BECKHOFF

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

SKU ER5101-1002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER5101-1002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły EtherCAT Box
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 mm x 50 mm x 45 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany do bezpośredniej integracji w terenie, bez użycia szafy elektrycznej, Beckhoff ER5101-1002 zapewnia wysokowydajny, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego w wytrzymałej, niezależnej od magistrali obiektowej architekturze EtherCAT Box. Ten solidny moduł umożliwia bezpośredni odczyt różnicowych sygnałów RS422, jednostronnych sygnałów wejściowych TTL lub generatorów ciągu impulsów, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym i śledzenie prędkości. Urządzenie umieszczone w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewnia pełną ochronę IP67, dzięki czemu idealnie nadaje się do pracy w trudnych warunkach przemysłowych, narażonych na wysoką wilgotność, wodę i zanieczyszczenie pyłem.

Funkcje

  • Wszechstronny interfejs enkodera: Obsługuje standardowe różnicowe sygnały RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) oraz sygnały TTL jednostronne.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Do 4 milionów przyrostów na sekundę (częstotliwość graniczna 4 MHz) dzięki zintegrowanej 4-krotnej analizie kwadraturowej.
  • Elastyczna długość licznika: Konfigurowalny binarny licznik 16-bitowy lub 32-bitowy z funkcją zatrzaskiwania impulsu zerowego.
  • Zegary rozproszone: Wysoce zsynchronizowane znakowanie czasem dzięki obsłudze zintegrowanych zegarów rozproszonych EtherCAT (DC).
  • Zintegrowane zasilanie czujnika: Wbudowane zasilanie czujnika 24 V DC o obciążalności do 500 mA, zabezpieczone przed zwarciem.
  • Ochrona w trudnych warunkach: Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku spełniająca wymagania stopni ochrony IP65, IP66 i IP67.

Zastosowania

  • Rozproszone śledzenie ruchu: Precyzyjne pozycjonowanie na dynamicznych osiach maszyn bez prowadzenia przewodów do szafy sterowniczej.
  • Linie przenośnikowe i sortujące: Bezpośrednie sprzężenie zwrotne prędkości wału silnika lub przenośnika za pomocą rotacyjnych enkoderów inkrementalnych.
  • Obszary mycia i procesy mokre: Możliwość zastosowania w maszynach do przetwórstwa żywności, pakowania oraz produkcji chemicznej.
  • Zewnętrzne systemy transportu materiałów: Niezawodna praca w układach sterowania dźwigów, systemach ustawiania gondoli turbin wiatrowych oraz urządzeniach infrastruktury użyteczności publicznej.

Specyfikacja techniczna

Parametr specyfikacji Wartość / parametry znamionowe
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu ER5101-1002
Interfejs sygnałowy 1-kanałowy enkoder inkrementalny (A, B, C / RS422, TTL)
Maks. częstotliwość wejściowa 4 000 000 przyrostów/s (z 4-krotną analizą)
Napięcie nominalne systemu 24 V DC (-15% / +20%)
Zasilanie enkodera / czujnika 24 V DC, maks. 500 mA (VCC)
Licznik wewnętrzny Binarny 16-bitowy lub 32-bitowy
Szybkość transmisji 100 MBaud (EtherCAT)
Interfejsy połączenia magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane
Interfejsy zasilania Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe)
Pobór prądu (US) Typ. 130 mA + obciążenie czujnika
Izolacja elektryczna 500 V
Stopień ochrony obudowy IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529)
Temperatura pracy 0 do +55°C
Temperatura przechowywania -25 do +85°C
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,45 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Złącza i interfejsy

Połączenie / styk M8 Oznaczenie sygnału Przyporządkowanie funkcjonalne
Styk 1 zasilania US (+24 V DC) Zasilanie napięciem sterującym dla wewnętrznej elektroniki i zasilania czujników
Styk 2 zasilania UP (+24 V DC) Zasilanie napięciem obciążenia dla elementów wykonawczych i wyjść peryferyjnych znajdujących się za modułem
Styk 3 zasilania GNDS Punkt odniesienia masy dla napięcia sterującego (US)
Styk 4 zasilania GNDP Punkt odniesienia masy dla napięcia obciążenia (UP)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

ER5101-1002 jest funkcjonalnym odpowiednikiem modułu EP5101-0002 w obudowie z tworzywa sztucznego. W zastosowaniach o wysokim poziomie drgań lub w środowiskach zawierających agresywne chłodziwa maszynowe zdecydowanie zaleca się przejście z serii EP na ER5101-1002 z odlewaną ciśnieniowo obudową cynkową, aby zwiększyć trwałość mechaniczną. Zawsze sprawdzaj, czy konfiguracja TwinCAT EtherCAT System Manager importuje właściwy opis urządzenia XML (ESI), odpowiadający dokładnie wersji sprzętowej przedstawionej na etykiecie modułu, aby zapobiec niezgodności konfiguracji i błędom inicjalizacji.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania enkoderów o dużym poborze prądu monitoruj łączny pobór prądu zasilania czujników na linii 24 V DC (VCC). ER5101-1002 zapewnia maksymalnie 500 mA. Jeśli podłączono enkoder optyczny o dużym zapotrzebowaniu na prąd lub grzałki, należy użyć zewnętrznego zasilania, aby uniknąć przeciążenia wewnętrznego regulatora modułu. Ponadto podczas łączenia szeregowego zasilania wielu modułów EtherCAT Box należy upewnić się, że całkowity prąd przepływający przez złącza zasilania M8 nie przekracza bezwzględnego limitu 4 A na obwód.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektryczne i zapewnić niezawodne zliczanie impulsów do 4 MHz, używaj w pełni ekranowanego okablowania typu skrętka dwużyłowa do linii enkodera. Upewnij się, że ekran kabla jest prawidłowo podłączony do obudowy złącza M12. W przypadku enkoderów TTL z wyjściem niesymetrycznym skonfiguruj nieużywane wejścia kanałów ujemnych (A inv, B inv i C inv) za pomocą TwinCAT CoE (rejestr CoE 0x8000), aby dostosować wewnętrzne poziomy progowe i zapobiec generowaniu fałszywych impulsów przez niepodłączone wejścia.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed podłączaniem lub odłączaniem jakichkolwiek interfejsów M8 lub M12 odłącz wszystkie zasilacze systemowe (US i UP). Wykonywanie operacji hot-plug na tych złączach przemysłowych grozi powstaniem łuku elektrycznego, utlenieniem styków i trwałym zniszczeniem wewnętrznego układu ASIC komunikacji EtherCAT.
1

Zamontuj moduł ER5101-1002 Box na płaskiej, wytłumionej antywibracyjnie powierzchni, używając dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane górne i dolne otwory montażowe. Dokręć elementy mocujące momentem 0,8 Nm.

2

Wykonaj połączenia EtherCAT za pomocą ekranowanych kabli M8. Dokręć ręcznie nakrętki złączne, aby zapewnić środowiskową szczelność IP67.

3

Podłącz enkoder do interfejsu portu czujnika za pomocą przemysłowego okablowania M12, upewniając się, że ekran kabla jest prawidłowo zakończony na korpusie złącza.

4

Podaj zasilanie systemowe 24 V DC (US) i uruchom skan diagnostyczny za pomocą Beckhoff TwinCAT System Manager, aby rozpocząć konfigurację parametrów urządzenia.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy mogę podłączyć enkodery TTL single-ended do interfejsu ER5101-1002?
Tak. Chociaż moduł jest zoptymalizowany pod kątem różnicowych sygnałów RS422, obsługuje sygnały TTL single-ended (A, B, C). Nieużywane wejścia odwróconych sygnałów należy prawidłowo skonfigurować w rejestrze online TwinCAT CoE, aby zapobiec pływaniu sygnałów i zakłóceniom.
Jaka jest fizyczna różnica między seriami Beckhoff ER i EP?
Seria EP wykorzystuje wytrzymałą obudowę z tworzywa sztucznego, natomiast seria ER ma wzmocnioną obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, zaprojektowaną do pracy w warunkach silnych wibracji i w agresywnym środowisku, w którym występuje kontakt z olejami do obróbki skrawaniem lub rozpuszczalnikami organicznymi.
Czy ER5101-1002 obsługuje zegary rozproszone EtherCAT (DC)?
Tak, obsługuje zegary rozproszone EtherCAT (DC). Umożliwia to zatrzaskiwanie i rejestrowanie wartości licznika z precyzją na poziomie nanosekund w całej sieci, co pozwala na zsynchronizowane sterowanie ruchem wieloosiowym.
Jaki jest maksymalny limit prądu zasilania czujników w tym module?
Zintegrowane zasilanie czujników 24 V DC (VCC) modułu może dostarczać prąd o natężeniu do 500 mA. Jest w pełni zabezpieczone przed zwarciami.
Reviews

ER5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5101-1002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły EtherCAT Box

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 mm x 50 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany do bezpośredniej integracji w terenie, bez użycia szafy elektrycznej, Beckhoff ER5101-1002 zapewnia wysokowydajny, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego w wytrzymałej, niezależnej od magistrali obiektowej architekturze EtherCAT Box. Ten solidny moduł umożliwia bezpośredni odczyt różnicowych sygnałów RS422, jednostronnych sygnałów wejściowych TTL lub generatorów ciągu impulsów, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym i śledzenie prędkości. Urządzenie umieszczone w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewnia pełną ochronę IP67, dzięki czemu idealnie nadaje się do pracy w trudnych warunkach przemysłowych, narażonych na wysoką wilgotność, wodę i zanieczyszczenie pyłem.

Funkcje

  • Wszechstronny interfejs enkodera: Obsługuje standardowe różnicowe sygnały RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) oraz sygnały TTL jednostronne.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Do 4 milionów przyrostów na sekundę (częstotliwość graniczna 4 MHz) dzięki zintegrowanej 4-krotnej analizie kwadraturowej.
  • Elastyczna długość licznika: Konfigurowalny binarny licznik 16-bitowy lub 32-bitowy z funkcją zatrzaskiwania impulsu zerowego.
  • Zegary rozproszone: Wysoce zsynchronizowane znakowanie czasem dzięki obsłudze zintegrowanych zegarów rozproszonych EtherCAT (DC).
  • Zintegrowane zasilanie czujnika: Wbudowane zasilanie czujnika 24 V DC o obciążalności do 500 mA, zabezpieczone przed zwarciem.
  • Ochrona w trudnych warunkach: Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku spełniająca wymagania stopni ochrony IP65, IP66 i IP67.

Zastosowania

  • Rozproszone śledzenie ruchu: Precyzyjne pozycjonowanie na dynamicznych osiach maszyn bez prowadzenia przewodów do szafy sterowniczej.
  • Linie przenośnikowe i sortujące: Bezpośrednie sprzężenie zwrotne prędkości wału silnika lub przenośnika za pomocą rotacyjnych enkoderów inkrementalnych.
  • Obszary mycia i procesy mokre: Możliwość zastosowania w maszynach do przetwórstwa żywności, pakowania oraz produkcji chemicznej.
  • Zewnętrzne systemy transportu materiałów: Niezawodna praca w układach sterowania dźwigów, systemach ustawiania gondoli turbin wiatrowych oraz urządzeniach infrastruktury użyteczności publicznej.

Specyfikacja techniczna

Parametr specyfikacji Wartość / parametry znamionowe
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu ER5101-1002
Interfejs sygnałowy 1-kanałowy enkoder inkrementalny (A, B, C / RS422, TTL)
Maks. częstotliwość wejściowa 4 000 000 przyrostów/s (z 4-krotną analizą)
Napięcie nominalne systemu 24 V DC (-15% / +20%)
Zasilanie enkodera / czujnika 24 V DC, maks. 500 mA (VCC)
Licznik wewnętrzny Binarny 16-bitowy lub 32-bitowy
Szybkość transmisji 100 MBaud (EtherCAT)
Interfejsy połączenia magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane
Interfejsy zasilania Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe)
Pobór prądu (US) Typ. 130 mA + obciążenie czujnika
Izolacja elektryczna 500 V
Stopień ochrony obudowy IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529)
Temperatura pracy 0 do +55°C
Temperatura przechowywania -25 do +85°C
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,45 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Złącza i interfejsy

Połączenie / styk M8 Oznaczenie sygnału Przyporządkowanie funkcjonalne
Styk 1 zasilania US (+24 V DC) Zasilanie napięciem sterującym dla wewnętrznej elektroniki i zasilania czujników
Styk 2 zasilania UP (+24 V DC) Zasilanie napięciem obciążenia dla elementów wykonawczych i wyjść peryferyjnych znajdujących się za modułem
Styk 3 zasilania GNDS Punkt odniesienia masy dla napięcia sterującego (US)
Styk 4 zasilania GNDP Punkt odniesienia masy dla napięcia obciążenia (UP)

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

ER5101-1002 jest funkcjonalnym odpowiednikiem modułu EP5101-0002 w obudowie z tworzywa sztucznego. W zastosowaniach o wysokim poziomie drgań lub w środowiskach zawierających agresywne chłodziwa maszynowe zdecydowanie zaleca się przejście z serii EP na ER5101-1002 z odlewaną ciśnieniowo obudową cynkową, aby zwiększyć trwałość mechaniczną. Zawsze sprawdzaj, czy konfiguracja TwinCAT EtherCAT System Manager importuje właściwy opis urządzenia XML (ESI), odpowiadający dokładnie wersji sprzętowej przedstawionej na etykiecie modułu, aby zapobiec niezgodności konfiguracji i błędom inicjalizacji.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania enkoderów o dużym poborze prądu monitoruj łączny pobór prądu zasilania czujników na linii 24 V DC (VCC). ER5101-1002 zapewnia maksymalnie 500 mA. Jeśli podłączono enkoder optyczny o dużym zapotrzebowaniu na prąd lub grzałki, należy użyć zewnętrznego zasilania, aby uniknąć przeciążenia wewnętrznego regulatora modułu. Ponadto podczas łączenia szeregowego zasilania wielu modułów EtherCAT Box należy upewnić się, że całkowity prąd przepływający przez złącza zasilania M8 nie przekracza bezwzględnego limitu 4 A na obwód.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zminimalizować zakłócenia elektryczne i zapewnić niezawodne zliczanie impulsów do 4 MHz, używaj w pełni ekranowanego okablowania typu skrętka dwużyłowa do linii enkodera. Upewnij się, że ekran kabla jest prawidłowo podłączony do obudowy złącza M12. W przypadku enkoderów TTL z wyjściem niesymetrycznym skonfiguruj nieużywane wejścia kanałów ujemnych (A inv, B inv i C inv) za pomocą TwinCAT CoE (rejestr CoE 0x8000), aby dostosować wewnętrzne poziomy progowe i zapobiec generowaniu fałszywych impulsów przez niepodłączone wejścia.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed podłączaniem lub odłączaniem jakichkolwiek interfejsów M8 lub M12 odłącz wszystkie zasilacze systemowe (US i UP). Wykonywanie operacji hot-plug na tych złączach przemysłowych grozi powstaniem łuku elektrycznego, utlenieniem styków i trwałym zniszczeniem wewnętrznego układu ASIC komunikacji EtherCAT.
1

Zamontuj moduł ER5101-1002 Box na płaskiej, wytłumionej antywibracyjnie powierzchni, używając dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane górne i dolne otwory montażowe. Dokręć elementy mocujące momentem 0,8 Nm.

2

Wykonaj połączenia EtherCAT za pomocą ekranowanych kabli M8. Dokręć ręcznie nakrętki złączne, aby zapewnić środowiskową szczelność IP67.

3

Podłącz enkoder do interfejsu portu czujnika za pomocą przemysłowego okablowania M12, upewniając się, że ekran kabla jest prawidłowo zakończony na korpusie złącza.

4

Podaj zasilanie systemowe 24 V DC (US) i uruchom skan diagnostyczny za pomocą Beckhoff TwinCAT System Manager, aby rozpocząć konfigurację parametrów urządzenia.

Czy mogę podłączyć enkodery TTL single-ended do interfejsu ER5101-1002?

Tak. Chociaż moduł jest zoptymalizowany pod kątem różnicowych sygnałów RS422, obsługuje sygnały TTL single-ended (A, B, C). Nieużywane wejścia odwróconych sygnałów należy prawidłowo skonfigurować w rejestrze online TwinCAT CoE, aby zapobiec pływaniu sygnałów i zakłóceniom.

Jaka jest fizyczna różnica między seriami Beckhoff ER i EP?

Seria EP wykorzystuje wytrzymałą obudowę z tworzywa sztucznego, natomiast seria ER ma wzmocnioną obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, zaprojektowaną do pracy w warunkach silnych wibracji i w agresywnym środowisku, w którym występuje kontakt z olejami do obróbki skrawaniem lub rozpuszczalnikami organicznymi.

Czy ER5101-1002 obsługuje zegary rozproszone EtherCAT (DC)?

Tak, obsługuje zegary rozproszone EtherCAT (DC). Umożliwia to zatrzaskiwanie i rejestrowanie wartości licznika z precyzją na poziomie nanosekund w całej sieci, co pozwala na zsynchronizowane sterowanie ruchem wieloosiowym.

Jaki jest maksymalny limit prądu zasilania czujników w tym module?

Zintegrowane zasilanie czujników 24 V DC (VCC) modułu może dostarczać prąd o natężeniu do 500 mA. Jest w pełni zabezpieczone przed zwarciami.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...