Opis
Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym przemysłowym sterowaniu ruchem Delta Electronics ECMA-E21320RS to solidny serwosilnik prądu przemiennego, zapewniający niezawodną charakterystykę momentu obrotowego i precyzyjną regulację prędkości. Jako kluczowy element siłownika obrotowego silnik ten ma ramę o rozmiarze 130 mm i jest przeznaczony do integracji z przemysłowymi systemami sterowania ruchem. Jego konstrukcja elektryczna zapewnia wysokosprawną konwersję energii elektrycznej na energię mechaniczną, obsługując wymagające cykle pracy w zautomatyzowanych środowiskach produkcyjnych.
ECMA-E21320RS jest wyposażony w zintegrowany enkoder sprzężenia zwrotnego, który stale przekazuje sterownikowi napędowemu informacje o położeniu wału. Ten mechanizm sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości zapewnia wyjątkową dynamikę i stabilność układu zamkniętej pętli, dzięki czemu silnik doskonale nadaje się do zastosowań, w których występują dynamiczne zmiany obciążenia.
Cechy
- Konstrukcja o wysokim momencie obrotowym w standardowej konfiguracji ramy 130 mm.
- Zintegrowany optyczny enkoder sprzężenia zwrotnego zapewniający precyzyjną kontrolę położenia.
- Wirnik o małej bezwładności umożliwiający szybkie cykle przyspieszania i hamowania.
- Izolacja klasy przemysłowej o wysokiej rezystancji znamionowej 100 MOhm.
- Solidna konstrukcja wału mechanicznego ze standardowym wpustem zapewniającym niezawodne przenoszenie momentu obrotowego.
Zastosowania
- Obrabiarki CNC i automatyczne maszyny do cięcia metalu.
- Przemysłowe maszyny pakujące i linie przenośnikowe pracujące w trybie ciągłym.
- Roboty bramowe wieloosiowe i systemy transportu materiałów.
- Maszyny do produkcji tekstyliów i automatyczne sterowniki napinania.
- Systemy pozycjonowania na liniach montażowych w przemyśle motoryzacyjnym.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Delta Electronics |
| Numer części / model |
ECMA-E21320RS |
| Kategoria produktu |
Serwosilnik prądu przemiennego |
| Znamionowa moc wyjściowa |
2.0 kW |
| Znamionowy moment obrotowy |
9.55 N-m |
| Maksymalny moment obrotowy |
28.65 N-m |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Prąd znamionowy |
33.03 A |
| Moc znamionowa |
62.5 kW/s |
| Mechaniczna stała czasowa |
0.96 ms |
| Elektryczna stała czasowa |
15.86 ms |
| Rezystancja izolacji |
100 MOhm (przy 500 VDC) |
| Masa |
9.2 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Montaż: Upewnij się, że silnik jest solidnie zamontowany na sztywnej, wolnej od drgań powierzchni, aby zapobiec zmianom wyrównania i naprężeniom wału.
-
Wyrównanie: Użyj bardzo elastycznych sprzęgieł do połączenia wału silnika z obciążeniem mechanicznym, minimalizując obciążenia promieniowe i osiowe.
-
Okablowanie: Prowadź kable zasilające i kable sprzężenia zwrotnego enkodera w oddzielnych kanałach, aby wyeliminować ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI).
-
Uziemienie: Upewnij się, że obudowa silnika jest prawidłowo połączona z zaciskiem uziemienia ochronnego (PE) systemu.
-
Gospodarka cieplna: Zapewnij niezakłócony przepływ powietrza wokół korpusu silnika, aby zapobiec przegrzewaniu podczas pracy z dużym cyklem obciążenia.