Módulo de controle EtherNet/IP Kinetix 6500 Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0

Descrição

O Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 é um módulo de controle EtherNet/IP projetado para o sistema de acionamento servo multieixos Kinetix 6500. Este módulo de controle conecta-se diretamente a um módulo de potência de eixo integrado (IAM) ou a um módulo de potência de eixo (AM) Bulletin 2094, sendo que cada eixo de potência requer exatamente um módulo de controle para operar. O 2094-EN02D-M01-S0 oferece conectividade abrangente, incluindo E/S digital do usuário, funções de segurança integradas, realimentação auxiliar e conexões de realimentação do motor. Operando em uma rede EtherNet/IP, ele permite a programação integrada da plataforma de controladores Logix5000 e facilita o acesso direto às ferramentas de configuração de segurança. Esta variante específica apresenta a funcionalidade integrada de desligamento seguro do torque para garantir configurações regulamentadas de segurança da planta e proteção da máquina.

Recursos

• Funcionalidade integrada de desligamento seguro do torque para conformidade automatizada com a segurança de máquinas 
• Duas portas EtherNet/IP que fornecem conexões para programação do controlador e configuração das ferramentas de segurança 
• Fornecido com um plugue de 44 pinos com movimento permitido para o conector IOD quando a funcionalidade de segurança não é utilizada 
• Algoritmos incorporados de proteção contra sobrecarga do motor em estado sólido, executados em conformidade com as normas UL 508C 
• Arquitetura dedicada de acoplamento ao barramento de potência multieixos, utilizando pinos de montagem estruturais e pinos-guia 

Aplicações

• Programação e integração do controle de acionamentos de motores servo multieixos com controladores Logix5000 
• Aplicações industriais de controle de movimento que utilizam sistemas Kinetix 6500 em redes EtherNet/IP 
• Ambientes de automação industrial que exigem funções certificadas de proteção por desligamento seguro do torque 

Especificações técnicas

Conexões/Interfaces

Diretrizes de instalação

• Montagem do módulo de potência: Certifique-se de que os módulos de potência IAM ou AM subjacentes estejam totalmente montados no barramento de potência Bulletin 2094 antes de fixar o módulo de controle.
• Requisito de desenergização: Remova toda a alimentação de entrada do módulo de potência IAM antes da montagem. Verifique se o indicador de alimentação aplicada está completamente apagado para evitar danos aos componentes.
• Alinhamento mecânico: Alinhe os pinos de montagem do módulo de controle com os ganchos do módulo de potência e, em seguida, gire o conjunto para dentro a fim de engatar os conectores de sinal e os pinos-guia.
• Especificações de torque: Fixe a conexão do módulo de controle apertando o parafuso cativo superior com um torque especificado de 1,1 N-m (10 lb-in).
• Limpeza do gabinete: Realize todas as etapas de modificação do gabinete (corte, perfuração e rosqueamento) com o módulo removido para evitar que detritos metálicos em queda comprometam os circuitos abertos.

Conformidade e certificações

• UL 508C (Proteção contra sobrecarga do motor em estado sólido)