Descrição

Processando sinais de encoder HTL de 24 V com precisão absoluta, o Beckhoff EL5151-0021 funciona como uma interface de encoder incremental de alto desempenho no sistema modular de Terminais EtherCAT. Este Terminal EtherCAT de canal único foi projetado especificamente para fazer interface direta com encoders incrementais, permitindo o rastreamento preciso de posição e velocidade em sistemas dinâmicos de automação industrial. Utilizando sinais defasados em fase, o módulo lida facilmente com perfis de movimento complexos.

A unidade possui entradas integradas de latch e gate para o registro rápido dos valores do encoder com base em eventos externos de hardware. Além disso, há uma saída digital dedicada de 24 V CC, que permite realizar comparação em nível de hardware e funções de medição de peças diretamente no dispositivo. Seu design robusto, os LEDs de status e o formato compacto fazem deste um componente essencial para controles de máquinas de alta confiabilidade que exigem processamento rápido de E/S.

Recursos

• Interface de canal único otimizada para encoders incrementais HTL de 24 V CC
• Compatível com avaliação de decodificador em quadratura de 4 vezes para máxima resolução de posicionamento
• Entrada de latch integrada de 24 V CC para captura de posição em alta velocidade acionada por hardware
• Uma saída digital parametrizável de 24 V CC (0,5 A), com funcionalidade de comparação em alta velocidade
• Invólucro compacto de 12 mm para trilho DIN, com diagnóstico de sinal integrado e indicadores de status em LED
• Cabeamento simples e sem ferramentas usando tecnologia de conexão cage-clamp acionada por mola
• Integração direta ao TwinCAT e compatibilidade com redes EtherCAT padronizadas

Aplicações

• Posicionamento preciso e medição de velocidade em sistemas de movimentação de materiais
• Medição dinâmica do comprimento de peças e produtos em máquinas de embalagem
• Feedback de velocidade em malha fechada para linhas especializadas de montagem e transporte
• Interfaceamento de encoders rotativos com controladores de movimento em processos de fabricação

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715. Certifique-se de que a lingueta de travamento esteja engatada com segurança.
• Certifique-se de que os contatos de alimentação estejam limpos e corretamente alinhados antes de unir os terminais adjacentes.
• Descasque os fios no comprimento especificado de 8 a 9 mm para evitar condutores expostos ou conexões frouxas dentro do terminal de mola.
• Certifique-se de que o ambiente de operação esteja em conformidade com a classificação IP20; proteja contra poeira condutiva, umidade e gases atmosféricos corrosivos.

Conformidade e certificações

• CE
• UL