ECMA-C11010RS DELTA Serwomotor AC serii A2 1 kW

Przegląd produktu

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) to wysokowydajny serwomotor AC firmy Delta z renomowanej serii ASDA-A2, zaprojektowany do zastosowań związanych z szybkim i precyzyjnym sterowaniem ruchem. Silnik zapewnia moc  1 kW przy prędkości znamionowej  3000 obr./min, dzięki czemu jest powszechnie stosowany w aplikacjach wymagających szybkiego przyspieszania i precyzyjnego pozycjonowania, takich jak frezowanie CNC, szybkie roboty typu pick-and-place oraz zautomatyzowane maszyny włókiennicze. Silnik wyposażono w  20-bitowy enkoder inkrementalny, zapewniający rozdzielczość 1 280 000 impulsów na obrót, co gwarantuje wyjątkowo płynny ruch i minimalizuje pulsacje momentu obrotowego. Model ma ramę o rozmiarze 100 mm i jest wykonany z myślą o trwałości — wyposażono go w zintegrowany  uszczelniacz olejowy, ale skonfigurowano go bez hamulca mechanicznego, dzięki czemu idealnie nadaje się do osi poziomych, w których najważniejsza jest wysoka dynamika reakcji.

Rozbicie przyrostka i numeru części

Model  ECMA-C11010RS jest zgodny z systemem kodowania firmy Delta dla serii A2, który określa jego parametry mechaniczne i elektryczne:

• ECMA: Silnik z komutacją elektryczną (serwomotor AC).

• C: Napięcie znamionowe / prędkość znamionowa (220 V / 3000 obr./min).

• 1: Typ enkodera (20-bitowy inkrementalny enkoder optyczny).

• 10: Rozmiar ramy silnika (100 mm).

• 10: Znamionowa moc wyjściowa (1,0 kW).

• R: Typ wału i uszczelnienia (wpust ze stałym otworem na śrubę,  bez hamulca, z uszczelniaczem olejowym).

• S: Standardowa średnica wału i złącze.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

W jakich sytuacjach wersja „Non-Brake” (R) jest lepszym wyborem niż wersja z hamulcem?

 ECMA-C11010RS jest preferowany do zastosowań związanych z ruchem poziomym, w których nie ma potrzeby utrzymywania ładunku w miejscu po wyłączeniu zasilania. Dzięki rezygnacji z hamulca silnik ma mniejszą masę (4,3 kg w porównaniu z ponad 5,5 kg w modelach z hamulcem) i krótszą długość, co umożliwia osiąganie wyższych przyspieszeń oraz łatwiejszą integrację z kompaktowymi maszynami, w których „cofanie napędzane grawitacją” nie stanowi problemu.

Jak enkoder 20-bitowy wpływa na wydajność serii A2?

Rozdzielczość 20 bitów pozwala serwonapędowi osiągnąć doskonałą stabilność przy niskich prędkościach i niezwykle precyzyjne sterowanie pozycją. W systemie ASDA-A2 sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości jest również wykorzystywane do zaawansowanego tłumienia drgań i stosowania filtrów wycinających, które pomagają stabilizować maszyny o małej sztywności mechanicznej lub dużym rezonansie.

Czy ten silnik jest kompatybilny z napędami serii ASDA-B2?

Silniki serii ECMA są przede wszystkim przeznaczone do napędów serii ASDA-A2, aby w pełni wykorzystywać 20-bitowe sprzężenie zwrotne i funkcje E-CAM, ale często są również kompatybilne z napędami ASDA-B2. Parametry sterowania napędu muszą jednak być prawidłowo zmapowane do 20-bitowego sprzężenia zwrotnego enkodera, aby zapewnić stabilną pracę.

Podręcznik projektowania i instalacji

• Ochrona uszczelnienia olejowego: Zintegrowane uszczelnienie olejowe zapobiega przedostawaniu się oleju przekładniowego lub zanieczyszczeń do obudowy silnika. Aby zapewnić długą żywotność, unikaj pracy „w zanurzeniu”, podczas której poziom oleju znajduje się powyżej osi wału. Regularnie sprawdzaj obszar wału pod kątem wycieków, ponieważ praca uszczelnienia olejowego na sucho może spowodować uszkodzenia cieplne związane z tarciem.

• Obciążenia promieniowe i osiowe: Podczas montażu kół pasowych lub sprzęgieł z użyciem wpustu unikaj nadmiernego uderzania w wał, ponieważ może to uszkodzić czułą, 20-bitową tarczę enkodera optycznego znajdującą się z tyłu silnika. Użyj otworu na śrubę ustalającą na końcu wału, aby płynnie nasunąć sprzęgła na miejsce.

• Okablowanie i uziemienie: Ze względu na przełączanie z wysoką częstotliwością przez serwonapęd AC zawsze używaj ekranowanych kabli zasilających i kabli enkodera. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona do podstawy maszyny, a ekrany kabli są uziemione po stronie napędu, aby zapobiec „duchowym” impulsom lub zakłóceniom sygnału enkodera, które mogą prowadzić do błędów pozycjonowania.