Napęd serwomechanizmu AC Delta ASD-A0721-AB

Opis

Delta ASD-A0721-AB to wysokowydajny serwonapęd AC z serii A, zaprojektowany do zapewnienia precyzyjnego sterowania ruchem w systemach automatyki przemysłowej. Dzięki mocy znamionowej 700 W ten serwonapęd wykorzystuje zaawansowane sterowanie SVPWM (modulacja szerokości impulsu z wektorem przestrzennym), zapewniając płynny moment obrotowy i dokładną regulację prędkości. Urządzenie ma wbudowany hamulec dynamiczny, który zwiększa bezpieczeństwo i szybkość reakcji w zastosowaniach o dużej bezwładności.

ASD-A0721-AB oferuje wszechstronne interfejsy sterowania, obsługując zarówno zewnętrzne polecenia z szeregu impulsów, jak i wewnętrzne sterowanie oparte na parametrach. Jest przystosowany do obsługi wysokich częstotliwości wejściowych impulsów do 500 Kpps i obejmuje skuteczne funkcje wygładzania, takie jak filtry dolnoprzepustowy i krzywej P, które ograniczają drgania mechaniczne. Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego enkodera wynosząca 10 000 ppr zapewnia pozycjonowanie o wysokiej precyzji w szerokim zakresie zaawansowanych zadań sterowania ruchem.

Funkcje

• Moc znamionowa: 700 W
• Metoda sterowania: SVPWM (modulacja szerokości impulsu z wektorem przestrzennym)
• Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego: 10 000 ppr (enkoder 2500 ppr)
• Obsługa impulsów wejściowych: do 500 Kpps (sterownik liniowy) / 200 Kpps (otwarty kolektor)
• Bezpieczeństwo: wbudowany hamulec dynamiczny
• Strojenie: elastyczne tryby strojenia automatycznego/ręcznego
• Wygładzanie: filtrowanie dolnoprzepustowe i filtrowanie krzywej P w celu minimalizacji drgań
• Opcje sterowania: zewnętrzny szereg impulsów lub parametry wewnętrzne

Zastosowania

• Ramiona robotyczne i zautomatyzowane systemy montażowe
• Obróbka CNC i narzędzia precyzyjne
• Maszyny pakujące i etykietujące
• Urządzenia do produkcji półprzewodników
• Systemy pozycjonowania stołów X-Y

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Zamontuj serwonapęd pionowo, aby umożliwić skuteczną naturalną cyrkulację powietrza, zapewniając wystarczający odstęp nad i pod urządzeniem.
• Uziemienie: Zawsze stosuj połączenie o niskiej impedancji z zaciskiem ochronnym PE systemu, aby zachować integralność sygnału.
• Okablowanie: Prowadź przewody sygnałów impulsowych oddzielnie od przewodów zasilających, aby uniknąć zakłóceń elektrycznych, szczególnie w przypadku korzystania z wejść typu otwarty kolektor.
• Chłodzenie: Upewnij się, że temperatura otoczenia instalacji nie przekracza dopuszczalnych limitów roboczych; w celu uzyskania optymalnej wydajności użyj wentylowanej szafy.
• Ekranowanie: Stosuj wysokiej jakości ekranowane skrętki dla sygnałów szeregu impulsów i enkodera, aby zapewnić komunikację wolną od zakłóceń.