Descrição
A medição de precisão em sistemas de controle industrial de alta velocidade é possível com o terminal de entrada analógica EtherCAT EL3101. Esse módulo compacto de 12 mm foi projetado para processar sinais analógicos diferenciais na faixa de +/-10 V, com resolução digitalizada de 16 bits (incluindo o sinal). Operando diretamente no sistema EtherCAT E-bus da Beckhoff, ele oferece altas velocidades de conversão, juntamente com sincronização avançada por Distributed Clocks (DC), alcançando precisão inferior a 1 us. A arquitetura de hardware incorpora uma robusta barreira de isolação elétrica de 500 V entre o barramento de comunicação e os circuitos de sinal, protegendo a infraestrutura de controle a jusante.
O EL3101 oferece suporte a comportamentos personalizados de processamento de sinais por meio de filtros digitais configuráveis, incluindo as opções FIR (resposta ao impulso finita) e IIR (resposta ao impulso infinita). Recursos de software integrados, como o monitoramento de valores-limite e os mapeamentos ajustáveis da imagem de processo, permitem que engenheiros de automação adaptem a representação dos dados a aplicações específicas, tornando-o uma escolha confiável para ambientes exigentes de testes, energia e manufatura de processos.
Recursos
- Entrada analógica diferencial de canal único, projetada para faixas de sinal de +/-10 V.
- Conversão analógico-digital de alta resolução, de 16 bits, para tarefas de medição sensíveis.
- Suporte de hardware a Distributed Clocks (DC), com precisão de sincronização inferior a 1 us.
- Isolação elétrica integrada de 500 V entre o E-bus interno e a entrada de sinal analógico.
- Imagens de processo configuráveis, com representação de dados comutável e monitoramento ativo de limites.
- Filtro de entrada de hardware interno com frequência-limite de 5 kHz para atenuar ruídos de alta frequência.
- Filtragem digital de ruído selecionável pelo usuário por meio de filtros FIR e IIR programáveis.
- Formato compacto para trilho DIN, com LEDs de status integrados para diagnóstico imediato em campo.
Aplicações
- Malhas de realimentação de acionamentos de alta precisão e controle de movimento.
- Bancadas de teste industriais e sistemas de calibração automatizados.
- Maquinário pesado, geração de energia e sistemas de controle de turbinas.
- Malhas de fabricação de processos que exigem registro de tensão multicanal sincronizado.
Especificações técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo / número da peça |
EL3101 |
| Tipo de produto |
Terminal EtherCAT |
| Número de entradas |
1 (diferencial) |
| Faixa de tensão do sinal |
-10 V a +10 V |
| Resolução |
16 bits (incluindo sinal) |
| Fonte de alimentação |
Por meio do E-bus interno |
| Consumo de corrente (E-bus) |
Normalmente 130 mA |
| Resistência interna de entrada |
> 200 kOhm |
| Frequência limite do filtro de entrada |
5 kHz |
| Tempo de conversão |
Aproximadamente 40 us |
| Erro de medição |
< +/-0.3 % (em relação ao valor de fundo de escala) |
| Tensão de modo comum (Ucm) |
Máx. 35 V (em relação ao GND interno) |
| Isolação elétrica |
500 V (tensão do E-bus / sinal) |
| Distributed Clocks (DC) |
Sim (precisão < 1 us) |
| Largura da imagem do processo |
4 bytes de entrada |
| Dimensões (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
Aproximadamente 60 g |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 degC |
| Umidade relativa |
95 %, sem condensação |
| Material do invólucro |
Policarbonato |
| Classe de proteção |
IP20 |
Conexões e interfaces
| Contato do terminal |
Função da conexão do sinal |
| Terminal 1 |
+ Entrada analógica (diferencial +) |
| Terminal 5 |
- Entrada analógica (diferencial -) |
| Terminal 3 |
Conexão de blindagem / aterramento |
| Terminal 4 / 8 |
Referência interna de GND |
Diretrizes de instalação
- Monte verticalmente em trilhos DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715.
- Certifique-se de que a conexão de encaixe duplo e chave esteja totalmente travada com os terminais adjacentes.
- Desencape o isolamento do fio de campo em 8-9 mm antes da inserção.
- Pressione o grampo de tensão da mola com uma chave de fenda comum de ponta chata durante a ligação dos terminais.
- Use condutores sólidos, fios trançados ou terminais tubulares para fios de 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28-14).
- Mantenha as vias de ventilação desobstruídas para permitir a dissipação de calor por convecção em painéis fechados.
Conformidade e certificações
- CE
- UL
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)