Descrição
Projetado para rastreamento de movimento de alta precisão, o terminal EtherCAT EL5152 fornece uma interface direta para conectar encoders incrementais de 24 V CC a sistemas de controle. Ele integra dois contadores de 32 bits com decodificadores de quadratura para ler e avaliar sinais de posição e deslocamento. O módulo utiliza clocks distribuídos (DC) EtherCAT de alta precisão, permitindo a aquisição altamente sincronizada dos valores do encoder juntamente com outras entradas de processo no ambiente de automação.
Características
- Configuração de canal duplo para operar dois encoders incrementais independentes.
- Decodificadores de quadratura integrados para avaliação precisa da posição bidirecional.
- É compatível com clocks distribuídos (DC) EtherCAT para sincronização precisa do sistema.
- Está em conformidade com as especificações de entrada EN 61131-2 Tipo 1.
- Compatível com sensores e sinais padrão de 24 V CC.
Aplicações
Este módulo é adequado para uma ampla variedade de ambientes industriais, incluindo:
- Linhas de montagem de fabricação de alta velocidade
- Sistemas de movimentação de materiais e posicionamento de transportadores
- Máquinas de embalagem
- Automação industrial geral que requer decodificação em quadratura de dois eixos
Especificações técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de peça/Modelo |
EL5152 |
| Número de canais |
2 |
| Entradas do encoder |
A1, B1, A2, B2 |
| Características de entrada |
EN 61131-2, tipo 1 ("0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, tip. 5 mA) |
| Tensão de operação do encoder |
24 V CC |
| Resolução do contador |
2 x 32 bit |
| Frequência de entrada |
Máx. 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Tensão do sinal de entrada |
24 V CC |
| Tensão de alimentação |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Temperatura de operação |
-25 degC a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-40 degC a +85 degC |
| Peso |
0,05 kg |
Conexões e interfaces
| Pino do terminal |
Função / Sinal |
| A1 |
Entrada da fase A (Canal 1) |
| B1 |
Entrada da fase B (Canal 1) |
| A2 |
Entrada da fase A (Canal 2) |
| B2 |
Entrada da fase B (Canal 2) |
| 24 V CC |
Saída de tensão de alimentação do sensor do encoder |
| 0 V |
Potencial de referência comum / aterramento |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Encaixe o módulo diretamente em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) dentro do segmento de terminais.
-
Blindagem: Use cabos blindados para todos os sinais do encoder e aterre a blindagem no ponto de entrada da alimentação do terminal para minimizar a interferência eletromagnética.
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Refrigeração: Mantenha o alinhamento vertical padrão com fluxo de ar convectivo desobstruído ao redor do invólucro do terminal.
Conformidade e certificações