Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6021
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
A integração de conexões seriais ponto a ponto a uma rede EtherCAT é realizada com eficiência pelo módulo de interface serial Beckhoff EL6021, que fornece um canal de comunicação de alto desempenho para dispositivos RS422 e RS485. Operando como um terminal de comunicação de canal único, esta unidade permite a conexão direta e isolada de equipamentos seriais à arquitetura de controle descentralizada. Ao executar transmissão full-duplex ou half-duplex por meio de sinalização diferencial balanceada, garante uma transferência de dados robusta mesmo em ambientes sujeitos a intensa interferência eletromagnética. O dispositivo elimina completamente a necessidade de configurações de endereço local, permitindo que todas as variáveis funcionais e os comportamentos dos protocolos sejam parametrizados pelo sistema PLC mestre.
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do modelo / artigo | EL6021 |
| Padrão de interface | 1 x RS422 / RS485 |
| Canais de transferência de dados | TxD e RxD, half-duplex / full-duplex |
| Taxas de transferência de dados | 2400 a 115.200 baud (padrão: 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Impedância da linha | 120 ohms |
| Comprimento máximo do cabo | Aproximadamente 1000 m de par trançado |
| Fonte de alimentação | Via E-bus (sem contatos de alimentação externos) |
| Consumo de corrente (E-bus) | Normalmente 170 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Buffer de dados | Buffer de recebimento de 864 bytes, buffer de transmissão de 128 bytes |
| Dimensões do invólucro (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Seção transversal do fio (sólido/trançado) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Seção transversal do fio (com terminal tubular) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem | 8 a 9 mm |
| Temperatura de operação | -25 a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 degC |
| Umidade relativa | 95 por cento, sem condensação |
| Aprovações e marcações | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peso do dispositivo | 55 g |
| País de origem | Alemanha |
| Peso de envio (calculado) | 0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Pino do terminal | Atribuição do modo RS422 | Atribuição do modo RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dados de recepção positivos) | RxD/TxD-B (Dados positivos) |
| 5 | RxD- (Dados de recepção negativos) | RxD/TxD-A (Dados negativos) |
| 2 | TxD+ (Dados de transmissão positivos) | Não utilizado |
| 6 | TxD- (Dados de transmissão negativos) | Não utilizado |
| 3 | GND (Terra do sinal) | GND (Terra do sinal) |
| 7 | Blindagem | Blindagem |
| 4 / 8 | Pontos de conexão da blindagem | Pontos de conexão da blindagem |
O módulo oferece mapeamento de software idêntico ao da versão ES6021. Embora o EL6021 tenha terminações com braçadeira de mola integradas, o ES6021 fornece blocos de terminais plugáveis para trocas físicas mais rápidas. Ao substituir revisões antigas deste módulo no TwinCAT, verifique a compatibilidade da versão da descrição XML do dispositivo para garantir o mapeamento correto da estrutura PDO (Objeto de Dados de Processo).
Para evitar perda de dados em loops RS485 de longa distância, o resistor de terminação interno de 120 ohms deve estar ativo nos pontos finais físicos. Um erro frequente de engenharia é negligenciar os tempos de ciclo do PLC; se a taxa de varredura do PLC for significativamente mais lenta que o tempo de transmissão do bloco de dados serial recebido, o buffer interno de recepção de 864 bytes transbordará, causando erros de buffer na palavra de status. Execute as tarefas de processamento serial em sincronia com a taxa de chegada dos dados.
A terminação de linha deste módulo é configurada estritamente por software por meio do diretório CoE (CAN over EtherCAT), índice 0x8000. Certifique-se de que o cabo blindado RS485/RS422 esteja diretamente aterrado ao terminal de aterramento do trilho DIN. Linhas seriais não blindadas instaladas em paralelo com cabos de inversores de frequência de alta corrente podem causar quedas de comunicação ou corromper os registros de checksum.
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| Country of origin |
Alemanha
|
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