Opis

Zaprojektowany do złożonych zastosowań związanych z ruchem wieloosiowym model AH10PM-5A to wysokowydajny, 6-osiowy moduł sterowania ruchem za pomocą ciągu impulsów, przeznaczony do systemu PLC Delta AH Series. Moduł zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, synchronizację i sterowanie trajektorią napędów serwo oraz układów z silnikami krokowymi. Działa z wykorzystaniem dedykowanego lokalnego procesora CPU, umożliwiając niezależne wykonywanie programów i zmniejszając obciążenie głównego sterownika magistrali bazowej.

Urządzenie oferuje wiele zaawansowanych algorytmów interpolacji, umożliwiając skoordynowany ruch maksymalnie 6 osi jednocześnie. Konfigurację systemu i zadania diagnostyczne ułatwiają zintegrowane porty komunikacyjne Ethernet i Mini USB. Wbudowana pamięć za pośrednictwem gniazda karty Micro SD umożliwia lokalną obsługę receptur, rejestrowanie danych i przechowywanie programów, a funkcja wymiany podczas pracy zapewnia ciągłą dostępność systemu podczas konserwacji w terenie.

Funkcje

• Zapewnia sterowanie 6 osiami za pomocą ciągu impulsów (4 osie z wyjściem do 1 MHz, 2 osie z wyjściem do 200 kHz).
• Obsługuje kompleksową interpolację trajektorii, w tym interpolację liniową od 2 do 6 osi, interpolację łuku 2-osiowego oraz interpolację helikalną 3-osiową.
• Wyposażony w złącze HDC o dużej gęstości styków, zapewniające bezpieczne prowadzenie sygnałów.
• Obejmuje lokalny silnik wykonywania programów o pojemności 64K kroków oraz szybkie przetwarzanie CPU (instrukcja LD w 0,13 mikrosekundy).
• Obsługuje standardowe polecenia G-code do bezpośredniego programowania trajektorii.
• Obsługuje wiele trybów sprzężenia zwrotnego: wejścia impulsów enkodera UD, PD, AB i 4AB.
• Funkcja wymiany podczas pracy umożliwia wymianę modułu bez przerywania działania systemu.

Zastosowania

• Wieloosiowe maszyny pakujące i linie kartonujące.
• Szybkie roboty do etykietowania, sortowania oraz pobierania i odkładania.
• Maszyny włókiennicze, drukarskie i do przetwarzania papieru.
• Automatyczne systemy montażowe i dedykowane centra obróbcze CNC.

Specyfikacja techniczna

Wskazówki dotyczące instalacji

• Zamontuj moduł na kompatybilnej płycie bazowej serii AH i dokładnie go zamocuj za pomocą zintegrowanej prowadnicy oraz mechanizmów montażowych.
• Upewnij się, że wszystkie przewody obiektowe podłączone do listwy zaciskowej HDC mają odpowiednią klasę dla obsługiwanych sygnałów elektrycznych oraz są bezpiecznie poprowadzone z zastosowaniem właściwego odciążenia przewodów.
• Oddziel przewody sygnałowe niskiego napięcia (ciąg impulsów, sprzężenie zwrotne enkodera i komunikacja) od przewodów zasilania AC wysokiego napięcia oraz przewodów silnikowych, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.
• Użyj wbudowanych wskaźników stanu diagnostycznych diod LED na panelu przednim, aby po włączeniu zasilania sprawdzić prawidłową komunikację i stan modułu.