Przegląd produktu

DVP20PM00D (DVP20PM00D) to wysokowydajny, profesjonalny sterownik ruchu z serii Delta PM, zaprojektowany specjalnie do synchronizacji wielu osi i złożonego sterowania trajektorią. Jako wyspecjalizowane urządzenie z serii DVP sterownik ten służy do obsługi szybkich wyjść impulsowych wymaganych do precyzyjnego pozycjonowania silników w wymagających zastosowaniach, takich jak ramiona robotyczne, automaty dozujące i zaawansowane obrabiarki CNC. Odciążając główny sterownik PLC ze złożonych algorytmów ruchu, DVP20PM00D minimalizuje opóźnienia systemowe i maksymalizuje przepustowość operacyjną, zapewniając szybkość i precyzję, które ograniczają zużycie mechaniczne oraz przestoje produkcyjne.

Konfiguracja techniczna

DVP20PM00D wykorzystuje zaawansowaną architekturę sterowania przeznaczoną do przetwarzania ruchu. Obsługuje skoordynowany ruch wielu osi, w tym interpolację liniową i kołową, niezbędną do uzyskania płynnego ruchu mechanicznego. Urządzenie wyposażono w szybkie punkty wejścia/wyjścia zapewniające błyskawiczne sprzężenie zwrotne z czujników oraz dedykowane wyjścia impulsowe do sterowania silnikami serwo. Integracja z szerszym ekosystemem DVP umożliwia bezproblemową rozbudowę o moduły cyfrowe i analogowe, dzięki czemu urządzenie stanowi wysoce skalowalne rozwiązanie do zintegrowanego sterowania ruchem i logiką. Urządzenie programuje się za pomocą specjalistycznego oprogramowania Delta do sterowania ruchem, które upraszcza tworzenie złożonych profili ruchu i logiki ścieżek.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania

Jaka jest główna przewaga serii PM nad standardowym sterownikiem PLC z wyjściami impulsowymi?

Standardowe sterowniki PLC serii DVP mogą generować impulsy, jednak seria PM jest specjalnie zoptymalizowana do wykonywania złożonych obliczeń ruchu (np. krzywki elektronicznej, interpolacji i ruchu synchronicznego) bez obciążania czasu cyklu głównego procesora CPU odpowiedzialnego za logikę.

Czy ten sterownik obsługuje interpolację kołową?

Tak, DVP20PM00D został specjalnie zaprojektowany do precyzyjnego sterowania trajektorią, w tym do obsługi interpolacji liniowej i kołowej, umożliwiając tworzenie złożonych profili ruchu maszyny.

Jak skonfigurować parametry ruchu tego urządzenia?

Urządzenie wymaga dedykowanego oprogramowania Delta PMSoft. Oprogramowanie umożliwia wizualną konfigurację ścieżek ruchu, parametrów osi i przełożeń przekładni elektronicznej, które następnie są kompilowane i wgrywane do sterownika.

Czy można je zintegrować z istniejącą siecią sterowania PLC?

Tak, urządzenie obsługuje standardową komunikację RS-232/RS-485, dzięki czemu może działać jako urządzenie podrzędne względem nadrzędnego sterownika PLC lub panelu HMI, niezależnie zarządzając lokalnymi osiami ruchu.

Wskazówki dotyczące instalacji i projektowania

• Ekranowanie osi: Ze względu na wysokoczęstotliwościowy charakter sygnałów impulsowych ruchu wszystkie przewody wyjść impulsowych należy prowadzić za pomocą podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych w pary. Ekran należy uziemić po stronie napędu, aby zapobiec powstawaniu skumulowanych błędów pozycjonowania wskutek zakłóceń elektrycznych.
• Warunki w szafie: Sterowniki ruchu są wrażliwe na przejściowe zakłócenia elektryczne. Należy zamontować DVP20PM00D w odległości co najmniej 200 mm od falowników dużej mocy, styczników lub dużych transformatorów. Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych obwodów ruchu przez skoki napięcia, należy zastosować odizolowane źródło zasilania dla wejść/wyjść sterownika.
• Uziemienie zapewniające precyzję: Stabilne uziemienie odniesienia ma kluczowe znaczenie dla dokładności szybkiego licznika. Zacisk uziemienia sterownika należy podłączyć bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej maszyny za pomocą dedykowanego przewodu miedzianego o niskiej impedancji, aby zapewnić wszystkim sygnałom impulsowym odpowiednią drogę powrotną.