Serwosilnik AC DELTA ECMA-E21320SS seria E

Opis produktu

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) to wysok momentowy serwomotor AC z serii Delta E, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem przemysłowym. Silnik o mocy znamionowej 2,0 kW i znacznym znamionowym momencie obrotowym 9,55 N-m jest przeznaczony do zastosowań, w których niezbędne są duża bezwładność i precyzyjna regulacja prędkości. Typowe zastosowania obejmują robotykę do zadań pick-and-place o dużym obciążeniu, maszyny przemysłowe oraz precyzyjne systemy produkcyjne. Solidna konstrukcja minimalizuje opóźnienia mechaniczne — stała czasowa mechaniczna wynosi zaledwie 0,96 ms — zapewniając krótki czas reakcji i wysoką wydajność w cyklach pracy o dużej częstotliwości, co pomaga utrzymać maksymalną ciągłość produkcji.

Konfiguracja techniczna

Konstrukcja ECMA-E21320SS została opracowana z myślą o niezawodnej pracy przy wymagających obciążeniach elektrycznych. Dzięki prędkości znamionowej 2000 r/min i maksymalnej prędkości szczytowej 3000 r/min zapewnia doskonały kompromis między wysoką prędkością a stabilnością momentu obrotowego. Urządzenie charakteryzuje się rezystancją izolacji przekraczającą 100 M-om przy napięciu 500 VDC, co zapewnia długotrwałą integralność eksploatacyjną nawet w środowiskach narażonych na wahania temperatury. Wysoki prąd znamionowy 33,03 A jest obsługiwany dzięki zoptymalizowanej geometrii uzwojeń, umożliwiającej wydajną konwersję energii i uzyskanie szczytowego momentu obrotowego 28,65 N-m podczas krótkotrwałych zadań przyspieszania.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania

Jakie znaczenie ma stała czasowa mechaniczna w tym silniku?

Stała czasowa mechaniczna wynosząca 0,96 ms wskazuje, jak szybko silnik osiąga 63,2% prędkości znamionowej od momentu postoju. Niska wartość, taka jak ta, potwierdza wysoką zdolność silnika do szybkiej reakcji dynamicznej, co ma kluczowe znaczenie w systemach wymagających szybkiego przyspieszania i krótkiego czasu ustalania.

Czy ECMA-E21320SS nadaje się do środowisk o wysokiej wilgotności?

Silnik jest przeznaczony do ogólnych zastosowań przemysłowych, ale nie jest całkowicie zabezpieczony przed zanurzeniem w cieczy. Należy eksploatować go w standardowym, klimatyzowanym środowisku przemysłowym (wilgotność <90%, bez kondensacji). Jeśli warunki przekraczają te limity, wymagane jest zastosowanie dodatkowej zewnętrznej osłony ochronnej.

Jak szczytowy moment obrotowy 28,65 N-m wpływa na planowanie cyklu pracy?

Szczytowy moment obrotowy jest dostępny wyłącznie podczas krótkotrwałych operacji, takich jak przyspieszanie i hamowanie. Ciągła praca przy szczytowym momencie obrotowym doprowadzi do przeciążenia termicznego i może spowodować uszkodzenie uzwojeń. Aby zapewnić długotrwałą niezawodność, należy upewnić się, że wymagany w danym zastosowaniu moment RMS pozostaje w granicach znamionowej wartości 9,55 N-m.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Precyzja montażu: Ze względu na wysoki znamionowy moment obrotowy wynoszący 9,55 N-m należy zamontować silnik na sztywnej płycie bazowej tłumiącej drgania. Każde niewspółosiowe ustawienie wału silnika względem obciążenia spowoduje zwiększenie naprężeń łożysk i zmniejszenie dokładności enkodera.
• Odprowadzanie ciepła: Nawet przy wydajnej konstrukcji wewnętrznej silnik korzysta z cyrkulacji powietrza otoczenia. Należy zapewnić co najmniej 100 mm odstępu od innych urządzeń wytwarzających ciepło. Nie należy malować obudowy silnika ani zasłaniać żeber chłodzących, ponieważ utrudnia to przekazywanie ciepła niezbędne do zachowania integralności izolacji.
• Interfejs elektryczny: Należy stosować wysokiej jakości, plecione, ekranowane przewody zasilające i przewody sprzężenia zwrotnego enkodera. Prąd znamionowy 33,03 A wymaga przekroju przewodu wystarczającego do zapobiegania spadkom napięcia; należy sprawdzić, czy impedancja przewodów zasilających jest możliwie niska, aby utrzymać pełną stabilność sterowania momentem obrotowym.