Moduł sterowania ruchem Delta Electronics AH10PM-5A, seria AH

Opis

Zaprojektowany do złożonych zastosowań związanych z ruchem wieloosiowym moduł AH10PM-5A to wysokowydajny, 6-osiowy moduł sterowania ruchem za pomocą ciągu impulsów, należący do architektury systemu sterowników PLC serii Delta AH. Moduł zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, synchronizację i sterowanie trajektorią napędów serwo oraz układów silników krokowych. Działa z dedykowanym lokalnym procesorem CPU, umożliwiając niezależne wykonywanie programów i zmniejszając obciążenie obliczeniowe głównego sterownika magistrali.

Urządzenie wyposażono w wiele zaawansowanych algorytmów interpolacji, umożliwiających skoordynowany ruch maksymalnie 6 osi jednocześnie. Konfigurację systemu i zadania diagnostyczne upraszczają zintegrowane porty komunikacyjne Ethernet i Mini USB. Wbudowana pamięć masowa, dostępna przez gniazdo karty Micro SD, umożliwia lokalną obsługę receptur, rejestrowanie danych i przechowywanie programów, natomiast funkcja wymiany modułu podczas pracy zapewnia ciągłą dostępność systemu podczas konserwacji w terenie.

Funkcje

• Zapewnia sterowanie 6-osiowe za pomocą ciągu impulsów (4 osie z wyjściem do 1 MHz, 2 osie z wyjściem do 200 kHz).
• Obsługuje kompleksową interpolację trajektorii, w tym interpolację liniową od 2 do 6 osi, łuk 2-osiowy oraz konfiguracje śrubowe 3-osiowe.
• Wyposażony w złącze HDC o dużej gęstości styków, zapewniające bezpieczne prowadzenie sygnałów.
• Zawiera lokalny silnik wykonawczy o pojemności programu 64K kroków oraz szybki procesor CPU (instrukcja LD wykonywana w 0,13 mikrosekundy).
• Obsługuje standardowe polecenia G-code do bezpośredniego programowania trajektorii.
• Obsługiwane są różne tryby sprzężenia zwrotnego: wejścia impulsowe enkodera UD, PD, AB i 4AB.
• Funkcja wymiany podczas pracy umożliwia wymianę modułu bez przerywania działania systemu.

Zastosowania

• Wieloosiowe maszyny pakujące i linie kartonujące.
• Szybkie etykieciarki, sortowniki oraz roboty typu pick-and-place.
• Maszyny włókiennicze, poligraficzne i do przetwarzania papieru.
• Zautomatyzowane systemy montażowe i dedykowane centra obróbkowe CNC.

Specyfikacja techniczna

Wskazówki dotyczące instalacji

• Zamontuj moduł na kompatybilnej płycie bazowej serii AH, mocno zabezpieczając go za pomocą zintegrowanych prowadnic i mechanizmów montażowych.
• Upewnij się, że wszystkie przewody obiektowe podłączone do listwy zaciskowej HDC mają odpowiednie parametry dla obsługiwanych sygnałów elektrycznych i są bezpiecznie poprowadzone z zastosowaniem właściwego odciążenia.
• Oddziel przewody sygnałowe niskiego napięcia (ciąg impulsów, sprzężenie zwrotne enkodera i komunikacja) od przewodów zasilania AC wysokiego napięcia oraz przewodów silnikowych, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.
• Skorzystaj z wbudowanych diagnostycznych wskaźników LED na panelu przednim, aby po włączeniu zasilania sprawdzić prawidłową komunikację i stan modułu.