Opis

BECKHOFF KS5121 to specjalistyczny terminal magistrali z wtykowym okablowaniem, przeznaczony do obsługi enkodera inkrementalnego i wyposażony w zintegrowany elektroniczny sterownik krzywek. Moduł działa w systemie K-bus firmy Beckhoff i umożliwia precyzyjne, szybkie pozyskiwanie oraz analizę sygnałów enkodera inkrementalnego 24 V DC w wymagających przemysłowych zastosowaniach pozycjonowania.

Terminal obsługuje jeden kanał enkodera inkrementalnego ze złączami A, B, zatrzasku i bramki, a także cztery programowalne wyjścia 24 V DC. Wyposażono go w 16-bitowy licznik binarny, który przy wykorzystaniu analizy 4-krotnej obsługuje wysoką częstotliwość graniczną do 1 000 000 przyrostów na sekundę. Krótkie czasy przełączania wyjść, poniżej 100 mikrosekund, zapewniają szybką reakcję na zmiany położenia enkodera, dzięki czemu moduł doskonale sprawdza się w zadaniach związanych z przełączaniem krzywek w czasie rzeczywistym i synchronizacją.

Kluczową cechą serii KS jest wtykowy poziom okablowania. BECKHOFF KS5121 umożliwia łatwe odłączenie obudowy terminala od bloku przyłączy, co pozwala na szybką wymianę modułu podczas konserwacji bez konieczności ręcznego ponownego okablowania. Minimalizuje to błędy instalacji i znacznie skraca przestoje maszyny podczas serwisowania.

Cechy

• Jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego 24 V DC ze złączami A, B, zatrzasku i bramki
• Cztery programowalne wyjścia 24 V DC z krótkim czasem przełączania, poniżej 100 mikrosekund
• Zintegrowana funkcja elektronicznego sterownika krzywek do wyzwalania wyjść zależnie od położenia
• Szybki 16-bitowy licznik binarny z częstotliwością do 1 000 000 przyrostów/s przy wykorzystaniu analizy 4-krotnej
• Wtykowy poziom przyłączy (seria KS) ułatwiający okablowanie, konserwację i wymianę
• Bezpośrednia integracja ze standardowymi systemami płyty tylnej K-bus
• Diody LED stanu zapewniające czytelną diagnostykę kanałów i wskazanie stanów pracy

Zastosowania

• Obrotowe systemy pozycjonowania wymagające szybkiego przełączania krzywek realizowanego sprzętowo
• Szybkie maszyny pakujące, etykietujące i sortujące
• Systemy transportu materiałów i sterowania pozycjonowaniem po trajektorii ciągłej
• Bezpośrednia integracja sygnału zwrotnego z enkodera z programowalnymi sterownikami logicznymi opartymi na magistrali K-bus

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Odłączenie zasilania: Przed rozpoczęciem instalacji, okablowywania lub demontażu terminala zawsze odłącz i wyłącz wszystkie źródła zasilania (zasilanie systemowe i obiektowe).
2. Montaż na szynie DIN: Pewnie zatrzaśnij terminal na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), korzystając ze zintegrowanego mechanizmu blokującego. Zapewnij prawidłowe połączenie boczne z sąsiednimi terminalami K-bus za pomocą podwójnego systemu wpustów i wypustów.
3. Przygotowanie okablowania: Usuń izolację z przewodów terminala na określonej długości 8–9 mm. Za pomocą małego śrubokręta odchyl zaciski sprężynowe we wtykowych blokach przyłączeniowych, włóż przewód, a następnie zwolnij zacisk.
4. Wkładanie bloku wtykowego: Po zakończeniu okablowania mocno włóż wtykowy blok przyłączeniowy do obudowy terminala KS5121, aż zablokuje się na miejscu.
5. Kontrola K-bus: Podłącz terminal końcowy (zwykle KL9010) na końcu zespołu zacisków Bus Terminal, aby zapewnić integralność pętli komunikacyjnej K-bus.
6. Pierwsze uruchomienie: Doprowadź zasilanie K-bus i konfigurację za pomocą oprogramowania sterownika (takiego jak TwinCAT), aby przetestować sprzężenie zwrotne enkodera oraz tory przełączania wyjść.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wymiany istniejącego terminala BECKHOFF KS5121 nie ma potrzeby odłączania poszczególnych przewodów obiektowych. Odłącz wtykowe bloki przewodów od przodu uszkodzonego urządzenia, zwolnij terminal z szyny DIN, zamontuj moduł zamienny KS5121, a następnie mocno zatrzaśnij wstępnie okablowane bloki z powrotem w interfejsie nowego terminala. Upewnij się, że parametry K-bus odpowiadają profilowi systemu w konfiguracji urządzenia nadrzędnego.