Opis
Przeznaczony do wymagających, dynamicznych środowisk przemysłowych surowy przewód Beckhoff ZB7210-0100 łączy szybką komunikację EtherCAT P z niezawodną dystrybucją pomocniczego zasilania w jednej odpornej na zużycie powłoce. Przewód ma konstrukcję o wysokiej elastyczności, dostosowaną specjalnie do ciągłego ruchu w prowadnikach kablowych i ruchomych elementach maszyn. Połączenie czterech żył komunikacyjnych Ethernet z trzema przewodami zasilającymi o dużej obciążalności eliminuje potrzebę stosowania oddzielnych przewodów sygnałowych i zasilających, zmniejszając zajmowaną przestrzeń instalacyjną, koszty robocizny oraz masę prowadnika kablowego w rozproszonych architekturach sterowania.
Cechy
-
Optymalizacja do ruchu: Przewód zaprojektowano specjalnie do prowadzenia w prowadnikach kablowych, zapewniając niezawodną odporność na skręcanie i zginanie.
-
Wytrzymała powłoka PUR: Zewnętrzna powłoka z poliuretanu (PUR) zapewnia wyjątkową odporność na oleje mineralne, syntetyczne chłodziwa i ścieranie mechaniczne.
-
Wyraźna identyfikacja: Głęboko czarna powłoka (zbliżona do RAL 9005) z charakterystycznym czerwonym paskiem (zbliżonym do RAL 3020) umożliwia natychmiastową identyfikację jako przewodu EtherCAT P.
-
Konstrukcja z podwójną funkcją rdzenia: Integruje cztery żyły Ethernet w układzie gwiazdy poczwórnej z trzema przewodami zasilającymi o dużym przekroju, zapewniając standardowe zasilanie logiki 24 V DC oraz urządzeń peryferyjnych.
Zastosowania
- Rozproszone stacje wejść/wyjść wykorzystujące moduły skrzynkowe serii Beckhoff EtherCAT P EP.
- Wieloosiowe ramiona robotyczne, suwnice bramowe oraz zautomatyzowane maszyny typu pick-and-place.
- Dynamiczna obsługa materiałów, linie pakujące do pracy ciągłej oraz systemy śledzenia przenośników.
Dane techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu/artykułu |
ZB7210-0100 |
| Typ przewodu |
EtherCAT P (zintegrowana komunikacja i zasilanie) |
| Ekranowanie ogólne |
Brak ekranu ogólnego |
| Przekrój Ethernet |
1 x 4 x 0.34 mm2 (AWG 22) |
| Przekrój zasilający |
3 x 2.5 mm2 (około AWG 14) |
| Materiał powłoki |
PUR (poliuretan) |
| Zewnętrzna średnica przewodu |
11.1 mm (+/- 0.2 mm) |
| Kolor powłoki |
Czarny (RAL 9005) z czerwonym paskiem (RAL 3020) |
| Zastosowanie mechaniczne |
Przystosowany do prowadników kablowych / do ciągłego zginania |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2.0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Grupa żył |
Właściwości przewodu |
Główna funkcja |
| Rdzeń Ethernet (gwiazda poczwórna) |
4 x 0.34 mm2 (AWG 22) |
Transmisja sygnału EtherCAT P (Tx+/Rx+/Tx-/Rx-) ze zintegrowanym zasilaniem 24 V na przewodach sygnałowych (Us/Up) |
| Rdzeń zasilający |
3 x 2.5 mm2 (AWG 14) |
Pomocnicze przewody zasilające dla obciążeń peryferyjnych, siłowników i odgałęzień sprzętu o dużym poborze prądu |
Wnioski z badań empirycznych dotyczących inżynierii
Modele alternatywne i kompatybilność
ZB7210-0100 jest dostarczany jako niekonfekcjonowany kabel w odcinku zbiorczym. Jest w pełni kompatybilny ze standardowymi złączami Beckhoff B23 instalowanymi w miejscu użytkowania. Przy wyborze złączy upewnij się, że są to złącza serii B23 przystosowane do EtherCAT P, aby zachować prawidłowe odstępy i ustawienie styków dla przewodów zasilających AWG 14 oraz komunikacyjnych AWG 22. Nie używaj standardowych złączy EtherCAT (bez P), ponieważ standardowy EtherCAT nie obsługuje zintegrowanych linii zasilających w żyłach komunikacyjnych.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Mimo że zewnętrzna powłoka PUR jest wyjątkowo wytrzymała, unikaj przekraczania maksymalnych dopuszczalnych wartości zginania kabla wewnątrz łańcucha prowadnika. Należy wyeliminować naprężenia skrętne, układając kabel płasko i bez skręceń podczas pierwszego wprowadzania go do prowadnika. Prowadzenie tego kabla w tej samej korytku, obok nieekranowanych przemienników silnikowych wysokiego napięcia AC, wymaga ostrożności; choć sygnał EtherCAT jest bardzo odporny, fizyczne oddzielenie od zakłócających przewodów silnikowych zapobiega sprzęganiu zakłóceń z nieekranowanymi przewodami zasilającymi w tym odcinku kabla.
Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania
Podczas zdejmowania zewnętrznej powłoki w celu zakończenia kabla złączem montowanym w miejscu instalacji używaj specjalistycznych narzędzi do zdejmowania powłoki, skalibrowanych do średnicy zewnętrznej 11,1 mm, aby zapobiec nacięciu cienkiej izolacji żył komunikacyjnych o przekroju 0,34 mm2. Upewnij się, że czerwony pasek identyfikacyjny pozostaje widoczny na zewnątrz dławnicy kablowej złącza, aby technicy terenowi mogli na pierwszy rzut oka odróżnić bezpieczne okablowanie sieci EtherCAT P od standardowych przewodów Ethernet.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed zakończeniem, przeciąganiem lub regulacją kabli sprawdź, czy wszystkie źródła zasilania sieci komunikacyjnej (Us) i sieci peryferyjnej (Up) są całkowicie odłączone. Nie podłączaj ani nie odłączaj zakończeń tego kabla pod obciążeniem, ponieważ powstający łuk elektryczny może uszkodzić wewnętrzne styki i delikatną elektronikę sterowników PLC znajdującą się dalej w obwodzie.
1
Przed instalacją rozwiń kabel bezpośrednio z bębna. Nie przeciągaj kabla przez bok szpuli, ponieważ powoduje to skręcanie konstrukcji, które skraca przewidywaną żywotność łańcucha prowadnika.
2
Ułóż kabel luźno w łańcuchu prowadnika. Upewnij się, że zajmuje nie więcej niż 60 procent wewnętrznego przekroju przestrzeni prowadnika, aby umożliwić ruch poprzeczny podczas pracy przy dużej zmienności ugięcia.
3
Przymocuj oba końce kabla za pomocą solidnych uchwytów odciążających poza ruchomymi odcinkami łańcucha prowadnika. Zaciskaj wyłącznie zewnętrzną powłokę PUR, nie ściskając wewnętrznych żył.