgodny z EN 60529)
Masa netto	265 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	0,50 kg
Kraj pochodzenia	Niemcy

Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

ER5151-0002 to wzmocniony, przystosowany do montażu na maszynie odpowiednik terminala EtherCAT montowanego w szafie, EL5151. Ma identyczne rejestry, struktury danych procesowych i ścieżki konfiguracji w TwinCAT. Istniejące konfiguracje w TwinCAT 2.x i TwinCAT 3.x można przenieść przy minimalnych zmianach, mapując docelowe wejścia/wyjścia na moduł ER5151-0002 zamiast terminala EL5151.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku enkoderów TTL z wyjściem niesymetrycznym lub konfiguracji 24 V HTL należy ściśle kontrolować wspólną pętlę uziemienia. Pływające masy enkoderów w maszynach przemysłowych mogą powodować napięcia wspólne przekraczające barierę izolacji optycznej 500 V, stwarzając ryzyko uszkodzenia wewnętrznych układów logicznych. Ponadto monitoruj rozpraszanie mocy w pętli zasilania: łączny pobór mocy logiki modułu, enkodera i modułów podrzędnych podłączonych do trójnika M8 nie może przekraczać 4 A.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do interfejsu enkodera zawsze używaj w pełni ekranowanych przewodów M12 8-pin. W warunkach wysokiego poziomu zakłóceń, np. przy prowadzeniu przewodów w pobliżu przewodów napędów o zmiennej częstotliwości, podłącz ekran przewodu do radełkowania metalowego złącza na całym obwodzie 360 stopni. Obudowa ER5151 z odlewanego ciśnieniowo cynku musi być uziemiona do ramy maszyny za pomocą połączenia o niskiej impedancji (użyj podkładki ząbkowanej na uchu montażowym, aby przebić warstwy tlenków lub farby).

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed podłączaniem lub odłączaniem złączy polowych M8 i M12 odłącz zasilanie wszystkich głównych źródeł 24 V DC. Podłączanie i odłączanie wejść czujników pod napięciem w warunkach wilgotnych lub przy wysokiej wilgotności może powodować lokalne wyładowania łukowe, prowadzące do fizycznego uszkodzenia styków i nieoczekiwanych błędów diagnostycznych.

1 Zamontuj moduł na płaskiej metalowej powierzchni za pomocą dwóch śrub M4. Zapewnij bezpośredni kontakt metal-metal w celu optymalizacji uziemienia EMC i dodatkowego odprowadzania ciepła.
2 Podłącz przychodzące i wychodzące przewody EtherCAT do gniazd M8. Mocno dokręć złącza śrubowe, aby zapewnić zachowanie szczelności IP67.
3 Podłącz 8-pinowy przewód enkodera M12 do gniazda czujnika, zwracając uwagę na prawidłowe ustawienie kodowania. Dokręć ręcznie, aż radełkowanie zrówna się z powierzchnią, aby zapobiec przedostawaniu się wody.
4 Włącz system i przeskanuj sieć EtherCAT za pomocą TwinCAT System Manager, aby rozpocząć konfigurację modułów.

FAQ

Czy ER5151-0002 może być używany z enkoderami HTL 24 V z wyjściem niesymetrycznym?

Tak, obsługuje niesymetryczne sygnały enkoderów 24 V DC, a także sygnały TTL i różnicowe RS422. Tryb logiki można przełączać i należy go prawidłowo skonfigurować w ustawieniach obrazu procesu TwinCAT.

Jaka jest maksymalna obsługiwana częstotliwość tego interfejsu?

Moduł obsługuje częstotliwość graniczną do 4 milionów przyrostów na sekundę (4 MHz) przy użyciu konfiguracji z 4-krotną analizą.

Jak ER5151-0002 obsługuje synchronizację w sieci EtherCAT?

Wykorzystuje wewnętrzne, sprzętowo obsługiwane zegary rozproszone (DC) do synchronizacji odczytu pozycji z systemowym zegarem odniesienia, przy jitterze znacznie mniejszym niż 1 mikrosekunda.

Jaka jest całkowita wydajność prądowa wyjścia zasilania czujników?

Zasilanie enkodera/czujnika ma obciążalność do 0,5 A przy napięciu 24 V DC i jest w pełni zabezpieczone przed zwarciami.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego