Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7037
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais do Motor de Passo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
O controle direto e de alta precisão por microstepping para motores de passo bipolares de potência média é executado perfeitamente pelo Terminal EtherCAT Beckhoff EL7037. Operando como uma interface de movimento integrada de 1 canal dentro do ambiente EtherCAT I/O, este módulo compacto de 12 mm abriga tanto a eletrônica de potência quanto uma interface de encoder de feedback. Ao suportar controle vetorial avançado e microstepping de 64 vezes, a unidade garante rotação do motor excepcionalmente suave, ressonância minimizada e posicionamento dinâmico preciso. Ela se conecta diretamente a motores de passo bifásicos de até 24 V DC com corrente de saída contínua de 1,5 A, que pode ser ampliada usando acessórios externos de gerenciamento térmico.
| Parâmetro | Valores de Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Modelo / Número da Peça | EL7037 |
| Tipo de Módulo | Terminal EtherCAT, Interface de Movimento de 1 Canal |
| Tensão de Alimentação (Energia) | 24 V DC (via contatos de energia) |
| Corrente de Saída (Padrão) | Máx. 1,5 A contínuo |
| Corrente de Saída (Com ZB8610) | Máx. 3,0 A contínuo (requer cartucho de ventilador ZB8610) |
| Tipo de Carga | Motor de passo bifásico (unipolar ou bipolar) |
| Consumo de Corrente do E-Bus | Típico 100 mA |
| Consumo de Corrente do Contato de Energia | Típico 50 mA + corrente do motor |
| Sinal de Entrada do Encoder | 5 a 24 V DC, típico 5 mA, single-ended |
| Compatibilidade de Software | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (via parâmetros NC PTP ou CoE Drive) |
| Frequência / Resolução de Passos | Configurável até 16.000 passos completos/s; microstepping de 64 vezes |
| Isolamento Elétrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Dimensões (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Faixa de Temperatura de Operação | 0 °C a +55 °C (umidade relativa não condensante máx. 95%) |
| País de Origem | Alemanha |
| Peso para Envio (Calculado) | 2,00 kg (com embalagem protetora segura) |
| Ponto do Terminal | Atribuição de Sinal | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fase A do Motor, Conexão 1 |
| 2 | B1 | Fase B do Motor, Conexão 1 |
| 3 | Alimentação +24 V CC | Contato de alimentação para caminho de energia do motor |
| 4 | Encoder A | Entrada do Canal A do Encoder Incremental (Single-ended) |
| 5 | A2 | Fase A do Motor, Conexão 2 |
| 6 | B2 | Fase B do Motor, Conexão 2 |
| 7 | 0 V CC | Caminho comum de retorno do contato de alimentação |
| 8 | Encoder B | Entrada do Canal B do Encoder Incremental (Single-ended) |
O Beckhoff EL7037 funciona como uma atualização direta do terminal legado EL7031, oferecendo controle de microstepping muito aprimorado (64 vezes contra 64 vezes em versões selecionadas, mas com otimização vetorial de corrente superior). Ao substituir unidades EL7031 antigas em projetos pré-existentes, verifique os índices de revisão de hardware do TwinCAT System Manager; os perfis de configuração podem exigir ajuste dos registros CAN sobre EtherCAT (CoE) para aproveitar as opções integradas de controle vetorial nativas do EL7037.
Os limites de dissipação térmica devem ser rigorosamente gerenciados ao montar múltiplos terminais EL7037 lado a lado em um gabinete sem ventilação. Operar continuamente próximo a 1,5 A por canal causa aumento da carga térmica. Para aplicações multi-eixo onde correntes contínuas excedem 1,0 A por terminal, a instalação do cartucho de ventilador ZB8610 é altamente recomendada. Garanta espaço lateral adequado ou ventilação ativa no gabinete para evitar desligamentos térmicos de segurança nos drivers internos da ponte.
Sempre use cabos trançados blindados de baixa capacitância para conexões de motor para mitigar interferência eletromagnética (EMI). As linhas de sinal de feedback do encoder são particularmente suscetíveis a interferência cruzada das linhas do motor; roteie os fios do encoder e as fases do motor separadamente. Aterre as blindagens dos cabos diretamente no ponto de entrada do gabinete usando grampos de aterramento de baixa impedância. Ao configurar o TwinCAT NC PTP, certifique-se de que os valores de resistência e indutância da bobina do motor estejam corretamente inseridos na lista de parâmetros de inicialização CoE para permitir que o laço do controlador de corrente (operando em aproximadamente 30 kHz) estabilize corretamente.
Antes de iniciar a instalação do terminal, modificações nos fios ou alterações de configuração, verifique se a fonte de alimentação do sistema de 24 V CC e os contatos de alimentação de 24 V CC foram totalmente desenergizados. A falha em desenergizar o caminho de energia antes de conectar ou desconectar as fases do motor pode resultar na destruição da ponte do terminal e falha permanente do sistema.
Monte o EL7037 em um trilho DIN padrão de 35 mm conforme EN 60715. Fixe firmemente o mecanismo de travamento contra o bloco deslizante.
Usando uma chave de fenda padrão de cabeça chata, acione as conexões de mola push-in para fixar fios sólidos ou multifilares com terminais de extremidade.
Interconecte os contatos do barramento do terminal lado a lado, garantindo conexão limpa com os terminais adjacentes para transmissão adequada dos dados do barramento E.
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| Country of origin |
Alemanha
|
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