BECKHOFF

Terminal EtherCAT Beckhoff EL5151-0021, interface de encoder incremental de 1 canal

SKU EL5151-0021

Em estoque
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  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL5151-0021

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Terminais EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 50g

  • Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Processando sinais de encoder HTL de 24 V com precisão absoluta, o Beckhoff EL5151-0021 funciona como uma interface de encoder incremental de alto desempenho no sistema modular de Terminais EtherCAT. Este Terminal EtherCAT de canal único foi projetado especificamente para fazer a interface direta com encoders incrementais, permitindo o rastreamento preciso de posição e velocidade em sistemas dinâmicos de automação industrial. Utilizando sinais defasados, o módulo lida facilmente com perfis de movimento complexos.

A unidade possui entradas integradas de latch e gate para o registro rápido dos valores do encoder com base em eventos externos de hardware. Além disso, há uma saída digital dedicada de 24 V DC, que permite funções de comparação em nível de hardware e medição de peças integradas. Seu design robusto, LEDs de status e formato compacto fazem dela um componente essencial para controles de máquinas de alta confiabilidade que exigem processamento rápido de E/S.

Recursos

  • Interface de canal único otimizada para encoders incrementais HTL de 24 V DC
  • Compatível com avaliação de decodificador em quadratura de 4 vezes para máxima resolução de posicionamento
  • Entrada de latch integrada de 24 V DC para captura de posição em alta velocidade acionada por hardware
  • Uma saída digital de 24 V DC parametrizável (0,5 A), com funcionalidade de comparação em alta velocidade
  • Gabinete compacto de 12 mm para trilho DIN, com diagnóstico de sinal integrado e indicadores LED de status
  • Cabeamento simples, sem ferramentas, usando tecnologia de conexão cage-clamp acionada por mola
  • Integração direta ao TwinCAT e compatibilidade com redes EtherCAT padronizadas

Aplicações

  • Posicionamento de precisão e medição de velocidade em sistemas de movimentação de materiais
  • Medição dinâmica do comprimento de peças e produtos em máquinas de embalagem
  • Feedback de velocidade em malha fechada para linhas especializadas de montagem e transporte
  • Interfacing encoders rotativos com controladores de movimento em processos de fabricação

Especificações técnicas

Fabricante Beckhoff
Número de peça EL5151-0021
Tipo de produto Terminal EtherCAT
Número de canais 1
Tecnologia Interface de encoder incremental (HTL, 24 V DC)
Conexão do encoder 1 x A, B, C (24 V DC, single-ended, EN 61131-2, Tipo 1)
Níveis de tensão de entrada "0": inferior a 5 V DC, "1": superior a 15 V DC (tip. 5 mA)
Entradas adicionais 1 x entrada de retenção (24 V DC)
Saídas adicionais 1 x saída digital (24 V DC, 0,5 A)
Tensão de operação do encoder 24 V DC (-15% / +20%, gerado a partir dos contatos de alimentação de 24 V DC)
Faixa do contador 1 x 32 bit
Frequência limite 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla), equivalente a 100 kHz
Decodificador de quadratura Avaliação quádrupla
Tensão nominal 24 V DC (-15% / +20%)
Consumo de corrente (contatos de alimentação) tip. 100 mA + carga
Carga máxima de corrente dos contatos de alimentação 10 A
Características especiais Função de retenção, saída parametrizável de 24 V DC (função de comparação), medição da peça
Temperatura de operação 0 a +55 degC
Temperatura de armazenamento -25 a +85 degC
Umidade relativa 95%, sem condensação
Resistência a vibração e choque Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Imunidade e emissão EMC Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Grau de proteção IP20
Material do invólucro Policarbonato
Instalação Trilho DIN de 35 mm (EN 60715) com lingueta de travamento
Montagem lado a lado Conexão com ranhura dupla e chave
Conexão da fiação Acionamento da mola por chave de fenda
Seção transversal da conexão para fio rígido/flexível 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14)
Seção transversal da conexão do fio com terminal tubular 0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16)
Comprimento de desencape 8 a 9 mm
Dimensões (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso aprox. 50 g

Diretrizes de instalação

  • Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715. Certifique-se de que a lingueta de travamento esteja engatada com segurança.
  • Certifique-se de que os contatos de alimentação estejam limpos e corretamente alinhados antes de unir os terminais adjacentes.
  • Desencape os fios no comprimento especificado de 8 a 9 mm para evitar condutores expostos ou conexões soltas dentro do borne de mola.
  • Certifique-se de que o ambiente de operação esteja em conformidade com a classificação IP20; proteja contra poeira condutiva, umidade e gases atmosféricos corrosivos.

Conformidade e certificações

  • CE
  • UL

FAQ

Qual é a interface do sinal do encoder principal do EL5151-0021?

O Beckhoff EL5151-0021 faz interface com encoders incrementais HTL (High Threshold Logic) de 24 V CC, de terminação simples, usando os canais de sinal A, B e C.

Qual é a frequência limite máxima suportada pelo módulo?

O terminal é compatível com uma frequência limite de 100 kHz, correspondente a 400.000 incrementos por segundo com avaliação em quadratura de 4 vezes.

O EL5151-0021 possui uma saída integrada?

Sim, ele inclui uma saída digital parametrizável de 24 V CC, com carga máxima de 0,5 A, útil para operações de comparação em nível de hardware e medição de peças.

Quais são os parâmetros de fiação recomendados para este terminal?

O bloco de terminais acionado por mola é compatível com fios rígidos e flexíveis de 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14) e terminais tubulares de 0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16), com comprimento de decapagem de 8 a 9 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

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