Opis produktu

Model ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) to wysokowydajny przemysłowy serwosilnik firmy Delta z zaawansowanej serii B3, zaprojektowany z myślą o spełnieniu rygorystycznych wymagań współczesnych zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem. Dzięki znamionowej mocy wyjściowej 1 kW i konstrukcji wirnika o średniej bezwładności silnik ten zapewnia optymalny kompromis między szybką reakcją a stabilnym sterowaniem obciążeniami o zmiennej masie. Wyposażono go w wysokorozdzielczy 24-bitowy inkrementalny enkoder optyczny, zapewniający 16 777 216 impulsów na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania. Model zaprojektowano z myślą o niezawodnej pracy w trudnych warunkach przemysłowych; obejmuje on zintegrowany hamulec mechaniczny oraz wysokiej jakości uszczelnienie olejowe, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań na osiach pionowych w obrabiarkach CNC, zautomatyzowanych systemach pakowania oraz systemach precyzyjnego transportu materiałów.

Rozbicie sufiksu i numeru katalogowego

The ECM-B3M-E21310SS1 part number follows Delta's structured identification logic for the B3 series:Numer katalogowy ECM-B3M-E21310SS1 jest zgodny z uporządkowanym systemem oznaczeń firmy Delta dla serii B3:

• ECM: Silnik z komutacją elektroniczną.

• B3: Seria produktu (wysokowydajna seria B3).

• M: Średnia bezwładność (zoptymalizowana do zastosowań wymagających stabilnego sterowania umiarkowanymi obciążeniami).

• E: Napięcie i prędkość znamionowa (220 V / 2000 obr./min).

• 2: 24-bitowy inkrementalny enkoder optyczny.

• 13: Rozmiar ramy silnika (130 mm).

• 10: Znamionowa moc wyjściowa (1,0 kW).

• S: Konfiguracja wału i uszczelnienia olejowego (rowek wpustowy ze stałymi otworami na śruby, obejmuje hamulec i uszczelnienie olejowe).

• S: Standardowy typ złącza i standardowa średnica wału.

• 1: Kod specjalny (standardowa specyfikacja produktu).

Specyfikacja techniczna

Techniczne często zadawane pytania

Kiedy należy wybrać wersję „Medium Inertia” (M) zamiast wersji „Low Inertia”?

Wirnik o średniej bezwładności w ECM-B3M-E21310SS1 jest przeznaczony do zastosowań, w których bezwładność obciążenia jest stosunkowo duża lub zmienia się podczas pracy. Zapewnia większą stabilność mechaniczną i zmniejsza złożoność strojenia serwonapędu, dzięki czemu lepiej sprawdza się w układach napędzanych pasem oraz w wytrzymałych połączeniach mechanicznych niż silniki o małej bezwładności, przeznaczone wyłącznie do bardzo szybkiego przyspieszania lekkich obciążeń.

Jakie znaczenie ma enkoder 24-bitowy w tym silniku?

Enkoder optyczny 24-bitowy zapewnia znacznie wyższą rozdzielczość niż standardowe enkodery 17- lub 20-bitowe. Umożliwia to płynniejszą pracę przy niskich prędkościach, lepszą jakość powierzchni w zastosowaniach CNC oraz znacznie skuteczniejsze tłumienie rezonansu mechanicznego, ponieważ serwonapęd może wykrywać i kompensować minimalne odchylenia położenia.

Jak działa zintegrowany hamulec w zastosowaniach pionowych?

Zintegrowany hamulec to hamulec postojowy przeznaczony do blokowania wału silnika po odłączeniu zasilania (działanie awaryjne). Zapobiega to „opadaniu” osi pionowych pod wpływem grawitacji podczas zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania. Nie należy używać go jako hamulca dynamicznego do zatrzymywania obracającego się silnika.

Przewodnik dotyczący projektowania i instalacji

• Konserwacja uszczelnienia olejowego: Zintegrowane uszczelnienie olejowe chroni wnętrze silnika przed środkami smarnymi przekładni lub płynami obróbkowymi. Upewnij się, że poziom oleju w podłączonej przekładni nie sięga powyżej środka wału silnika, aby zapobiec nadmiernemu ciśnieniu na uszczelnienie, które mogłoby prowadzić do jego przedwczesnego zużycia lub przedostawania się płynu do wnętrza.

• Podłączenie hamulca postojowego: Hamulec wymaga oddzielnego zasilacza 24 VDC. Nigdy nie podłączaj hamulca do tego samego źródła zasilania co układy logiczne serwonapędu bez zastosowania izolacji, ponieważ siła przeciwelektromotoryczna cewki hamulca może powodować zakłócenia elektryczne. Zawsze stosuj diodę przeciwprzepięciową lub warystor równolegle do cewki hamulca, aby tłumić skoki napięcia.

• Wyrównanie wału: Podczas montażu silnika z użyciem kołnierza ramy 130 mm należy upewnić się, że wyrównanie sprzęgła mieści się w tolerancji określonej przez producenta (zwykle < 0,03 mm). Niewspółosiowość może powodować nadmierne obciążenia promieniowe łożysk i uszczelnienia olejowego, prowadząc do zwiększonych drgań i skrócenia żywotności silnika.