Dentro da CPU do CLP: ciclos de varredura, memória e seleção
Um guia prático de engenharia sobre a operação da CPU de CLPs, desde ciclos de varredura determinísticos e tabelas de imagem de E/S até memória, comunicações, diagnósticos, redundância,...
O 2198-H015-ERS é um servo drive Kinetix 5500 para controlar motores rotativos e atuadores lineares compatíveis em sistemas de movimento de eixo único ou múltiplos eixos. Ele aceita alimentação de entrada monofásica ou trifásica de classe 240 V e alimentação de entrada trifásica de classe 480 V. O drive também pode operar como seguidor de barramento comum por meio de um barramento CC compartilhado.
O drive oferece corrente de saída contínua de 5,0 A e corrente de saída de pico rms de 12,5 A. Sua potência nominal de saída contínua é de 1,0 kW com entrada monofásica de 230 V, 1,5 kW com entrada trifásica de 230 V e 3,2 kW com entrada trifásica de 480 V.
O 2198-H015-ERS oferece segurança funcional cabeada na plataforma Kinetix 5500. O drive se comunica por meio de EtherNet/IP e é compatível com arquiteturas de movimento coordenado baseadas em controladores Logix compatíveis. Sua capacidade de barramento compartilhado permite configurações de alimentação CA, CC e híbridas em sistemas de múltiplos eixos.
A unidade inclui um kit de conectores de feedback 2198-KITCON-DSL para uso com motores Kinetix VP. Outros motores rotativos e atuadores lineares compatíveis exigem o kit conversor de feedback Hiperface para DSL apropriado e o cabeamento de motor especificado.
| Categoria | Parâmetro | Especificação |
|---|---|---|
| Geral | Fabricante | Allen-Bradley |
| Geral | Número de catálogo | 2198-H015-ERS |
| Geral | Família de produtos | Kinetix 5500 |
| Geral | Tipo de produto | Servo drive |
| Geral | Identificador exclusivo do produto | 2198-H015-ERS |
| Geral | UPC | 884951282803 |
| Geral | País de origem | México |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 195...264 V rms, monofásica, 240 V nominal |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 195...264 V rms, trifásica, 240 V nominal |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 324...528 V rms, trifásica, 480 V nominal |
| Potência de entrada | Frequência de entrada CA | 47...63 Hz |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA principal a 324...528 V, trifásica | 5,20 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA principal a 195...264 V, monofásica | 3,40 A |
| Potência de entrada | Corrente máxima de partida, 0-pico | 30,0 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA de pico a 324...528 V, trifásico | 15,6 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA de pico a 195...264 V, monofásico | 10,2 A |
| Potência de entrada | Continuidade durante perda de linha | 20 ms |
| Potência de controle | Tensão de entrada CC | 24 V CC +/-10% |
| Potência de controle | Corrente, motor sem freio | 0,8 A CC |
| Potência de controle | Corrente, motor com freio de 2 A | 2,8 A CC |
| Potência de controle | Corrente de surto | 3,0 A |
| Barramento CC | Tensão nominal de saída do barramento | 276...747 V CC |
| Barramento CC | Corrente de saída contínua, 195...264 V monofásico | 3,27 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída contínua, 324...528 V trifásico | 4,90 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída de pico, 195...264 V monofásico | 9,8 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída de pico, 324...528 V trifásico | 14,7 A CC |
| Barramento CC | Tensão de entrada do seguidor de barramento comum | 276...747 V CC |
| Barramento CC | Corrente de entrada do seguidor de barramento comum | 4,9 A CC |
| Barramento CC | Sobretensão do barramento, entrada nominal de 240 V | 440 V CC |
| Barramento CC | Sobretensão do barramento, entrada nominal de 480 V | 810 V CC |
| Barramento CC | Subtensão do barramento, entrada nominal de 240 V | 138 V CC |
| Barramento CC | Subtensão do barramento, entrada nominal de 480 V | 275 V CC |
| Saída | Corrente de saída contínua, rms | 5,0 A |
| Saída | Corrente de saída contínua, 0-pk | 7,1 A |
| Saída | Corrente de saída de pico, rms | 12,5 A |
| Saída | Corrente de saída de pico, 0-pk | 17,7 A |
| Saída | Duração máxima da corrente de pico | 1.0 s |
| Saída | Potência contínua a 230 V monofásico | 1,0 kW |
| Saída | Potência contínua a 230 V trifásico | 1,5 kW |
| Saída | Potência contínua a 480 V trifásico | 3,2 kW |
| Saída | Potência de pico a 230 V monofásico | 3,2 kW |
| Saída | Potência de pico a 230 V trifásico | 4,9 kW |
| Saída | Potência de pico a 480 V trifásico | 9,7 kW |
| Dinâmico | Largura de banda máxima do loop de velocidade | 300 Hz |
| Dinâmico | Largura de banda do loop de corrente | 1000 Hz |
| Dinâmico | Frequência PWM | 4 kHz |
| Desempenho | Eficiência | 97% |
| Desempenho | Absorção de energia capacitiva | 19,58 J |
| Shunt | Resistência do shunt interno | 60 Ohm |
| Shunt | Potência do shunt interno | 50 W |
| Proteção | Classificação da corrente de curto-circuito | 200.000 A rms simétricos |
| Ambiental | Temperatura de operação com 2198-KITCON-DSL | 0...50 °C |
| Ambiental | Temperatura de armazenamento | -40...+70 °C |
| Ambiental | Umidade relativa | 5...95%, sem condensação |
| Ambiental | Classe de proteção | IP20 |
| Ambiental | Grau de poluição | 2 |
| Ambiental | Vibração, 5...55 Hz | Amplitude dupla de 0,35 mm |
| Ambiental | Vibração, 55...500 Hz | Pico de 2,0 g |
| Ambiental | Choque | Pulso de meia senoide de 15 g, 11 ms |
| Mecânico | Tamanho da estrutura | Estrutura 1 |
| Mecânico | Peso aproximado | 1,4 kg (3,0 lb) |
| Mecânico | Dimensões com 2198-KITCON-DSL | 215 x 50 x 226 mm (A x L x P) |
| Conexão ou interface | Função |
|---|---|
| Alimentação de entrada CA | Aceita alimentação CA monofásica ou trifásica compatível |
| Alimentação de controle de 24 V | Fornece alimentação aos circuitos de controle e ao freio do motor |
| Barramento CC | Oferece suporte à operação em barramento CC comum compartilhado |
| Alimentação do motor e freio | Conecta a saída do inversor e o circuito do freio de retenção ao motor |
| 2198-KITCON-DSL | Fornece conexão de realimentação do motor DSL para motores Kinetix VP compatíveis |
| EtherNet/IP | Oferece suporte à comunicação do inversor e ao controle de movimento integrado |
| Segurança com conexão física | Fornece a conexão de segurança para a versão ERS do inversor |
| Certificação ou norma | Especificação |
|---|---|
| cULus | Listado pela UL de acordo com as normas de segurança dos EUA e do Canadá, UL 508C, arquivo E59272 |
| CE EMC | IEC 61800-3:2004 + A1:2012 |
| CE Baixa Tensão | IEC 61800-5-1:2007 |
| Segurança funcional | Certificado pela TÜV |
| Classificação de segurança com conexão física | Até PL d, Categoria 3, de acordo com a norma ISO 13849 |
| Classificação de segurança com conexão física | Até SIL CL2 de acordo com as normas IEC 61508, IEC 61800-5-2 e IEC 62061 |
| RCM | Conformidade com as normas australianas de radiocomunicação |
| KC | Número de registro KCC-REM-RAA-2198 |
| ODVA | Conformidade com EtherNet/IP testada |
| OSHA | Ruído audível máximo inferior a 85 dBA |
| Ecodesign | Classe de eficiência IE2 de acordo com a norma da UE 2019/1781 |
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O 2198-H015-ERS é um servo drive Kinetix 5500 para controlar motores rotativos e atuadores lineares compatíveis em sistemas de movimento de eixo único ou múltiplos eixos. Ele aceita alimentação de entrada monofásica ou trifásica de classe 240 V e alimentação de entrada trifásica de classe 480 V. O drive também pode operar como seguidor de barramento comum por meio de um barramento CC compartilhado.
O drive oferece corrente de saída contínua de 5,0 A e corrente de saída de pico rms de 12,5 A. Sua potência nominal de saída contínua é de 1,0 kW com entrada monofásica de 230 V, 1,5 kW com entrada trifásica de 230 V e 3,2 kW com entrada trifásica de 480 V.
O 2198-H015-ERS oferece segurança funcional cabeada na plataforma Kinetix 5500. O drive se comunica por meio de EtherNet/IP e é compatível com arquiteturas de movimento coordenado baseadas em controladores Logix compatíveis. Sua capacidade de barramento compartilhado permite configurações de alimentação CA, CC e híbridas em sistemas de múltiplos eixos.
A unidade inclui um kit de conectores de feedback 2198-KITCON-DSL para uso com motores Kinetix VP. Outros motores rotativos e atuadores lineares compatíveis exigem o kit conversor de feedback Hiperface para DSL apropriado e o cabeamento de motor especificado.
| Categoria | Parâmetro | Especificação |
|---|---|---|
| Geral | Fabricante | Allen-Bradley |
| Geral | Número de catálogo | 2198-H015-ERS |
| Geral | Família de produtos | Kinetix 5500 |
| Geral | Tipo de produto | Servo drive |
| Geral | Identificador exclusivo do produto | 2198-H015-ERS |
| Geral | UPC | 884951282803 |
| Geral | País de origem | México |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 195...264 V rms, monofásica, 240 V nominal |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 195...264 V rms, trifásica, 240 V nominal |
| Potência de entrada | Tensão de entrada CA | 324...528 V rms, trifásica, 480 V nominal |
| Potência de entrada | Frequência de entrada CA | 47...63 Hz |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA principal a 324...528 V, trifásica | 5,20 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA principal a 195...264 V, monofásica | 3,40 A |
| Potência de entrada | Corrente máxima de partida, 0-pico | 30,0 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA de pico a 324...528 V, trifásico | 15,6 A |
| Potência de entrada | Corrente de entrada CA de pico a 195...264 V, monofásico | 10,2 A |
| Potência de entrada | Continuidade durante perda de linha | 20 ms |
| Potência de controle | Tensão de entrada CC | 24 V CC +/-10% |
| Potência de controle | Corrente, motor sem freio | 0,8 A CC |
| Potência de controle | Corrente, motor com freio de 2 A | 2,8 A CC |
| Potência de controle | Corrente de surto | 3,0 A |
| Barramento CC | Tensão nominal de saída do barramento | 276...747 V CC |
| Barramento CC | Corrente de saída contínua, 195...264 V monofásico | 3,27 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída contínua, 324...528 V trifásico | 4,90 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída de pico, 195...264 V monofásico | 9,8 A CC |
| Barramento CC | Corrente de saída de pico, 324...528 V trifásico | 14,7 A CC |
| Barramento CC | Tensão de entrada do seguidor de barramento comum | 276...747 V CC |
| Barramento CC | Corrente de entrada do seguidor de barramento comum | 4,9 A CC |
| Barramento CC | Sobretensão do barramento, entrada nominal de 240 V | 440 V CC |
| Barramento CC | Sobretensão do barramento, entrada nominal de 480 V | 810 V CC |
| Barramento CC | Subtensão do barramento, entrada nominal de 240 V | 138 V CC |
| Barramento CC | Subtensão do barramento, entrada nominal de 480 V | 275 V CC |
| Saída | Corrente de saída contínua, rms | 5,0 A |
| Saída | Corrente de saída contínua, 0-pk | 7,1 A |
| Saída | Corrente de saída de pico, rms | 12,5 A |
| Saída | Corrente de saída de pico, 0-pk | 17,7 A |
| Saída | Duração máxima da corrente de pico | 1.0 s |
| Saída | Potência contínua a 230 V monofásico | 1,0 kW |
| Saída | Potência contínua a 230 V trifásico | 1,5 kW |
| Saída | Potência contínua a 480 V trifásico | 3,2 kW |
| Saída | Potência de pico a 230 V monofásico | 3,2 kW |
| Saída | Potência de pico a 230 V trifásico | 4,9 kW |
| Saída | Potência de pico a 480 V trifásico | 9,7 kW |
| Dinâmico | Largura de banda máxima do loop de velocidade | 300 Hz |
| Dinâmico | Largura de banda do loop de corrente | 1000 Hz |
| Dinâmico | Frequência PWM | 4 kHz |
| Desempenho | Eficiência | 97% |
| Desempenho | Absorção de energia capacitiva | 19,58 J |
| Shunt | Resistência do shunt interno | 60 Ohm |
| Shunt | Potência do shunt interno | 50 W |
| Proteção | Classificação da corrente de curto-circuito | 200.000 A rms simétricos |
| Ambiental | Temperatura de operação com 2198-KITCON-DSL | 0...50 °C |
| Ambiental | Temperatura de armazenamento | -40...+70 °C |
| Ambiental | Umidade relativa | 5...95%, sem condensação |
| Ambiental | Classe de proteção | IP20 |
| Ambiental | Grau de poluição | 2 |
| Ambiental | Vibração, 5...55 Hz | Amplitude dupla de 0,35 mm |
| Ambiental | Vibração, 55...500 Hz | Pico de 2,0 g |
| Ambiental | Choque | Pulso de meia senoide de 15 g, 11 ms |
| Mecânico | Tamanho da estrutura | Estrutura 1 |
| Mecânico | Peso aproximado | 1,4 kg (3,0 lb) |
| Mecânico | Dimensões com 2198-KITCON-DSL | 215 x 50 x 226 mm (A x L x P) |
| Conexão ou interface | Função |
|---|---|
| Alimentação de entrada CA | Aceita alimentação CA monofásica ou trifásica compatível |
| Alimentação de controle de 24 V | Fornece alimentação aos circuitos de controle e ao freio do motor |
| Barramento CC | Oferece suporte à operação em barramento CC comum compartilhado |
| Alimentação do motor e freio | Conecta a saída do inversor e o circuito do freio de retenção ao motor |
| 2198-KITCON-DSL | Fornece conexão de realimentação do motor DSL para motores Kinetix VP compatíveis |
| EtherNet/IP | Oferece suporte à comunicação do inversor e ao controle de movimento integrado |
| Segurança com conexão física | Fornece a conexão de segurança para a versão ERS do inversor |
| Certificação ou norma | Especificação |
|---|---|
| cULus | Listado pela UL de acordo com as normas de segurança dos EUA e do Canadá, UL 508C, arquivo E59272 |
| CE EMC | IEC 61800-3:2004 + A1:2012 |
| CE Baixa Tensão | IEC 61800-5-1:2007 |
| Segurança funcional | Certificado pela TÜV |
| Classificação de segurança com conexão física | Até PL d, Categoria 3, de acordo com a norma ISO 13849 |
| Classificação de segurança com conexão física | Até SIL CL2 de acordo com as normas IEC 61508, IEC 61800-5-2 e IEC 62061 |
| RCM | Conformidade com as normas australianas de radiocomunicação |
| KC | Número de registro KCC-REM-RAA-2198 |
| ODVA | Conformidade com EtherNet/IP testada |
| OSHA | Ruído audível máximo inferior a 85 dBA |
| Ecodesign | Classe de eficiência IE2 de acordo com a norma da UE 2019/1781 |
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