ECM-B3M-E21310SS1 DELTA Serwomotor serii B3 o średniej bezwładności 1 kW

Opis produktu

 ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) to wysokowydajny przemysłowy silnik serwo firmy Delta z zaawansowanej serii B3, zaprojektowany z myślą o rygorystycznych wymaganiach nowoczesnych zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem. Dzięki znamionowej mocy wyjściowej  1 kW i konstrukcji wirnika o średniej bezwładności silnik zapewnia optymalną równowagę między szybką reakcją a stabilnym sterowaniem obciążeniami o zmiennej masie. Wyposażono go w enkoder optyczny inkrementalny o wysokiej rozdzielczości  24 bitów, zapewniający 16 777 216 impulsów na obrót i niezrównaną dokładność pozycjonowania. Model ten, zaprojektowany z myślą o niezawodności w trudnych warunkach przemysłowych, ma zintegrowany  hamulec mechaniczny oraz wysokiej jakości  uszczelnienie olejowe, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań na osiach pionowych w obrabiarkach CNC, zautomatyzowanych systemach pakowania i precyzyjnych systemach transportu materiałów.

Rozbicie sufiksu i numeru katalogowego

Numer katalogowy  ECM-B3M-E21310SS1 jest zgodny ze strukturą oznaczeń firmy Delta dla serii B3:

• ECM: Silnik z komutacją elektroniczną.

• B3: Seria produktu (wysokowydajna seria B3).

• M: Średnia bezwładność (zoptymalizowana do zastosowań wymagających stabilnego sterowania umiarkowanymi obciążeniami).

• E: Napięcie znamionowe i prędkość (220 V / 2000 obr./min).

• 2: 24-bitowy inkrementalny enkoder optyczny.

• 13: Rozmiar ramy silnika (130 mm).

• 10: Znamionowa moc wyjściowa (1,0 kW).

• S: Konfiguracja wału i uszczelnienia olejowego (wpust z otworami pod śruby ustalające, obejmuje hamulec i uszczelnienie olejowe).

• S: Standardowy typ złącza i standardowa średnica wału.

• 1: Kod specjalny (standardowa specyfikacja produktu).

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Kiedy wybrać wersję „Medium Inertia” (M) zamiast wersji „Low Inertia”?

Wirnik o średniej bezwładności w ECM-B3M-E21310SS1 jest przeznaczony do zastosowań, w których bezwładność obciążenia jest stosunkowo duża lub zmienia się podczas pracy. Zapewnia większą stabilność mechaniczną i zmniejsza złożoność strojenia serwonapędu, dzięki czemu lepiej sprawdza się w układach napędzanych pasem oraz w wytrzymałych mechanizmach cięgnowych niż silniki o małej bezwładności, przeznaczone wyłącznie do bardzo szybkiego przyspieszania lekkich obciążeń.

Jakie znaczenie ma enkoder 24-bitowy w tym silniku?

Enkoder optyczny o rozdzielczości 24 bitów zapewnia znacznie wyższą rozdzielczość niż standardowe enkodery 17- lub 20-bitowe. Umożliwia to płynniejszą pracę przy niskich prędkościach, lepszą jakość powierzchni w zastosowaniach CNC oraz znacznie skuteczniejsze tłumienie rezonansu mechanicznego, ponieważ serwonapęd może wykrywać i kompensować minimalne odchylenia położenia.

Jak działa zintegrowany hamulec w zastosowaniach pionowych?

Zintegrowany hamulec to hamulec postojowy przeznaczony do zablokowania wału silnika po odłączeniu zasilania (działanie awaryjne). Zapobiega to „opadaniu” osi pionowych pod wpływem grawitacji podczas zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania. Nie należy używać go jako hamulca dynamicznego do zatrzymywania obracającego się silnika.

Przewodnik po projektowaniu i instalacji

• Konserwacja uszczelnienia olejowego: Zintegrowane uszczelnienie olejowe chroni wnętrze silnika przed środkami smarnymi przekładni lub płynami obróbkowymi. Upewnij się, że poziom oleju w podłączonej przekładni nie przekracza wysokości środka wału silnika, aby zapobiec nadmiernemu ciśnieniu na uszczelnienie, które mogłoby prowadzić do przedwczesnego zużycia lub przedostawania się płynu do wnętrza.

• Okablowanie hamulca postojowego: Hamulec wymaga dedykowanego zasilacza 24 VDC. Nigdy nie podłączaj hamulca do tego samego źródła zasilania co układy logiczne serwonapędu bez izolacji, ponieważ siła przeciwelektromotoryczna cewki hamulca może powodować zakłócenia elektryczne. Zawsze stosuj diodę przeciwprzepięciową lub warystor podłączony równolegle do cewki hamulca, aby tłumić skoki napięcia.

• Wyrównanie wału: Podczas montażu silnika za pomocą kołnierza ramy 130 mm należy upewnić się, że współosiowość sprzęgła mieści się w tolerancji określonej przez producenta (zwykle < 0,03 mm). Niewspółosiowość może powodować nadmierne obciążenia promieniowe łożysk i uszczelnienia olejowego, prowadząc do zwiększonych drgań i skrócenia żywotności silnika.