Descrição

2094-BM03-S é um servo drive multieixo Kinetix 6000 de 460 V, desenvolvido para uso no sistema de servo drives multieixo Kinetix 6000 da Allen-Bradley. O módulo opera como um AM (Módulo de eixo), recebendo alimentação de barramento CC comum de um Módulo de eixo integrado (IAM) compatível e fornecendo controle do servomotor para aplicações de movimento multieixo coordenado.

O 2094-BM03-S oferece controle de movimento servo com tensão de entrada nominal de 650 V CC, corrente de saída contínua de 21,2 A (rms) e potência de saída contínua nominal de 13,5 kW. Ele fornece largura de banda de 500 Hz para o circuito de velocidade e de 1300 Hz para o circuito de corrente, proporcionando resposta dinâmica adequada em sistemas de automação industrial.

Projetado para instalação no trilho de alimentação Bulletin 2094, o módulo ocupa dois slots de inversor e é compatível com arquiteturas de drives Kinetix 6000 que utilizam distribuição por barramento CC comum. O módulo destina-se a aplicações que exigem controle de movimento multieixo coordenado com motores Kinetix e sistemas de realimentação compatíveis.

Recursos

• Projetado para a plataforma de servo drives multieixo Kinetix 6000
• AM (Módulo de eixo) de 460 V
• Tensão de entrada nominal: 650 V CC
• Corrente contínua: 21,2 A rms
• Potência de saída contínua: 13,5 kW
• Frequência PWM: 4 kHz
• Largura de banda do circuito de velocidade: 500 Hz
• Largura de banda do circuito de corrente: 1300 Hz
• Resistor de derivação interno
• Potência contínua da derivação interna: 200 W
• Potência de pico da derivação interna: 22,5 kW
• Resistor de derivação interno: 28,75 Ohm
• Tensão de ativação da derivação: 805 V CC
• Tensão de desativação da derivação: 755 V CC
• Eficiência: 98%
• Capacitância: 840 uF
• Absorção de energia capacitiva: 108 J
• Corrente nominal de curto-circuito: 200.000 A rms simétricos
• Módulo de largura dupla que requer dois slots de inversor no trilho de alimentação Bulletin 2094

Aplicações

• Sistemas de movimento servo multieixo
• Máquinas de embalagem
• Equipamentos de movimentação de materiais
• Máquinas de impressão e conversão
• Sistemas de montagem automatizada
• Máquinas-ferramenta
• Robótica
• Sistemas de sincronização de transportadores

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Instale o módulo em um trilho de alimentação Bulletin 2094 compatível.
• O módulo ocupa dois slots de inversor no trilho de alimentação.
• Mantenha espaço suficiente abaixo dos conectores para acomodar o raio de curvatura recomendado dos cabos.
• Use Módulos de eixo integrados Kinetix 6000 compatíveis para a distribuição de energia do barramento CC.
• Quando possível, encaminhe os cabos do motor e de realimentação separadamente para reduzir a interferência elétrica.
• Verifique se toda a alimentação foi desligada antes de instalar ou remover o módulo.