Serwomotor AC Delta Electronics ECMA-FA1830SS, seria ASDA-A2

Opis

Zapewniający wysoką gęstość momentu obrotowego i sterowanie pozycjonowaniem o wysokiej rozdzielczości w architekturze serwonapędów ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS działa jako serwomotor AC o średniej do wysokiej bezwładności, przeznaczony do wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Ten silnik o mocy 3,0 kW integruje wysoce niezawodny absolutny enkoder 17-bitowy, który dostarcza do serwonapędu informacje zwrotne o absolutnych współrzędnych, eliminując potrzebę uciążliwych sekwencji bazowania po cyklach zasilania. Dzięki solidnej ramie o rozmiarze 180 mm silnik ma wał z wpustem i otworami na śruby oraz fabrycznie zamontowany przemysłowy uszczelniacz olejowy, co zapewnia wysoką odporność na silne obciążenia mechaniczne i działanie chłodziwa w maszynach do ciężkich zastosowań.

Cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany absolutny enkoder 17-bitowy (zapewniający 131 072 impulsów na obrót) gwarantuje precyzyjne śledzenie położenia.
• Solidne połączenie mechaniczne: Wał z wpustem i zintegrowanymi stałymi otworami na śruby zapewnia bezpoślizgowe przenoszenie momentu obrotowego.
• Ochrona środowiskowa: Standardowo wbudowany uszczelniacz olejowy chroni wewnętrzny układ uzwojeń i łożysk przed mgłą olejową oraz wnikaniem wilgoci.
• Konfiguracja bez hamulca: Zoptymalizowana do osi poziomych i zastosowań, w których hamowanie mechaniczne podczas ruchu jest realizowane zewnętrznie lub za pomocą aktywnego sterowania zwalnianiem.
• Doskonała wydajność cieplna: Niska rezystancja uzwojenia wynosząca 0,077 oma oraz wysoka pojemność cieplna minimalizują wydzielanie ciepła podczas pracy w zamkniętych środowiskach.

Zastosowania

• Centra obróbcze CNC: Osie z napędem bezpośrednim i przekładniowym w ciężkich maszynach do cięcia i frezowania metalu.
• Przemysłowe roboty bramowe i kartezjańskie: Osie przemieszczające ładunki o dużej bezwładności, wymagające stabilnego pozycjonowania przy zmiennym obciążeniu.
• Tłoczenie i formowanie metalu: Podajniki o wysokim momencie obrotowym i pomocnicze mechanizmy pozycjonujące.
• Automatyczne systemy pakowania: Szybkoindeksujące stoły i główne zespoły napędu obrotowego.

Specyfikacja techniczna

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Model ECMA-FA1830SS jest wyposażony w enkoder absolutny i został zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z napędami serii ASDA-A2, takimi jak 3.0kW ASD-A2-3021-M. Nie należy go mylić z modelem ECMA-FA1830RS, który ma zintegrowany hamulec elektromagnetyczny załączany sprężyną. Zastosowanie wariantu SS na osi pionowej wymaga zewnętrznego układu hamowania, aby zapobiec opadnięciu osi pod wpływem grawitacji w razie zaniku zasilania.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na wysoki współczynnik bezwładności tego silnika w obudowie 180 mm szybkie sekwencje hamowania przy znacznych obciążeniach mogą generować dużą energię regeneracyjną. Aby zapobiec błędom przepięcia napędu (AL005) w napędzie serwo ASD-A2, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego rezystora regeneracyjnego. Upewnij się, że parametry hamowania dynamicznego w napędzie serwo są skonfigurowane odpowiednio do obliczonej energii kinetycznej układu mechanicznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zachować integralność sygnału 17-bitowego enkodera absolutnego, prowadź przewody sprzężenia zwrotnego enkodera oddzielnie od przewodów zasilających silnik wysokiego napięcia. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona do wspólnej tylnej płyty obudowy elektrycznej za pomocą grubego miedzianego oplotu. Podczas automatycznego dostrajania parametrów napędu ustaw początkowe wartości szacunkowe zbliżone do rzeczywistego współczynnika bezwładności silnika, aby uniknąć rezonansu mechanicznego podczas cyklu konfiguracji.

Wytyczne dotyczące instalacji