Opis
Przeznaczony do zdecentralizowanego pozyskiwania sygnałów binarnych w trudnych warunkach fizycznych, ten przemysłowy moduł IO łączy się bezpośrednio z szeregowymi systemami magistrali obiektowej. Beckhoff IP1011-B730 rozdziela 8 wejść cyfrowych w instalacji na poziomie obiektowym, przesyłając dane o stanie przez Modbus RTU/ASCII do standardowych sterowników przemysłowych. Działa przy napięciu 24 V DC i oferuje zabezpieczoną przeciwzwarciowo dystrybucję zasilania czujników oraz szybkie filtrowanie wejściowe 0,2 ms, odpowiednie do śledzenia z dużą prędkością.
Cechy
- 8 kanałów wejść cyfrowych ze złączami śrubowymi M8
- Zintegrowany interfejs magistrali obiektowej Modbus obsługujący protokoły RTU i ASCII
- Obsługa szerokiego zakresu napięcia wejściowego (-15% do +20%) zgodnie z EN 61131-2, typ 2
- Pełny stopień ochrony środowiskowej IP65/66/67 umożliwiający instalację bez szafy sterowniczej
- Elastyczna konfiguracja adresu za pomocą ręcznych przełączników obrotowych lub oprogramowania KS2000
Zastosowania
- Agregacja sygnałów z czujników na poziomie obiektowym w liniach produkcyjnych i montażowych przemysłu motoryzacyjnego
- Rozproszone przetwarzanie sygnałów wejścia/wyjścia w sieciach przenośników do transportu materiałów
- Zdalne monitorowanie sygnałów cyfrowych w miejskich zakładach wodociągowych i oczyszczalniach ścieków
- Integracja okablowania na maszynie do maszyn pakujących, sortujących i paletyzujących
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer katalogowy |
IP1011-B730 |
| Seria produktów |
Fieldbus Box |
| Liczba wejść |
8 |
| Typ połączenia |
M8 (typu śrubowego) |
| Filtr wejściowy |
0,2 ms |
| Napięcie znamionowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie sygnału „0” |
-3 do +5 V (EN 61131-2, typ 2) |
| Napięcie sygnału „1” |
11 do 30 V (EN 61131-2, typ 2) |
| Prąd wejściowy |
typ. 6 mA |
| Zasilanie czujnika |
maks. 0,5 A (zabezpieczenie przeciwzwarciowe, łącznie) |
| Protokół |
Modbus RTU / ASCII |
| Prędkości transmisji |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bodów |
| Interfejs magistrali |
1 x gniazdo M12, 5-stykowe, kodowanie B |
| Pobór prądu zasilania obudowy |
45 mA + prąd czujnika |
| Izolacja elektryczna |
Napięcie sterujące / magistrala obiektowa: tak |
| Materiał |
PA6 (poliamid) |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Temperatura pracy |
od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
od -25 do +85°C |
| Stopień ochrony |
IP65/66/67 (zgodnie z EN 60529) |
| Masa |
ok. 210 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Połączenie interfejsu |
Typ złącza |
Przypisanie funkcji |
| Zasilanie wejściowe |
1 x męskie gniazdo M8, 4-stykowe |
Wejście zasilania napięciem sterującym (24 V DC) |
| Zasilanie wyjściowe |
1 x żeńskie gniazdo M8, 4-stykowe |
Przelotowe podłączenie napięcia sterującego do sąsiednich modułów |
| Port magistrali obiektowej |
1 x gniazdo M12, 5-stykowe, kodowanie B |
Połączenie komunikacyjne Modbus RTU/ASCII |
| Wejścia cyfrowe (0–7) |
8 x gniazd śrubowych M8 |
Połączenia czujników 3-przewodowych (24 V DC, GND, sygnał) |
Modele alternatywne i zgodność
IP1011-B730 należy do rodziny Beckhoff Modbus Fieldbus Box. Stanowi bezpośredni funkcjonalny odpowiednik starszych konfiguracji IP1011 wykorzystujących komunikację w warstwie fizycznej RS485. Jest w pełni zgodny ze standardowymi środowiskami oprogramowania TwinCAT za pośrednictwem bibliotek nadrzędnych Modbus, jednak podczas wymiany urządzeń pochodzących z różnych starszych systemów adresowanie należy skonfigurować ręcznie za pomocą przełączników obrotowych lub interfejsu przewodu konfiguracyjnego KS2000.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Łączny prąd zasilania czujników we wszystkich 8 przyłączach wejściowych M8 nie może przekraczać 0,5 A. Przekroczenie tej łącznej wartości znamionowej uruchamia wewnętrzne zabezpieczenie przeciwzwarciowe, tymczasowo odłączając zasilanie wszystkich podłączonych czujników. W przypadku instalowania urządzenia w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektrycznych upewnij się, że ekranowanie RS485 jest prawidłowo uziemione przez obudowę kodowanego B złącza M12, aby uniknąć gubienia pakietów komunikatów lub błędów CRC w protokole Modbus.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze skonfiguruj adres stacji przed zamontowaniem modułu w trudno dostępnych miejscach. Przełączniki adresu znajdują się pod przezroczystą pokrywą ochronną na przedniej stronie urządzenia. Podczas ponownego mocowania pokrywy upewnij się, że zintegrowana uszczelka elastomerowa jest prawidłowo osadzona w rowku; nieprawidłowe wyrównanie tej uszczelki narusza wodoszczelność IP67 i może prowadzić do przedostania się płynów oraz korozji wewnętrznej płytki.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed rozpoczęciem instalacji fizycznej lub modyfikacji okablowania odłącz zasilanie wszystkich głównych obwodów sterowania i obwodów obciążenia. Nieodłączenie zasilania systemu może spowodować powstanie łuku elektrycznego na zaciskach, porażenie prądem oraz uszkodzenie wewnętrznych układów nadajnika-odbiornika magistrali.
1
Umieść moduł na płaskiej powierzchni montażowej i przymocuj go za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez otwory montażowe o średnicy 3,5 mm. Nie przekraczaj momentu dokręcania 0,5 Nm.
2
Zdejmij ochronną pokrywę adresu, skonfiguruj adres sieci za pomocą przełączników obrotowych, a następnie ostrożnie ponownie zamocuj pokrywę, upewniając się, że uszczelka jest prawidłowo ułożona.
3
Podłącz przewód Modbus M12 z kodowaniem B i dokręć pierścień sprzęgający, aby zachować stopień ochrony IP obudowy.
4
Podłącz 4-pinowy przewód zasilający M8. Jeśli zasilanie jest przekazywane do sąsiedniego modułu, podłącz przewód wyjściowy M8.
5
Podłącz przewody czujników wejść cyfrowych M8. Upewnij się, że nieużywane porty są zamknięte zaślepkami ochronnymi, aby zachować szczelność obudowy.