Descrição
Projetado para montagem automatizada de painéis em alto volume, o módulo plug-in de saída analógica Beckhoff EJ4132 fornece sinais de tensão altamente precisos no sistema de E/S EtherCAT. Ao emitir sinais na faixa de -10 a +10 V, este módulo de canal duplo se conecta perfeitamente a atuadores, amplificadores de acionamento e controladores industriais que exigem valores de referência analógicos. Ele é montado diretamente em uma placa de distribuição de sinais específica para a aplicação, reduzindo a fiação manual ponto a ponto e otimizando o fluxo de produção dos fabricantes de máquinas.
Recursos
-
Duas saídas analógicas independentes com arquitetura de conexão de 2 fios, com terminação simples.
-
Resolução de 16 bits (incluindo o sinal) para controle de tensão de alta precisão.
-
Integração de Relógios distribuídos (DC), garantindo uma precisão de sincronização da saída inferior a 1 microssegundo.
- Projeto à prova de curto-circuito, capaz de acionar cargas resistivas superiores a 5 kOhm.
- Estado do watchdog parametrizável e opções configuráveis de sincronização do usuário.
- Isolação galvânica de 500 V entre o E-bus e o potencial de campo para proteger as comunicações do backplane.
Aplicações
- Entradas de valor de referência para servomotores analógicos e inversores de frequência (VFDs).
- Controle de válvulas proporcionais em máquinas hidráulicas e pneumáticas.
- Bancadas de emulação de sinais e testes hardware-in-the-loop (HIL).
- Painéis de controle modulares de alta densidade para produção serial de máquinas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
EJ4132 |
| Número de saídas |
2 |
| Faixa de tensão do sinal |
-10 V a +10 V |
| Resolução |
16 bits (incluindo o sinal) |
| Tecnologia de conexão |
2 fios, terminação simples |
| Relógios distribuídos (DC) |
Sim, precisão < 1 microssegundo |
| Impedância de carga |
> 5 kOhm (à prova de curto-circuito) |
| Erro do limite de saída |
< 0,1% (em relação ao valor de fundo de escala) |
| Tempo de conversão |
aprox. 40 microssegundos |
| Consumo de corrente (E-bus) |
típ. 185 mA |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de operação |
-25 °C a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 °C a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Grau de proteção IP |
IP20 |
| Aprovações |
CE, UL |
| Peso líquido do dispositivo |
aprox. 30 g |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
Percepções empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O módulo plug-in EJ4132 reproduz funcionalmente o terminal EtherCAT EL4132 padrão montado em trilho DIN. Eles compartilham a mesma imagem de processo, os mesmos parâmetros de configuração e os mesmos registros no TwinCAT. Se a migração do EL4132 para o EJ4132 ocorrer em uma produção seriada de máquinas, não serão necessárias modificações no software; no entanto, a infraestrutura física deverá ser transferida para uma placa de distribuição de sinais da série EJ.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Como o EJ4132 depende inteiramente da placa de distribuição de sinais (PCB) anfitriã para o roteamento, pode ocorrer diafonia e interferência eletromagnética (EMI) se as trilhas analógicas forem dispostas em paralelo aos canais de alimentação de alta corrente na placa-mãe. Certifique-se de que as trilhas de referência de terra analógica da placa-mãe estejam completamente separadas dos campos digitais e de comutação para evitar degradação do sinal ou desvio de offset.
Dicas de comissionamento e calibração
Durante o comissionamento no TwinCAT 3, verifique sempre a aba "CoE - Online" para ajustar os registros de offset e ganho do usuário caso a fiação de longa distância até o atuador introduza pequenas quedas de tensão resistivas. Além disso, verifique se o orçamento de potência ativo do E-bus do acoplador (por exemplo, EJ1100) é suficiente, pois o EJ4132 consome nominalmente 185 mA do E-bus de 5 V.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: CONFORMIDADE DE SEGURANÇA
Desenergize todas as fontes de alimentação primária, de campo e do E-bus antes de inserir, remover ou manusear o módulo EJ4132. Conectar ou desconectar o módulo sob tensão a uma placa de distribuição de sinais energizada pode danificar permanentemente as interfaces do transceptor do E-bus e deformar os pinos de conexão físicos no conector da placa-mãe.
1
Inspecione os pinos de codificação na parte inferior do módulo EJ4132 para garantir o alinhamento com o encaixe codificado na placa de distribuição de sinais.
2
Pressione o módulo perpendicularmente à superfície da placa até que a trava física se encaixe firmemente, garantindo o engate completo dos pinos.
3
Aplique a alimentação do backplane e do campo, faça a varredura da topologia da rede EtherCAT no TwinCAT e verifique se o LED físico de execução do módulo muda para verde.