Dentro da CPU do CLP: ciclos de varredura, memória e seleção
Um guia prático de engenharia sobre a operação da CPU de CLPs, desde ciclos de varredura determinísticos e tabelas de imagem de E/S até memória, comunicações, diagnósticos, redundância,...
O 2094-BM02-S é um módulo de eixo AM de 460 V que fornece saída de inversor para um eixo servo em um sistema Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive. Ele recebe alimentação de barramento nominal de 650 Vcc por meio de um barramento de alimentação Bulletin 2094 compatível e fornece alimentação controlada ao motor para aplicações de movimento coordenado.
O módulo fornece corrente contínua RMS de 10,3 A e potência nominal de saída contínua de 6,6 kW. Seu desempenho de controle inclui largura de banda de 500 Hz no loop de velocidade, largura de banda de 1300 Hz no loop de corrente e frequência PWM de 4 kHz. Os valores de largura de banda dependem dos parâmetros de ajuste e dos componentes mecânicos conectados.
O 2094-BM02-S oferece suporte à operação padrão e com Peak Enhancement. Os módulos da Série B podem atingir 250% da corrente contínua do inversor quando o Peak Enhancement está configurado corretamente. Esse modo de operação requer o software RSLogix 5000 versão 16 e a revisão 1.111 ou posterior do firmware do inversor.
O módulo é instalado em um slot de inversor em um barramento de alimentação Bulletin 2094 compatível. O conjunto de conectores do inversor associado permite a conexão dos cabos de alimentação do motor, freio do motor ou resistivo, desligamento seguro e fibra óptica SERCOS.
| Categoria | Parâmetro | Especificação |
|---|---|---|
| Geral | Fabricante | Allen-Bradley |
| Geral | Número de catálogo | 2094-BM02-S |
| Geral | Família de produtos | Servodrives multieixos Kinetix 6000 |
| Geral | Tipo de módulo | Módulo AM (inversor) |
| Geral | Classe de tensão | 460V |
| Dinâmica | Largura de banda do loop de velocidade | 500 Hz |
| Dinâmica | Largura de banda do loop de corrente | 1300 Hz |
| Dinâmica | Frequência PWM | 4 kHz |
| Elétrica | Tensão de entrada nominal | 650 Vcc |
| Elétrica | Corrente contínua (rms) | 10,3 A |
| Elétrica | Corrente contínua (senoidal), 0-pico | 14,6 A |
| Elétrica | Corrente de pico (rms), Série A | 15,5 A |
| Elétrica | Corrente de pico (rms), Série B com aprimoramento de pico | 25,8 A |
| Elétrica | Corrente de pico, 0-pico, Série A | 21,8 A |
| Elétrica | Corrente de pico, 0-pico, Série B com aprimoramento de pico | 36,4 A |
| Desempenho | Potência de saída contínua, nominal | 6,6 kW |
| Desempenho | Eficiência | 98% |
| Dinâmica | Capacitância | 270 uF |
| Dinâmica | Absorção de energia capacitiva | 35 J |
| Proteção | Classificação da corrente de curto-circuito | 200.000 A rms simétricos |
| Mecânica | Requisito do barramento de alimentação | 1 slot de inversor |
| Mecânica | Peso aproximado | 2,54 kg (5,6 lb) |
| Conexão | Função |
|---|---|
| Alimentação do motor (MP) | Fornece a conexão de alimentação entre o módulo de eixo e o servomotor |
| Freio do motor/resistivo (BC) | Suporta a conexão do freio do motor ou do freio resistivo |
| Desligamento seguro (SO) | Fornece a conexão de desligamento seguro |
| Montagem do cabo de fibra óptica SERCOS | Compatível com o suporte incluído no conjunto de conectores de reposição 2094-XNINV-1 |
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O 2094-BM02-S é um módulo de eixo AM de 460 V que fornece saída de inversor para um eixo servo em um sistema Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive. Ele recebe alimentação de barramento nominal de 650 Vcc por meio de um barramento de alimentação Bulletin 2094 compatível e fornece alimentação controlada ao motor para aplicações de movimento coordenado.
O módulo fornece corrente contínua RMS de 10,3 A e potência nominal de saída contínua de 6,6 kW. Seu desempenho de controle inclui largura de banda de 500 Hz no loop de velocidade, largura de banda de 1300 Hz no loop de corrente e frequência PWM de 4 kHz. Os valores de largura de banda dependem dos parâmetros de ajuste e dos componentes mecânicos conectados.
O 2094-BM02-S oferece suporte à operação padrão e com Peak Enhancement. Os módulos da Série B podem atingir 250% da corrente contínua do inversor quando o Peak Enhancement está configurado corretamente. Esse modo de operação requer o software RSLogix 5000 versão 16 e a revisão 1.111 ou posterior do firmware do inversor.
O módulo é instalado em um slot de inversor em um barramento de alimentação Bulletin 2094 compatível. O conjunto de conectores do inversor associado permite a conexão dos cabos de alimentação do motor, freio do motor ou resistivo, desligamento seguro e fibra óptica SERCOS.
| Categoria | Parâmetro | Especificação |
|---|---|---|
| Geral | Fabricante | Allen-Bradley |
| Geral | Número de catálogo | 2094-BM02-S |
| Geral | Família de produtos | Servodrives multieixos Kinetix 6000 |
| Geral | Tipo de módulo | Módulo AM (inversor) |
| Geral | Classe de tensão | 460V |
| Dinâmica | Largura de banda do loop de velocidade | 500 Hz |
| Dinâmica | Largura de banda do loop de corrente | 1300 Hz |
| Dinâmica | Frequência PWM | 4 kHz |
| Elétrica | Tensão de entrada nominal | 650 Vcc |
| Elétrica | Corrente contínua (rms) | 10,3 A |
| Elétrica | Corrente contínua (senoidal), 0-pico | 14,6 A |
| Elétrica | Corrente de pico (rms), Série A | 15,5 A |
| Elétrica | Corrente de pico (rms), Série B com aprimoramento de pico | 25,8 A |
| Elétrica | Corrente de pico, 0-pico, Série A | 21,8 A |
| Elétrica | Corrente de pico, 0-pico, Série B com aprimoramento de pico | 36,4 A |
| Desempenho | Potência de saída contínua, nominal | 6,6 kW |
| Desempenho | Eficiência | 98% |
| Dinâmica | Capacitância | 270 uF |
| Dinâmica | Absorção de energia capacitiva | 35 J |
| Proteção | Classificação da corrente de curto-circuito | 200.000 A rms simétricos |
| Mecânica | Requisito do barramento de alimentação | 1 slot de inversor |
| Mecânica | Peso aproximado | 2,54 kg (5,6 lb) |
| Conexão | Função |
|---|---|
| Alimentação do motor (MP) | Fornece a conexão de alimentação entre o módulo de eixo e o servomotor |
| Freio do motor/resistivo (BC) | Suporta a conexão do freio do motor ou do freio resistivo |
| Desligamento seguro (SO) | Fornece a conexão de desligamento seguro |
| Montagem do cabo de fibra óptica SERCOS | Compatível com o suporte incluído no conjunto de conectores de reposição 2094-XNINV-1 |
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| Color pattern |
Branco Acinzentado
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| Country of origin |
Estados Unidos
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| Power source |
Alimentado por energia AC
Energia CC
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