Opis produktu
ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) to wysokowydajny serwosilnik AC z renomowanej serii ASDA-A2 firmy Delta, przeznaczony do zastosowań związanych z szybkim i precyzyjnym sterowaniem ruchem. Zapewnia solidną moc 1 kW przy znamionowej prędkości 3000 obr./min, dzięki czemu jest standardowym rozwiązaniem w zastosowaniach wymagających szybkiego przyspieszania i precyzyjnego pozycjonowania, takich jak frezowanie CNC, szybkie roboty typu pick-and-place oraz zautomatyzowane maszyny włókiennicze. Silnik wyposażono w 20-bitowy enkoder inkrementalny, zapewniający rozdzielczość 1 280 000 impulsów na obrót, co gwarantuje wyjątkowo płynny ruch i minimalizuje tętnienia momentu obrotowego. Model ten, zamknięty w ramie o wymiarze 100 mm, został zaprojektowany z myślą o trwałości i wyposażony w zintegrowany uszczelniacz olejowy, jednak skonfigurowano go bez hamulca mechanicznego, dzięki czemu idealnie nadaje się do osi poziomych, w których najważniejsza jest wysoka dynamika reakcji.
Rozbicie sufiksu i numeru części
Model ECMA-C11010RS jest zgodny z systematycznym kodowaniem firmy Delta dla serii A2, które określa jego właściwości mechaniczne i elektryczne:
-
ECMA: Silnik z komutacją elektryczną (serwosilnik AC).
-
C: Napięcie znamionowe / prędkość znamionowa (220 V / 3000 obr./min).
-
1: Typ enkodera (20-bitowy inkrementalny enkoder optyczny).
-
10: Rozmiar ramy silnika (100 mm).
-
10: Znamionowa moc wyjściowa (1,0 kW).
-
R: Typ wału i uszczelnienia (wpust ze stałym otworem na śrubę, bez hamulca, z uszczelniaczem olejowym).
-
S: Standardowa średnica wału i złącze.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Szczegóły specyfikacji |
| Model |
ECMA-C11010RS |
| Marka |
DELTA |
| Seria |
Seria ASDA-A2 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr./min |
| Napięcie znamionowe |
220 V |
| Rozdzielczość enkodera |
20 bitów (1 280 000 impulsów/obr.) |
| Rozmiar ramy |
100 mm |
| Hamulec |
Brak (model bez hamulca) |
| Uszczelniacz olejowy |
W zestawie |
| Konstrukcja wału |
Wpust (z otworem na śrubę) |
| Masa netto |
4,3 kg |
| Masa wysyłkowa |
6,5 kg |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
W jakich scenariuszach wersja „Non-Brake” (R) jest preferowana względem wersji z hamulcem?
ECMA-C11010RS jest preferowany w zastosowaniach związanych z ruchem poziomym, w których nie ma potrzeby utrzymywania obciążenia w miejscu po wyłączeniu zasilania. Dzięki rezygnacji z hamulca silnik ma mniejszą masę (4,3 kg w porównaniu z ponad 5,5 kg w modelach z hamulcem) i krótszą długość, co pozwala uzyskać większe przyspieszenie oraz ułatwia integrację z kompaktowymi maszynami, w których grawitacyjne „cofanie napędu” nie stanowi problemu.
Jak enkoder 20-bitowy wpływa na wydajność serii A2?
Rozdzielczość 20 bitów pozwala serwonapędowi osiągnąć doskonałą stabilność przy niskich prędkościach oraz niezwykle precyzyjne sterowanie pozycją. W systemie ASDA-A2 sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości jest również wykorzystywane do zaawansowanego tłumienia drgań i implementacji filtrów wycinających, które pomagają stabilizować maszyny o niskiej sztywności mechanicznej lub wysokim poziomie rezonansu.
Czy ten silnik jest kompatybilny z napędami serii ASDA-B2?
Silniki serii ECMA są przede wszystkim przeznaczone do napędów serii ASDA-A2, aby w pełni wykorzystać 20-bitowe sprzężenie zwrotne i funkcje E-CAM, jednak często są również kompatybilne z napędami ASDA-B2. Parametry sterowania napędu muszą być jednak prawidłowo skonfigurowane dla 20-bitowego sprzężenia zwrotnego enkodera, aby zapewnić stabilną pracę.
Przewodnik po projektowaniu i instalacji
-
Ochrona uszczelnienia olejowego: Zintegrowane uszczelnienie olejowe zapobiega przedostawaniu się oleju przekładniowego lub zanieczyszczeń do obudowy silnika. Aby zapewnić długą eksploatację, unikaj pracy „w zanurzeniu”, podczas której poziom oleju znajduje się powyżej środka wału. Regularnie sprawdzaj okolice wału pod kątem wycieków, ponieważ praca uszczelnienia olejowego na sucho może spowodować uszkodzenia cieplne wskutek tarcia.
-
Obciążenia promieniowe i osiowe: Podczas montażu kół pasowych lub sprzęgieł z użyciem wpustu unikaj nadmiernego uderzania w wał, ponieważ może to uszkodzić czułą, 20-bitową tarczę enkodera optycznego z tyłu silnika. Użyj otworu na śrubę ustalającą na końcu wału, aby płynnie wciągnąć sprzęgło na właściwe miejsce.
-
Okablowanie i uziemienie: Ze względu na przełączanie z wysoką częstotliwością przez serwonapęd AC należy zawsze używać ekranowanych kabli zasilających i enkoderowych. Upewnij się, że korpus silnika jest uziemiony do podstawy maszyny, a ekrany kabli są uziemione po stronie napędu, aby zapobiec „duchowym” impulsom lub zakłóceniom sygnału enkodera, które mogą prowadzić do błędów pozycjonowania.