A integração de conexões seriais ponto a ponto em uma rede EtherCAT é realizada com eficiência pelo módulo de interface serial Beckhoff EL6021, que fornece um canal de comunicação de alto desempenho para dispositivos RS422 e RS485. Operando como um terminal de comunicação de canal único, esta unidade permite a conexão direta e isolada de equipamentos seriais à arquitetura de controle descentralizada. Ao executar transmissão em full-duplex ou half-duplex por meio de sinalização diferencial balanceada, garante uma transferência de dados robusta mesmo em ambientes sujeitos a forte interferência eletromagnética. O dispositivo elimina completamente a necessidade de configurações de endereços locais, permitindo que todas as variáveis funcionais e os comportamentos de protocolo sejam parametrizados pelo sistema PLC mestre.
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número do artigo | EL6021 |
| Padrão da interface | 1 x RS422 / RS485 |
| Canais de transferência de dados | TxD e RxD, full-duplex / half-duplex |
| Taxas de transferência de dados | 2400 a 115.200 baud (padrão: 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Impedância da linha | 120 ohms |
| Comprimento máximo do cabo | Aproximadamente 1000 m de par trançado |
| Fonte de alimentação | Via E-bus (sem contatos de alimentação externos) |
| Consumo de corrente (E-bus) | Normalmente 170 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Buffer de dados | Buffer de recepção de 864 bytes, buffer de transmissão de 128 bytes |
| Dimensões do invólucro (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Seção transversal do fio (rígido/flexível) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Seção transversal do fio (com terminal tubular) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de desencape | 8 a 9 mm |
| Temperatura de operação | -25 a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 degC |
| Umidade relativa | 95 por cento, sem condensação |
| Aprovações e marcações | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peso do dispositivo | 55 g |
| País de origem | Alemanha |
| Peso de envio (calculado) | 0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Pino do terminal | Atribuição do modo RS422 | Atribuição do modo RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dados de recepção positivos) | RxD/TxD-B (Dados positivos) |
| 5 | RxD- (Dados de recepção negativos) | RxD/TxD-A (Dados negativos) |
| 2 | TxD+ (Dados de transmissão positivos) | Não utilizado |
| 6 | TxD- (Dados de transmissão negativos) | Não utilizado |
| 3 | GND (Terra do sinal) | GND (Terra do sinal) |
| 7 | Blindagem | Blindagem |
| 4 / 8 | Pontos de conexão da blindagem | Pontos de conexão da blindagem |
O módulo oferece mapeamento de software idêntico ao da versão ES6021. Enquanto o EL6021 possui terminações com braçadeira de mola integradas, o ES6021 fornece blocos de terminais conectáveis para trocas físicas mais rápidas. Ao substituir revisões antigas deste módulo no TwinCAT, verifique a compatibilidade da versão da descrição XML do dispositivo para garantir o mapeamento correto da estrutura do PDO (Process Data Object).
Para evitar perda de dados em loops RS485 de longa distância, o resistor de terminação interno de 120 ohms deve estar ativo nos pontos finais físicos. Um erro frequente de engenharia é negligenciar os tempos de ciclo do PLC; se a taxa de varredura do PLC for significativamente mais lenta que o tempo de transmissão do bloco de dados serial recebido, o buffer interno de recebimento de 864 bytes transbordará, causando erros de buffer na palavra de status. Execute as tarefas de processamento serial em sincronia com a taxa de chegada dos dados.
A terminação de linha deste módulo é configurada estritamente por software, por meio do diretório CoE (CAN over EtherCAT), índice 0x8000. Certifique-se de que o cabo blindado RS485/RS422 esteja diretamente aterrado ao terminal de aterramento do trilho DIN. Linhas seriais sem blindagem instaladas em paralelo a cabos de inversores de frequência de alta corrente podem causar quedas de comunicação ou corrupção dos registros de checksum.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6021
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
A integração de conexões seriais ponto a ponto em uma rede EtherCAT é realizada com eficiência pelo módulo de interface serial Beckhoff EL6021, que fornece um canal de comunicação de alto desempenho para dispositivos RS422 e RS485. Operando como um terminal de comunicação de canal único, esta unidade permite a conexão direta e isolada de equipamentos seriais à arquitetura de controle descentralizada. Ao executar transmissão em full-duplex ou half-duplex por meio de sinalização diferencial balanceada, garante uma transferência de dados robusta mesmo em ambientes sujeitos a forte interferência eletromagnética. O dispositivo elimina completamente a necessidade de configurações de endereços locais, permitindo que todas as variáveis funcionais e os comportamentos de protocolo sejam parametrizados pelo sistema PLC mestre.
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número do artigo | EL6021 |
| Padrão da interface | 1 x RS422 / RS485 |
| Canais de transferência de dados | TxD e RxD, full-duplex / half-duplex |
| Taxas de transferência de dados | 2400 a 115.200 baud (padrão: 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Impedância da linha | 120 ohms |
| Comprimento máximo do cabo | Aproximadamente 1000 m de par trançado |
| Fonte de alimentação | Via E-bus (sem contatos de alimentação externos) |
| Consumo de corrente (E-bus) | Normalmente 170 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Buffer de dados | Buffer de recepção de 864 bytes, buffer de transmissão de 128 bytes |
| Dimensões do invólucro (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Seção transversal do fio (rígido/flexível) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Seção transversal do fio (com terminal tubular) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de desencape | 8 a 9 mm |
| Temperatura de operação | -25 a +60 degC |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 degC |
| Umidade relativa | 95 por cento, sem condensação |
| Aprovações e marcações | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peso do dispositivo | 55 g |
| País de origem | Alemanha |
| Peso de envio (calculado) | 0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Pino do terminal | Atribuição do modo RS422 | Atribuição do modo RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dados de recepção positivos) | RxD/TxD-B (Dados positivos) |
| 5 | RxD- (Dados de recepção negativos) | RxD/TxD-A (Dados negativos) |
| 2 | TxD+ (Dados de transmissão positivos) | Não utilizado |
| 6 | TxD- (Dados de transmissão negativos) | Não utilizado |
| 3 | GND (Terra do sinal) | GND (Terra do sinal) |
| 7 | Blindagem | Blindagem |
| 4 / 8 | Pontos de conexão da blindagem | Pontos de conexão da blindagem |
O módulo oferece mapeamento de software idêntico ao da versão ES6021. Enquanto o EL6021 possui terminações com braçadeira de mola integradas, o ES6021 fornece blocos de terminais conectáveis para trocas físicas mais rápidas. Ao substituir revisões antigas deste módulo no TwinCAT, verifique a compatibilidade da versão da descrição XML do dispositivo para garantir o mapeamento correto da estrutura do PDO (Process Data Object).
Para evitar perda de dados em loops RS485 de longa distância, o resistor de terminação interno de 120 ohms deve estar ativo nos pontos finais físicos. Um erro frequente de engenharia é negligenciar os tempos de ciclo do PLC; se a taxa de varredura do PLC for significativamente mais lenta que o tempo de transmissão do bloco de dados serial recebido, o buffer interno de recebimento de 864 bytes transbordará, causando erros de buffer na palavra de status. Execute as tarefas de processamento serial em sincronia com a taxa de chegada dos dados.
A terminação de linha deste módulo é configurada estritamente por software, por meio do diretório CoE (CAN over EtherCAT), índice 0x8000. Certifique-se de que o cabo blindado RS485/RS422 esteja diretamente aterrado ao terminal de aterramento do trilho DIN. Linhas seriais sem blindagem instaladas em paralelo a cabos de inversores de frequência de alta corrente podem causar quedas de comunicação ou corrupção dos registros de checksum.
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| Country of origin |
Alemanha
|
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