Opis
Zaprojektowany z myślą o wymagających zastosowaniach sterowania ruchem o wysokiej wydajności model Delta Electronics ASD-A2-3023-F to cyfrowy napęd serwo o mocy 3,0 kW należący do precyzyjnej serii ASDA-A2. Urządzenie zapewnia precyzyjne sterowanie momentem obrotowym, prędkością i położeniem, wykorzystując zaawansowane algorytmy sterowania w pętli zamkniętej, aby uzyskać wyjątkowo szybką reakcję dynamiczną. Napęd w konfiguracji typu F integruje się bezpośrednio z szybkim protokołem komunikacyjnym DMCNET firmy Delta i obsługuje sterowanie w pełni zamkniętą pętlą, eliminując luz mechaniczny w wymagających środowiskach przemysłowych.
Cechy
-
Sterowanie w pełni zamkniętą pętlą: Bezpośredni interfejs sprzężenia zwrotnego dla dodatkowych liniałów liniowych lub enkoderów obrotowych minimalizuje błędy przeniesienia mechanicznego.
-
Szybka komunikacja: Natywny interfejs DMCNET umożliwia konfigurację zsynchronizowanej, wieloosiowej sieci ruchu.
-
Zaawansowane tłumienie drgań: Wbudowane automatyczne filtry zaporowe wysokiej częstotliwości oraz tłumiki drgań niskiej częstotliwości stabilizują układy mechaniczne.
-
Elektroniczna krzywka (E-CAM): Zintegrowana funkcja E-CAM obsługująca do 720 punktów nadrzędny-podrzędny na potrzeby cięcia lotnego, cięcia obrotowego i złożonych krzywych profilowania.
-
Sprzężenie zwrotne z dwiema pętlami: Zwiększa stabilność pętli położenia i zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania na poziomie poniżej mikrometra.
Zastosowania
- Szybkie maszyny pakujące oraz urządzenia do ciągłego zgrzewania obrotowego.
- Wieloosiowe centra obróbkowe CNC, precyzyjne grawerowanie i systemy cięcia metalu.
- Urządzenia do produkcji półprzewodników oraz zautomatyzowane systemy bramowe typu pick-and-place.
- Maszyny włókiennicze oraz zastosowania związane z nawijaniem z dużą prędkością i regulacją naprężenia.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Delta Electronics |
| Oznaczenie modelu |
ASD-A2-3023-F |
| Seria produktu |
Seria ASDA-A2 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
3,0 kW |
| Napięcie wejściowe / liczba faz |
220 V AC, 3-fazowe |
| Typ modelu / komunikacja |
Typ F (interfejs DMCNET) |
| Tryby sterowania |
Sterowanie położeniem, prędkością, momentem obrotowym i protokołem DMCNET |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie naturalnym przepływem powietrza / wentylatorem |
| Masa urządzenia |
2,89 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
6,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / zacisk |
Przypisanie funkcji |
| R, S, T |
Wejście głównego zasilania prądem przemiennym (220 V, 3-fazowe) |
| U, V, W |
Zaciski wyjściowe zasilania serwomotoru |
| P+, D, C |
Połączenia rezystora regeneracyjnego (opcje: wewnętrzny / zewnętrzny) |
| CN1 |
Interfejs sterowania we/wy (wejścia cyfrowe, wyjścia cyfrowe, monitory analogowe) |
| CN2 |
Interfejs połączenia enkodera sprzężenia zwrotnego silnika |
| CN5 |
Interfejs pełnej pętli sprzężenia zwrotnego (zewnętrzne wejście skali) |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
Model ASD-A2-3023-F jest specjalnie zoptymalizowany pod kątem topologii DMCNET o dużej szybkości. Jeśli aplikacja korzysta z komunikacji CANopen lub standardowej komunikacji impulsowej/pociągowej, wybierz wariant -M (CANopen) lub -B (Standard Pulse/Analog). Upewnij się, że rozdzielczości enkoderów są zgodne podczas łączenia tego napędu z silnikami serii ECMA-F11830 lub ECMA-E11830 o mocy 3,0 kW, aby zapobiec wewnętrznym błędom komutacji podczas rozruchu.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Przy intensywnym cyklowaniu lub hamowaniu z dużą bezwładnością wewnętrzna wydajność rezystora hamowania regeneracyjnego napędu 3,0 kW może zostać szybko przekroczona, wywołując błąd AL005 (przepięcie). W przypadku operacji obejmujących krótkie rampy hamowania zawsze oblicz energię rozpraszania i zainstaluj odpowiednio dobrany zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego między zaciskami P+ i D, usuwając jednocześnie zworkę między D i C.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Ponieważ interfejs DMCNET korzysta z szybkich pakietów szeregowych, prowadź wszystkie przewody komunikacyjne w przeznaczonych do tego ekranowanych kanałach, oddzielonych od przewodów zasilających silnik wysokiego napięcia (U, V, W) o co najmniej 30 cm. Prądy w pętlach uziemienia mogą zakłócać odczyty enkodera na CN2; zawsze upewnij się, że rama silnika jest uziemiona bezpośrednio do zacisku uziemienia ochronnego napędu za pomocą miedzianej taśmy o dużym przekroju.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Niebezpieczne napięcie może nadal występować w wewnętrznych kondensatorach magistrali DC napędu przez maksymalnie 10 minut po odłączeniu zasilania głównego. Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac serwisowych, instalacyjnych lub podłączania przewodów do zacisków odłącz główną linię AC i sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy napięcie między zaciskami P+ i - spadło poniżej 36 V DC. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może skutkować poważnym porażeniem prądem lub śmiercią.
1
Zamontuj napęd pionowo na płaskiej, niepalnej metalowej płycie, aby zoptymalizować naturalną konwekcję. Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod wentylatorami chłodzącymi, aby zagwarantować odpowiednią wentylację.
2
Upewnij się, że trójfazowe przewody zasilania wejściowego 220 V są zabezpieczone wyłącznikiem o dużej zdolności wyłączania oraz stycznikiem elektromagnetycznym podłączonym do obwodu zatrzymania awaryjnego.
3
Podłącz przewód zasilający silnika do zacisków U, V i W, upewniając się, że jest solidnie zamocowany. Pod żadnym pozorem nie podłączaj trójfazowego zasilania głównego do tych zacisków wyjściowych, ponieważ spowoduje to natychmiastowe, katastrofalne uszkodzenie wewnętrznego modułu IGBT.