Descrição
Processando sinais de encoder HTL de 24 V com precisão absoluta, o Beckhoff EL5151-0021 funciona como uma interface de encoder incremental de alto desempenho no sistema modular de Terminais EtherCAT. Este Terminal EtherCAT de canal único foi projetado especificamente para fazer a interface direta com encoders incrementais, permitindo o rastreamento preciso de posição e velocidade em sistemas dinâmicos de automação industrial. Utilizando sinais defasados, o módulo lida facilmente com perfis de movimento complexos.
A unidade possui entradas integradas de latch e gate para o registro rápido dos valores do encoder com base em eventos externos de hardware. Além disso, há uma saída digital dedicada de 24 V DC, que permite funções de comparação em nível de hardware e medição de peças integradas. Seu design robusto, LEDs de status e formato compacto fazem dela um componente essencial para controles de máquinas de alta confiabilidade que exigem processamento rápido de E/S.
Recursos
- Interface de canal único otimizada para encoders incrementais HTL de 24 V DC
- Compatível com avaliação de decodificador em quadratura de 4 vezes para máxima resolução de posicionamento
- Entrada de latch integrada de 24 V DC para captura de posição em alta velocidade acionada por hardware
- Uma saída digital de 24 V DC parametrizável (0,5 A), com funcionalidade de comparação em alta velocidade
- Gabinete compacto de 12 mm para trilho DIN, com diagnóstico de sinal integrado e indicadores LED de status
- Cabeamento simples, sem ferramentas, usando tecnologia de conexão cage-clamp acionada por mola
- Integração direta ao TwinCAT e compatibilidade com redes EtherCAT padronizadas
Aplicações
- Posicionamento de precisão e medição de velocidade em sistemas de movimentação de materiais
- Medição dinâmica do comprimento de peças e produtos em máquinas de embalagem
- Feedback de velocidade em malha fechada para linhas especializadas de montagem e transporte
- Interfacing encoders rotativos com controladores de movimento em processos de fabricação
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de peça |
EL5151-0021 |
| Tipo de produto |
Terminal EtherCAT |
| Número de canais |
1 |
| Tecnologia |
Interface de encoder incremental (HTL, 24 V DC) |
| Conexão do encoder |
1 x A, B, C (24 V DC, single-ended, EN 61131-2, Tipo 1) |
| Níveis de tensão de entrada |
"0": inferior a 5 V DC, "1": superior a 15 V DC (tip. 5 mA) |
| Entradas adicionais |
1 x entrada de retenção (24 V DC) |
| Saídas adicionais |
1 x saída digital (24 V DC, 0,5 A) |
| Tensão de operação do encoder |
24 V DC (-15% / +20%, gerado a partir dos contatos de alimentação de 24 V DC) |
| Faixa do contador |
1 x 32 bit |
| Frequência limite |
400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla), equivalente a 100 kHz |
| Decodificador de quadratura |
Avaliação quádrupla |
| Tensão nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Consumo de corrente (contatos de alimentação) |
tip. 100 mA + carga |
| Carga máxima de corrente dos contatos de alimentação |
10 A |
| Características especiais |
Função de retenção, saída parametrizável de 24 V DC (função de comparação), medição da peça |
| Temperatura de operação |
0 a +55 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 degC |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Resistência a vibração e choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade e emissão EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Material do invólucro |
Policarbonato |
| Instalação |
Trilho DIN de 35 mm (EN 60715) com lingueta de travamento |
| Montagem lado a lado |
Conexão com ranhura dupla e chave |
| Conexão da fiação |
Acionamento da mola por chave de fenda |
| Seção transversal da conexão para fio rígido/flexível |
0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14) |
| Seção transversal da conexão do fio com terminal tubular |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Comprimento de desencape |
8 a 9 mm |
| Dimensões (L x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
aprox. 50 g |
Diretrizes de instalação
- Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715. Certifique-se de que a lingueta de travamento esteja engatada com segurança.
- Certifique-se de que os contatos de alimentação estejam limpos e corretamente alinhados antes de unir os terminais adjacentes.
- Desencape os fios no comprimento especificado de 8 a 9 mm para evitar condutores expostos ou conexões soltas dentro do borne de mola.
- Certifique-se de que o ambiente de operação esteja em conformidade com a classificação IP20; proteja contra poeira condutiva, umidade e gases atmosféricos corrosivos.
Conformidade e certificações