Opis

Delta ASD-A0721-AB to wysokowydajny serwowzmacniacz AC z serii A, zaprojektowany do zapewnienia precyzyjnego sterowania ruchem w systemach automatyki przemysłowej. Dzięki mocy znamionowej 700 W ten serwowzmacniacz wykorzystuje zaawansowane sterowanie SVPWM (modulacja szerokości impulsów za pomocą wektora przestrzennego), zapewniając płynny moment obrotowy i dokładną regulację prędkości. Urządzenie ma wbudowany hamulec dynamiczny, co zwiększa bezpieczeństwo i szybkość reakcji w zastosowaniach o dużym momencie bezwładności.

ASD-A0721-AB oferuje wszechstronne interfejsy sterowania, obsługując zarówno zewnętrzne polecenia z ciągu impulsów, jak i wewnętrzne sterowanie oparte na parametrach. Urządzenie jest przystosowane do obsługi wysokich częstotliwości wejściowych impulsów, do 500 Kpps, i obejmuje skuteczne funkcje wygładzania, takie jak filtry dolnoprzepustowe i filtry krzywej P, które ograniczają drgania mechaniczne. Dzięki rozdzielczości sprzężenia zwrotnego enkodera wynoszącej 10 000 ppr zapewnia precyzyjne pozycjonowanie w szerokim zakresie zaawansowanych zadań sterowania ruchem.

Funkcje

• Moc znamionowa: 700 W
• Metoda sterowania: SVPWM (modulacja szerokości impulsów za pomocą wektora przestrzennego)
• Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego: 10 000 ppr (enkoder 2500 ppr)
• Obsługa impulsów wejściowych: do 500 Kpps (sterownik linii) / 200 Kpps (otwarty kolektor)
• Bezpieczeństwo: wbudowany hamulec dynamiczny
• Strojenie: elastyczne tryby strojenia automatycznego/ręcznego
• Wygładzanie: filtrowanie dolnoprzepustowe i filtrowanie krzywej P w celu ograniczenia drgań
• Opcje poleceń: zewnętrzny ciąg impulsów lub parametry wewnętrzne

Zastosowania

• Ramiona robotyczne i zautomatyzowane systemy montażowe
• Obróbka CNC i precyzyjne oprzyrządowanie
• Maszyny pakujące i etykietujące
• Urządzenia do produkcji półprzewodników
• Systemy pozycjonowania stołów X-Y

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Zamontuj serwowzmacniacz pionowo, aby umożliwić skuteczną naturalną cyrkulację powietrza, zapewniając wystarczający odstęp nad i pod urządzeniem.
• Uziemienie: Zawsze stosuj połączenie o niskiej impedancji z zaciskiem ochronnego uziemienia systemu (PE), aby zachować integralność sygnału.
• Okablowanie: Prowadź przewody sygnałów impulsowych oddzielnie od przewodów zasilających, aby uniknąć zakłóceń elektrycznych, szczególnie w przypadku korzystania z wejść typu otwarty kolektor.
• Chłodzenie: Upewnij się, że temperatura otoczenia instalacji nie przekracza dopuszczalnych limitów roboczych; w celu uzyskania optymalnej wydajności użyj szafy z wentylacją.
• Ekranowanie: Używaj wysokiej jakości ekranowanych przewodów ze skręconą parą żył do przesyłania sygnałów z ciągu impulsów i enkodera, aby zapewnić komunikację bez zakłóceń.