Descrição
Integrado diretamente a arquiteturas de automação descentralizadas, o Beckhoff ER2028-0001 oferece processamento robusto de saída digital de 8 canais em um formato sem gabinete. Este módulo EtherCAT Box comuta sinais de 24 V CC com capacidade contínua de até 2,0 A por canal, sendo ideal para acionar atuadores mais robustos, válvulas solenoides, contatores e indicadores em ambientes industriais agressivos. Envolvido por uma robusta carcaça de zinco fundido, o dispositivo conecta-se diretamente à rede EtherCAT de alta velocidade por meio de interfaces rosqueadas M8 blindadas, garantindo comunicação de baixa latência e alta imunidade a ruídos sem exigir um gabinete de proteção adicional.
Principais recursos
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Capacidade de alta corrente: Fornece até 2,0 A por canal, projetado para lidar com cargas resistivas, indutivas e de lâmpadas.
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Carcaça robusta de zinco fundido: A carcaça de zinco fundido oferece estabilidade mecânica superior e resistência a produtos químicos e líquidos refrigerantes em comparação com carcaças plásticas padrão.
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Proteção ambiental robusta: Os graus de proteção IP65, IP66 e IP67 permitem a instalação direta em campo em ambientes úmidos, empoeirados ou com alta vibração.
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Proteção contra curto-circuito: As saídas são totalmente protegidas contra curtos-circuitos, com limite típico de 15 A para proteger a infraestrutura de controle.
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Cabeamento de campo eficiente: Conexões padrão M8 para rede e alimentação simplificam o layout, a instalação e as rotinas de manutenção em campo.
Aplicações
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Máquinas-ferramenta e usinagem CNC: Montagem direta em guias de eixo ou perto de bombas de líquido refrigerante de alta pressão.
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Ferramentas robóticas e efetuadores: O perfil compacto minimiza o peso nos braços robóticos ao acionar válvulas pneumáticas e garras a vácuo.
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Linhas de montagem automotiva: Processamento descentralizado de sinais em transportadores, células de soldagem e manifolds pneumáticos.
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Embalagem e manuseio de materiais: Controle localizado de comportas de triagem de alta corrente, desviadores e atuadores para serviço pesado.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do modelo |
ER2028-0001 |
| Protocolo / interface |
EtherCAT |
| Número de saídas |
8 saídas digitais |
| Tensão nominal de saída |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corrente máxima de saída |
2,0 A por canal (à prova de curto-circuito) |
| Tempos de comutação |
tip. TON: 200 us, tip. TOFF: 200 us |
| Limite de corrente de curto-circuito |
tip. 15 A |
| Consumo de corrente (de Us) |
120 mA |
| Corrente da alimentação auxiliar (Up) |
tip. 20 mA + carga |
| Isolamento elétrico |
500 V (canal/barramento) |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Material da carcaça |
Zinco fundido sob pressão |
| Dimensões (W x A x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso do módulo |
aprox. 265 g |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
| Aprovações |
CE, UL |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Configuração do conector/pino |
Atribuição funcional |
| Barramento EtherCAT |
2 tomadas M8, blindadas, tipo parafuso |
1 entrada EtherCAT, 1 saída EtherCAT |
| Saídas digitais |
8 x M8 x 1, 3 pinos, A-coded |
Canais 1 a 8 de saída digital |
| Entrada de alimentação |
1 tomada M8 macho, 4 pinos |
Tensão de controle Us (24 V DC) e tensão auxiliar Up para a carga |
| Alimentação de saída |
1 tomada M8 fêmea, 4 pinos |
Passagem da alimentação em série para o próximo EtherCAT Box |
Constatações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O ER2028-0001 de zinco fundido sob pressão é funcionalmente equivalente ao módulo EP2028-0001 com invólucro de plástico. Para ambientes de operação severos com óleos de corte, respingos de solda ou forte exposição mecânica, a série ER é a atualização física direta. As integrações de firmware no TwinCAT permanecem idênticas, permitindo substituições diretas simples no System Manager, sem reconstruir a árvore de configuração.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Ao comutar cargas indutivas sem diodos de proteção integrados, dimensione corretamente a supressão externa de corrente de retorno se os ciclos forem de alta frequência. Embora cada canal seja protegido contra curto-circuito até um pico de 15 A, a carga cumulativa contínua em todos os canais não deve exceder a capacidade de condução de corrente do conector de alimentação M8 de 4 pinos, normalmente limitada a 4 A no total. Exceder esse limite causará superaquecimento localizado nos pinos 2 e 4 do plugue de alimentação.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para garantir a especificação de vedação IP67, todas as portas M8 não utilizadas devem ser vedadas com tampas de proteção roscadas de padrão industrial (Beckhoff ZS3101-0001 ou equivalente). Durante a configuração do sistema TwinCAT, verifique se a alimentação de tensão auxiliar (Up) está ativa; se Up for perdida, o módulo permanecerá visível no anel EtherCAT, mas as saídas não serão energizadas, gerando sinalizadores de diagnóstico padrão na imagem de processo do PLC TwinCAT.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primária de controle (Us) e auxiliar (Up) antes de montar, conectar ou fazer a manutenção deste módulo. A falta de isolamento da alimentação pode causar a ativação acidental do atuador, danos ao equipamento ou falhas elétricas.
1
Monte o invólucro de zinco fundido sob pressão em uma superfície plana da máquina usando os dois furos de montagem integrados de 3,5 mm. Use parafusos M3 apertados com torque máximo de 1,2 Nm.
2
Conecte firmemente os cabos EtherCAT M8 blindados às portas de rede verdes. Aperte os anéis de acoplamento manualmente para vedar os anéis internos.
3
Conecte o cabo de alimentação M8 de 4 pinos que fornece Us e Up. Faça a ligação em série com os nós seguintes usando a tomada de saída de alimentação M8 fêmea, se aplicável.
4
Conecte as cargas físicas de campo às tomadas de saída A-coded de 3 pinos (canais 1-8). Confirme se todas as conexões não utilizadas estão tampadas antes de energizar.