Descrição

A ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 é uma Placa de Medição Serial usada em sistemas robóticos ABB para medição dos eixos e gerenciamento de sinais de feedback.

A ABB identifica o ID exato do produto como 3HAC059122-001 e a descrição de catálogo como SMB DSQC3026. A placa é usada como peça de reposição para robôs e fornece a interface de medição entre os dispositivos de feedback dos eixos do robô e o sistema de controle do robô.

A documentação elétrica de robôs ABB identifica a DSQC3026 SMB como a Placa de Medição Serial e mostra conexões de medição dedicadas para os eixos do robô, sinais de excitação e o conjunto de baterias.

A placa compacta mede 100 x 60 x 15 mm e pesa 0,04 kg. A ABB informa a Indonésia como país de origem.

Características

• Placa de Medição Serial para robôs ABB
• ID do produto 3HAC059122-001
• Designação de hardware DSQC3026
• Interface de medição e feedback dos eixos
• Interfaces com vários canais de medição dos eixos do robô
• Conexões de sinais de excitação para os circuitos de feedback dos eixos
• Arquitetura de medição com suporte por bateria
• Placa eletrônica compacta montada no robô
• Hardware de reposição para robótica ABB
• Classificação de peça nova nos dados de produto da ABB

Aplicações

• Medição da posição dos eixos do robô
• Processamento de sinais de feedback do motor
• Sistemas de medição do braço do robô
• Arquitetura de medição serial em robôs ABB
• Manutenção de sistemas de feedback dos eixos de robôs ABB
• Substituição de placas SMB DSQC3026 instaladas

Especificações técnicas

O registro do produto da ABB fornece a identificação exata, a origem, o peso, as dimensões, a classificação aduaneira e o status de peça nova do item 3HAC059122-001.

Interface de medição

A documentação elétrica da ABB para a DSQC3026 mostra conexões de medição dos eixos para vários eixos do robô.

A interface SMB inclui vias de sinal identificadas para:

• Sinais de medição do eixo X
• Sinais de medição do eixo Y
• Sinais de excitação
• Retornos dos sinais de medição
• Conexão do conjunto de baterias
• Interface de medição serial

A documentação do circuito da ABB identifica especificamente a DSQC3026 como a Placa de Medição Serial.

Função no sistema

A DSQC3026 faz parte da arquitetura de feedback dos eixos do robô.

Os sinais de resolver ou de medição dos eixos do robô são encaminhados pela SMB. A placa permite que o controlador do robô mantenha as informações de posição necessárias para a operação coordenada dos eixos.

Como o hardware SMB está diretamente envolvido no feedback da posição do robô, a substituição deve preservar o ID exato do produto e a designação de hardware DSQC.

Orientações de instalação

• Verifique o ID completo do produto 3HAC059122-001 antes da substituição.
• Confirme se a placa instalada está marcada como DSQC3026.
• Registre todas as conexões da SMB e do feedback dos eixos antes da remoção.
• Faça backup dos dados de calibração e configuração do robô antes de substituir o hardware de medição.
• Desligue e isole a alimentação do robô antes de desconectar a SMB.
• Observe as precauções contra descarga eletrostática ao manusear a placa.
• Inspecione os conectores e a fiação do feedback antes de instalar a substituição.
• Verifique a posição dos eixos e o status da calibração do robô após a instalação.

Observações sobre a substituição

• Combine 3HAC059122-001 e DSQC3026 ao buscar uma substituição.
• Não selecione outra placa SMB da ABB apenas pelas dimensões físicas.
• Preserve os dados de calibração e medição dos eixos do robô antes da substituição.
• Confirme a configuração do hardware do robô instalado antes de colocar a nova placa em operação.