O 3HAC028357-001 funciona como uma interface portátil e um dispositivo de controle para operadores, desenvolvido para coordenar movimentos robóticos industriais complexos de vários eixos por meio da conexão a um controlador de robô ABB IRC5. Esse terminal serve como ponto central de interface para acompanhamento em tempo real, movimentação manual dos eixos, monitoramento de trajetórias e intervenção de emergência em configurações de linhas de produção. A unidade integra uma tela sensível ao toque colorida TFT de 10 polegadas, com resolução padrão de 800 x 600 pixels, para fornecer visualizações nítidas dos dados diretamente aos operadores dentro das barreiras da célula. Para auxiliar no sequenciamento de comandos de alta frequência, a carcaça da interface oferece quatro teclas programáveis que os operadores podem associar a macros locais, otimizando o manuseio.
Integrando-se perfeitamente a ambientes industriais gerenciados por rede, o 3HAC028357-001 utiliza canais de comunicação baseados em Ethernet para manter a sincronização determinística de dados com o processador lógico robótico principal. Este dispositivo possui o código oficial de designação de tipo 38x34x22 e faz interface com linhas de controle de campo usando uma carcaça de conector industrial reforçada de 17 pinos, conectada a um cabo umbilical de 10 metros, oferecendo amplo acesso situacional dentro dos limites de segurança. Operando com uma alimentação constante de 24 VCC e um baixo consumo de 5 watts, o módulo limita a dissipação térmica do sistema. A estrutura externa alcança a certificação de proteção ambiental IP54, confirmando que os componentes internos da tela permanecem protegidos contra poeira particulada e respingos de fluidos em várias direções.
Características
Equipado com uma interface de tela sensível ao toque colorida TFT de 10 polegadas e alta resolução, compatível com saídas detalhadas de diagnóstico em tempo real.
Conta com quatro teclas programáveis que permitem atribuir rapidamente atalhos para operações críticas de maquinário.
Utiliza uma arquitetura de comunicação Ethernet integrada, garantindo atualizações síncronas de dados com o núcleo do controlador principal.
Conjunto físico reforçado, incorporando um plugue circular industrial de 17 pinos e um extenso cabo de 10 metros.
Carcaça estrutural vedada IP54, garantindo operação confiável quando exposta à poeira de fábrica e a respingos de fluidos transportados pelo ar.
Aplicações
Ensino vetorial portátil, movimentação manual multieixos e rastreamento de coordenadas para instalações de fabricação automatizadas.
Processamento de redefinição de falhas em tempo real e monitoramento do status do sistema durante rotinas de diagnóstico e solução de problemas.
Programação de trajetórias ativas em linhas de produção, incluindo operações de coleta e posicionamento, soldagem automatizada e embalagem de materiais.
Especificações técnicas
Parâmetro
Dados de engenharia precisos
Fabricante
ABB
Modelo / Número da peça
3HAC028357-001
Designação de tipo ABB
38x34x22
Série do produto
IRC5
Tipo de módulo
Teach Pendant (FlexPendant)
Tipo de tela
Tela sensível ao toque colorida TFT de alta resolução
Área ativa da tela
10 polegadas
Resolução da tela
800 x 600 pixels
Teclas macro personalizáveis
4 teclas programáveis
Interface de comunicação
Comunicação baseada em Ethernet
Configuração do conector
Conector industrial de 17 pinos
Comprimento do cabo integrado
10 metros
Tensão de alimentação de entrada
24 VDC
Consumo de energia
5 W
Proteção contra ingresso
IP54
Faixa de temperatura de operação
0 °C a 55 °C
Faixa de temperatura de armazenamento
-25 °C a +55 °C
Limites de umidade relativa
5% a 95% sem condensação
Peso líquido do produto
3,06 kg (7,06 lbs)
País de origem
China (CN)
Conexões/Interfaces
Pino do conector
Atribuição de funções
Conexão industrial de 17 pinos
Junção principal de conexão que fornece linhas de alimentação de 24 VDC, circuitos de emergência de segurança e caminhos de dados Ethernet de canal duplo
Diretrizes de instalação
Medidas de alimentação para conexão: Antes de conectar ou destravar o conjunto do plugue industrial de 17 pinos, verifique se o disjuntor do circuito do painel de controle principal IRC5 está desligado para bloquear vulnerabilidades a surtos de tensão.
Gerenciamento da tensão do cabo: Certifique-se de que o cabo de conexão umbilical de 10 metros fornecido pela fábrica seja roteado sem curvas estreitas. Mantenha o trajeto livre de linhas de plataformas móveis automatizadas em operação ou de rotas de circulação de empilhadeiras para proteger o isolamento externo.
Limites ambientais de instalação: Evite colocar o conjunto da tela sensível ao toque em zonas com linhas diretas de limpeza química de alta pressão, mantendo a exposição operacional dentro dos parâmetros certificados do invólucro IP54.
Protocolo de armazenamento: Quando as sequências de operação manual forem concluídas, posicione a unidade portátil com segurança em sua estrutura de suporte específica para evitar riscos de queda de alto impacto.
FAQ
Qual é a consequência técnica de desconectar o cabo de 17 pinos enquanto um processo robótico está ativo?
Desconectar o plugue industrial de 17 pinos durante a operação interrompe imediatamente o circuito de segurança do hardware, acionando uma parada de emergência do sistema para interromper todos os movimentos robóticos em andamento.
Este teach pendant requer uma versão específica do software aplicativo básico para se comunicar?
Sim, este hardware requer a versão RW5.07.02 ou superior do software RobotWare no controlador host para manter a sincronização completa da rede.
Quais são os limites físicos de armazenamento permitidos para este componente de interface portátil?
O componente deve ser armazenado em uma área segura, onde a temperatura ambiente seja rigorosamente mantida entre -25 °C e +55 °C.
É necessário um componente acessório adicional para reutilizar uma estrutura de suporte antiga com este modelo?
Para reutilizar a estrutura de suporte GTPU2 antiga, é necessário solicitar a peça adaptadora do suporte superior 3HAC033596-002 para garantir a retenção mecânica adequada.
Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
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Devoluções e Garantia
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