Opis
Zapewniając wysoką gęstość momentu obrotowego i sterowanie pozycjonowaniem o wysokiej rozdzielczości w architekturze serwosystemu ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS działa jako serwomotor AC o średniej do dużej bezwładności, przeznaczony do wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Ten silnik o mocy 3,0 kW integruje wysoce niezawodny absolutny enkoder 17-bitowy, dostarczający do napędu serwomechanizmu informacje zwrotne o absolutnych współrzędnych i eliminujący potrzebę uciążliwego bazowania po każdym cyklu zasilania. Dzięki solidnej ramie o rozmiarze 180 mm silnik wyposażono w wał z wpustem i otworami na śruby oraz fabrycznie zamontowany przemysłowy uszczelniacz olejowy, co zapewnia wysoką odporność na intensywne obciążenia mechaniczne i kontakt z chłodziwem w maszynach do ciężkich zastosowań.
Funkcje
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany absolutny enkoder 17-bitowy (zapewniający 131 072 impulsów na obrót) gwarantuje precyzyjne śledzenie położenia.
-
Wytrzymałe sprzęgło mechaniczne: Wał z wpustem i zintegrowanymi stałymi otworami na śruby gwarantuje bezpoślizgowe przenoszenie momentu obrotowego.
-
Ochrona środowiskowa: Standardowo wbudowany uszczelniacz olejowy chroni wewnętrzny system uzwojeń i łożysk przed mgłą olejową oraz wnikaniem wilgoci.
-
Konfiguracja bez hamulca: Zoptymalizowana do osi poziomych i zastosowań, w których dynamiczne hamowanie mechaniczne jest realizowane zewnętrznie lub za pomocą aktywnego sterowania hamowaniem.
-
Doskonała wydajność cieplna: Niska rezystancja uzwojenia wynosząca 0,077 oma oraz wysoka pojemność cieplna minimalizują aktywne wydzielanie ciepła w zamkniętych środowiskach.
Zastosowania
-
Centra obróbkowe CNC: Osie z napędem bezpośrednim i przekładniowym w ciężkich maszynach do cięcia i frezowania metalu.
-
Przemysłowe roboty bramowe i kartezjańskie: Osie przemieszczające obciążenia o dużej bezwładności, wymagające stabilnego pozycjonowania przy zmiennych ładunkach.
-
Tłoczenie i formowanie metali: Podajniki o wysokim momencie obrotowym i pomocnicze mechanizmy pozycjonujące.
-
Zautomatyzowane systemy pakowania: Szybkoindeksujące stoły i główne zespoły napędów obrotowych.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Delta Electronics |
| Numer modelu |
ECMA-FA1830SS |
| Seria produktu |
Seria ASDA-A2 |
| Typ silnika |
Serwomotor AC (średnia/duża bezwładność) |
| Znamionowa moc wyjściowa |
3000 W (3,0 kW) |
| Napięcie znamionowe |
220 V AC |
| Prędkość znamionowa |
1500 obr./min |
| Moment znamionowy |
19,10 N-m |
| Prąd znamionowy |
19,4 A |
| Rozmiar ramy silnika |
180 mm |
| Rozdzielczość enkodera |
Absolutny 17-bitowy (jednoobrotowy: 17 bitów; wieloobrotowy: 16 bitów) |
| Średnica i typ wału |
Wpust klinowy (z otworami na śruby), średnica 42 mm |
| Uszczelniacz olejowy |
W zestawie |
| Konfiguracja hamulca |
Bez hamulca |
| Rezystancja silnika |
0,077 Ohm |
| Mechaniczna stała czasowa |
1,28 ms |
| Elektryczna stała czasowa |
16,5 ms |
| Moc znamionowa (moc bezwładności) |
66,4 kW/s |
| Wymiary (W x L x H) |
18 cm x 31,5 cm x 18 cm |
| Masa netto |
22,5 kg (49,6 lbs) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
25,0 kg (55,1 lbs) |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
Model ECMA-FA1830SS wyposażono w enkoder absolutny i zaprojektowano do bezproblemowej współpracy z napędami serii ASDA-A2, takimi jak ASD-A2-3021-M o mocy 3,0 kW. Nie należy mylić go z modelem ECMA-FA1830RS, który ma zintegrowany hamulec elektromagnetyczny załączany sprężyną. Zastosowanie wariantu SS na osi pionowej wymaga zewnętrznej konfiguracji hamowania, aby zapobiec opadaniu osi pod wpływem grawitacji w przypadku zaniku zasilania.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ze względu na wysoki współczynnik bezwładności tego silnika o ramie 180 mm szybkie sekwencje hamowania przy znacznych obciążeniach mogą generować duże ilości energii regeneracyjnej. Aby zapobiec błędom przepięcia napędu (AL005) w serwonapędzie ASD-A2, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego rezystora regeneracyjnego. Upewnij się, że parametry hamowania dynamicznego w serwonapędzie są skonfigurowane odpowiednio do obliczonej energii kinetycznej układu mechanicznego.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zachować integralność sygnału 17-bitowego enkodera absolutnego, prowadź przewody sprzężenia zwrotnego enkodera oddzielnie od przewodów zasilania silnika wysokiego napięcia. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona do wspólnej tylnej płyty obudowy elektrycznej za pomocą grubego oplotu miedzianego. Podczas automatycznego dostrajania parametrów napędu ustaw początkowe wartości szacunkowe zbliżone do rzeczywistego współczynnika bezwładności silnika, aby uniknąć rezonansu mechanicznego podczas cyklu konfiguracji.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: BEZPIECZEŃSTWO PRZEDE WSZYSTKIM
Przed montażem, podłączaniem przewodów lub serwisowaniem silnika serwo odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem całe zasilanie sieciowe AC. Odczekaj co najmniej 10 minut po odłączeniu zasilania, aby banki kondensatorów napędu mogły się całkowicie rozładować. Przed dotknięciem zacisków sprawdź stan zerowego napięcia za pomocą skalibrowanego miernika.
1
Solidnie zamocuj silnik do sztywnej, płaskiej metalowej powierzchni, która będzie skutecznym radiatorem. Upewnij się, że obszar montażowy zapewnia odpowiedni odstęp wokół żeberek chłodzących, umożliwiając pasywne odprowadzanie ciepła przez powietrze.
2
Precyzyjnie wyrównaj wał silnika z wałem obciążenia za pomocą sprzęgła elastycznego. Niewspółosiowość przekraczająca specyfikację znacznie skróci żywotność łożysk i pogorszy dokładność mechaniczną.
3
Podłącz dokładnie złącze enkodera absolutnego oraz przewody zasilania silnika, upewniając się, że uszczelnienia połączeń są prawidłowo osadzone, aby zachować stopień ochrony obudowy zespołu.