BECKHOFF

Terminal de corrente por modulação por largura de pulso de 2 canais Beckhoff EL2545 EtherCAT

SKU EL2545

Em estoque
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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL2545

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Módulos de E/S EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1000g

  • Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Integrado diretamente à arquitetura de E/S EtherCAT, o Beckhoff EL2545 é um terminal de corrente por largura de pulso de 2 canais e alta precisão, projetado para o controle dinâmico de cargas indutivas de até 50 V DC. Com corrente de saída de ±3.5 A por canal, este terminal incorpora realimentação LVDT (transformador diferencial variável linear) para possibilitar o controle avançado de corrente em malha fechada. O módulo opera com uma frequência de clock PWM padrão de 32 kHz e resolução de 12 bits, proporcionando regulação de corrente estável e sem ondulações para válvulas proporcionais, pequenos motores CC e atuadores hidráulicos ou pneumáticos especializados. A proteção completa contra curto-circuito, a proteção contra sobrecarga térmica e o suporte a Distributed Clocks do EtherCAT tornam o módulo altamente confiável para tarefas de posicionamento exigentes.

Principais recursos

  • Desempenho de canal duplo: Dois canais PWM controláveis de forma independente, com saídas push-pull.
  • Saídas controladas por corrente: Controle preciso com fator de ciclo de 0% a 100% e resolução de 12 bits.
  • Realimentação por interface LVDT: Permite o rastreamento da posição em tempo real e a detecção aprimorada de erros em sistemas de atuadores proporcionais.
  • Distributed Clocks (DC): A sincronização em nível de hardware permite alinhamento com precisão de microssegundos em todo o segmento EtherCAT.
  • Proteção elétrica robusta: Totalmente protegido contra curto-circuito, com proteção integrada contra sobrecarga térmica e tensão reversa.
  • Integração ao E-Bus: Consome uma corrente típica de 180 mA diretamente do E-Bus, reduzindo a complexidade da fiação externa.

Aplicações industriais

  • Controle de válvulas proporcionais: Fornecimento de corrente altamente preciso para válvulas direcionais e de controle de pressão hidráulicas.
  • Sistemas de posicionamento pneumático: Controle em malha fechada com realimentação LVDT para ajustes dinâmicos do curso do cilindro.
  • Acionamento de motores CC de precisão: Acionamento direto de motores CC de baixa tensão que exige limites rigorosos de torque e corrente.
  • Automação de bancadas de teste: Simulação de cargas dinâmicas e testes de microatuadores em ambientes de pesquisa e desenvolvimento.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor da especificação
Fabricante Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Identificador do modelo EL2545
Tipo de módulo Terminal de corrente por largura de pulso de 2 canais com realimentação LVDT
Configuração da saída 2 saídas PWM, push-pull
Tensão nominal de operação 8 a 50 V DC
Corrente contínua máxima ±3.5 A por canal (protegido contra curto-circuito e sobrecarga térmica)
Compatibilidade com carga indutiva > 1 mH
Frequência da portadora PWM 32 kHz (parâmetros padrão configuráveis)
Faixa do ciclo de trabalho 0 a 100 % (controlado por corrente)
Resolução 12 bits
Consumo de corrente do E-Bus Típica: 180 mA
Corrente da fonte auxiliar Típico: 10 mA (24 V DC pelos contatos de alimentação)
Isolamento elétrico 500 V (E-bus / potencial de campo)
Clocks distribuídos Compatível, alta precisão
Faixa de temperatura de operação 0 a +55 degC (sem condensação)
Grau de proteção contra ingresso IP 20
País de origem Alemanha
Peso líquido 0.05 kg (50 gramas)
Peso de envio (calculado) 1.00 kg (incluindo a embalagem)
Dimensões (calculadas) 12 mm x 100 mm x 68 mm

Informações sobre engenharia de campo e integração

Modelos alternativos e compatibilidade

O terminal EtherCAT EL2545 é intercambiável por padrão com a versão ES2545, que conta com conexões de fiação plugáveis para facilitar a substituição durante a manutenção em aplicações sujeitas a alta vibração. A compatibilidade direta de firmware é mantida em todos os sistemas modernos TwinCAT 2 e TwinCAT 3. Importe o arquivo de descrição do dispositivo XML (ESI) correspondente para a configuração do controlador para mapear corretamente a imagem de processo de 48 bits (2 x 16-bit de dados de processo, 2 x 8-bit de palavras de controle/status).

Problemas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar o terminal na capacidade máxima de saída (próxima de ±3.5 A por canal), é fundamental monitorar o perfil de temperatura ambiente do gabinete. Garanta um espaçamento térmico adequado ao instalar o módulo próximo a outros módulos de alta dissipação. Observe que a carga conectada deve ser altamente indutiva (> 1 mH); tentar acionar cargas puramente resistivas com ciclos de trabalho baixos pode resultar em instabilidade nas etapas do circuito de regulação de corrente e em falhas de aviso de limiar de corrente no buffer de diagnóstico do TwinCAT.

Detalhes de comissionamento e calibração

Como o EL2545 usa sensores LVDT para feedback de posição, aplicam-se as regras padrão de roteamento de sinais analógicos. Mantenha a fiação de feedback dos sinais LVDT completamente separada das linhas PWM de alta potência de 32 kHz para evitar diafonia e a infiltração de EMI de alta frequência. Use sempre cabos de par trançado blindados para as linhas de feedback e aterre as blindagens diretamente no terminal do barramento de aterramento do trilho DIN imediatamente antes do slot de inserção do módulo.

Diretrizes de instalação e fiação em campo

ALERTA CRÍTICO DE SEGURANÇA EM CAMPO

Isole todas as fontes de alimentação elétrica - tanto a alimentação auxiliar de 24 V CC dos contatos quanto o barramento de carga de alta tensão de 50 V CC - antes de inserir ou remover terminais ou fazer ajustes manuais na fiação. A troca ou o manuseio com o equipamento energizado e sob carga pode causar danos por corrente de retorno indutiva aos circuitos internos de saída push-pull, levando à falha permanente do hardware.

1
Desligue o gabinete de controle principal e verifique se há tensão CC residual no segmento do barramento usando um multímetro digital calibrado.
2
Alinhe o módulo EL2545 no trilho DIN (EN 60715) e trave-o firmemente na posição até ouvir um encaixe mecânico nítido, estabelecendo a continuidade do E-bus.
3
Faça todas as conexões de sinal e alimentação usando fio rígido ou fios com terminais tubulares. Conecte os canais de feedback do LVDT estritamente de acordo com o diagrama de fiação especificado.
4
Restabeleça a alimentação e execute uma varredura de hardware no TwinCAT para configurar o mapeamento PDO e verificar o status da comunicação contínua.

FAQ

Qual é a frequência PWM padrão deste módulo e ela pode ser ajustada?

O terminal opera com uma frequência de clock PWM padrão de 32 kHz. Esse parâmetro pode ser ajustado pelas configurações do controlador no TwinCAT para atender aos requisitos específicos de válvulas ou motores.

O EL2545 requer resfriamento externo durante operações contínuas com carga elevada?

Não é necessário resfriamento externo se o módulo operar dentro do limite especificado de temperatura ambiente, de 0 a +55 °C. Garanta o espaçamento mecânico padrão ao instalá-lo ao lado de outros terminais de alta potência.

O que acontece se ocorrer um curto-circuito em um dos canais de saída?

O EL2545 conta com proteção integrada contra curto-circuito e sobrecarga térmica em cada canal. Se uma condição de curto-circuito for detectada, o canal afetado é desligado para proteger os circuitos internos, e um estado de falha é registrado na imagem de processo do controlador.

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

Conhecimento técnico

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