BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, interface mestre/escravo CANopen

SKU EL6751-0010

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF
  • Nº do Produto: EL6751-0010
  • Origin Alemanha
  • Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
  • Pagamento: T/T, Western Union
  • Peso: 2.0 kg
  • Dimensões: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Porto de embarque: Xiamen
  • Garantia: 12 meses

Tags

Quantidade

Product Description

Descrição

Integrado perfeitamente às topologias industriais de fieldbus, o terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 funciona como um gateway de comunicação de alto desempenho para conectar diretamente protocolos CANopen a uma rede EtherCAT. Essa interface de comunicação de 1 canal oferece tradução bidirecional, operando de forma eficiente nos modos mestre ou escravo para harmonizar a comunicação dos dispositivos de campo com controladores de alta velocidade. Projetada para minimizar a sobrecarga do sistema, a unidade utiliza estruturas de transporte EtherCAT padrão para transmitir quadros de dados CANopen sem criar gargalos nos tempos de ciclo de processamento.

Recursos

  • Capacidade multifuncional: Opera como mestre de uma rede CANopen, gerenciador CANopen ou, opcionalmente, como escravo CANopen.
  • Amplas taxas de transferência: Suporta taxas de transmissão padrão, incluindo 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud.
  • Proteção elétrica: A porta D-sub integrada de 9 pinos é isolada galvanicamente para evitar a propagação de ruído elétrico entre subsistemas.
  • Diagnóstico em tempo real: LEDs de status frontais exibem imediatamente os estados de operação e as falhas de comunicação.
  • Formato compacto: O invólucro padrão de 24 mm é compatível com outros designs de terminais, permitindo uma instalação rápida e uniforme em trilho DIN.

Aplicações

  • Integração de acionamentos, encoders e manifolds pneumáticos legados baseados em CANopen em arquiteturas EtherCAT.
  • Sub-redes de controle descentralizadas em sistemas de embalagem, máquinas de montagem e sistemas de movimentação de materiais.
  • Interligações de comunicação entre sistemas PLC separados e unidades de subcontrole externas.

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro Valor / Especificação
Fabricante Beckhoff Automation
Número do modelo EL6751-0010
Tipo de produto Interface de comunicação do terminal EtherCAT
Suporte a protocolos CANopen
Número de canais 1
Tipo de interface D-sub de 9 pinos (isolado galvanicamente)
Taxas de dados 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud)
Consumo de corrente do E-bus Tipicamente 230 mA
Temperatura de operação -25 °C a +60 °C
Temperatura de armazenamento -40 °C a +85 °C
Umidade relativa 95%, sem condensação
Grau de proteção IP IP20
Dimensões (L x A x P) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Material do invólucro Policarbonato
Conformidade com normas EN 60068-2-6 (Vibração), EN 60068-2-27 (Choque)
Aprovações CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Peso de envio (calculado) 0,2 kg

Conexões e interfaces

Pino / Contato D-sub Identificador do sinal Função / Atribuição
Pino 2 CAN_L Linha de sinal de nível baixo do CAN
Pino 3 CAN_GND Conexão de aterramento para o circuito do transceptor CAN
Pino 7 CAN_H Linha de sinal CAN de nível alto
Pino 9 CAN_V+ (Opcional) Entrada de tensão de alimentação da rede externa (se o segmento padrão exigir)
Pinos 1, 4, 5, 6, 8 NC / Reservado Sem conexão elétrica interna

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O EL6751-0010 funciona principalmente como uma interface escrava CANopen. Se for necessária uma conexão de mestre CANopen puro, sem modos operacionais de escravo configurados no seu ambiente de software, certifique-se de que o software TwinCAT System Manager esteja atualizado para reconhecer as diferenças nos arquivos de descrição de hardware (ESI XML) entre os módulos EL6751 padrão e a variante EL6751-0010. Incompatibilidades de firmware durante a descoberta por varredura on-line podem resultar em erros de transição para o estado operacional seguro.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar este terminal com taxas de transmissão superiores a 500 kbaud, a distância de transmissão diminui drasticamente. Certifique-se de que o comprimento total dos ramais da rede não viole os limites padrão de cabeamento do CANopen. A 1000 kbaud, mantenha as linhas dos segmentos com menos de 40 metros. Evite passar o cabo de comunicação na mesma bandeja de cabos dos cabos de motor para minimizar as correntes de indução que interferem nas tensões diferenciais do transceptor CAN.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Sempre insira um resistor de terminação padrão de 120 ohms entre os pinos 2 e 7 nas extremidades físicas do trecho do barramento CANopen. O EL6751-0010 não fornece terminação interna comutável do barramento. Os protocolos de diagnóstico padrão no TwinCAT exigem uma varredura manual do barramento; se o nó físico permanecer sem resposta, verifique se o terminal de alimentação do E-bus suporta o consumo de energia de 230 mA do terminal junto com outros módulos de alta corrente no seu conjunto.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA

Isole todas as fontes de energia elétrica que alimentam o conjunto do trilho DIN, o painel de controle e os barramentos de comunicação auxiliares antes de deslizar ou encaixar o terminal no lugar. A falha em desenergizar completamente os segmentos ativos do E-bus pode causar danos permanentes graves aos contatos internos do backplane, aos transceptores lógicos e aos módulos de E/S adjacentes.

1
Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm conforme a EN 60715, garantindo que o mecanismo de trava de segurança se encaixe firmemente.
2
Alinhe e empurre os módulos adjacentes uns contra os outros para encaixar os slots-guia laterais macho e fêmea e conectar as ligações internas do E-bus.
3
Conecte o cabo do terminal D-sub de 9 pinos pré-montado à porta frontal e aperte manualmente os parafusos de fixação para garantir uma conexão de aterramento confiável através da carcaça.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
O EL6751-0010 requer uma fonte de alimentação externa para o barramento CAN?
O terminal é alimentado via barramento EtherCAT E-bus (tipicamente 230 mA). Embora o circuito de comunicação do transceptor seja galvanicamente isolado e autoalimentado, uma alimentação externa direta para transceptores CAN padrão não é estritamente necessária, a menos que seus dispositivos de campo específicos exijam V+ externo no Pino 9.
Qual é a principal diferença entre o EL6751 e o EL6751-0010?
O EL6751 padrão é tipicamente usado para aplicações de Mestre CANopen. O EL6751-0010 contém firmware e configurações de hardware específicas otimizadas para operar principalmente como Escravo CANopen ou co-gerenciador CANopen especializado em um ambiente de controlador TwinCAT.
Os resistores de terminação estão integrados na interface D-sub do EL6751-0010?
Não. Não há resistor de terminação interno. Um resistor de terminação padrão de 120 ohms deve ser conectado externamente entre o Pino 2 (CAN_L) e o Pino 7 (CAN_H) se o terminal estiver localizado na extremidade física absoluta do segmento CAN.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 de 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, interface mestre/escravo CANopen

Apenas 10 item(ns) restante(s) em estoque
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL6751-0010

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Terminais EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensões: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Quantidade
Ver detalhes completos

Descrição

Integrado perfeitamente às topologias industriais de fieldbus, o terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 funciona como um gateway de comunicação de alto desempenho para conectar diretamente protocolos CANopen a uma rede EtherCAT. Essa interface de comunicação de 1 canal oferece tradução bidirecional, operando de forma eficiente nos modos mestre ou escravo para harmonizar a comunicação dos dispositivos de campo com controladores de alta velocidade. Projetada para minimizar a sobrecarga do sistema, a unidade utiliza estruturas de transporte EtherCAT padrão para transmitir quadros de dados CANopen sem criar gargalos nos tempos de ciclo de processamento.

Recursos

  • Capacidade multifuncional: Opera como mestre de uma rede CANopen, gerenciador CANopen ou, opcionalmente, como escravo CANopen.
  • Amplas taxas de transferência: Suporta taxas de transmissão padrão, incluindo 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud.
  • Proteção elétrica: A porta D-sub integrada de 9 pinos é isolada galvanicamente para evitar a propagação de ruído elétrico entre subsistemas.
  • Diagnóstico em tempo real: LEDs de status frontais exibem imediatamente os estados de operação e as falhas de comunicação.
  • Formato compacto: O invólucro padrão de 24 mm é compatível com outros designs de terminais, permitindo uma instalação rápida e uniforme em trilho DIN.

Aplicações

  • Integração de acionamentos, encoders e manifolds pneumáticos legados baseados em CANopen em arquiteturas EtherCAT.
  • Sub-redes de controle descentralizadas em sistemas de embalagem, máquinas de montagem e sistemas de movimentação de materiais.
  • Interligações de comunicação entre sistemas PLC separados e unidades de subcontrole externas.

Tabela de especificações técnicas

Parâmetro Valor / Especificação
Fabricante Beckhoff Automation
Número do modelo EL6751-0010
Tipo de produto Interface de comunicação do terminal EtherCAT
Suporte a protocolos CANopen
Número de canais 1
Tipo de interface D-sub de 9 pinos (isolado galvanicamente)
Taxas de dados 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud)
Consumo de corrente do E-bus Tipicamente 230 mA
Temperatura de operação -25 °C a +60 °C
Temperatura de armazenamento -40 °C a +85 °C
Umidade relativa 95%, sem condensação
Grau de proteção IP IP20
Dimensões (L x A x P) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Material do invólucro Policarbonato
Conformidade com normas EN 60068-2-6 (Vibração), EN 60068-2-27 (Choque)
Aprovações CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Peso de envio (calculado) 0,2 kg

Conexões e interfaces

Pino / Contato D-sub Identificador do sinal Função / Atribuição
Pino 2 CAN_L Linha de sinal de nível baixo do CAN
Pino 3 CAN_GND Conexão de aterramento para o circuito do transceptor CAN
Pino 7 CAN_H Linha de sinal CAN de nível alto
Pino 9 CAN_V+ (Opcional) Entrada de tensão de alimentação da rede externa (se o segmento padrão exigir)
Pinos 1, 4, 5, 6, 8 NC / Reservado Sem conexão elétrica interna

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O EL6751-0010 funciona principalmente como uma interface escrava CANopen. Se for necessária uma conexão de mestre CANopen puro, sem modos operacionais de escravo configurados no seu ambiente de software, certifique-se de que o software TwinCAT System Manager esteja atualizado para reconhecer as diferenças nos arquivos de descrição de hardware (ESI XML) entre os módulos EL6751 padrão e a variante EL6751-0010. Incompatibilidades de firmware durante a descoberta por varredura on-line podem resultar em erros de transição para o estado operacional seguro.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar este terminal com taxas de transmissão superiores a 500 kbaud, a distância de transmissão diminui drasticamente. Certifique-se de que o comprimento total dos ramais da rede não viole os limites padrão de cabeamento do CANopen. A 1000 kbaud, mantenha as linhas dos segmentos com menos de 40 metros. Evite passar o cabo de comunicação na mesma bandeja de cabos dos cabos de motor para minimizar as correntes de indução que interferem nas tensões diferenciais do transceptor CAN.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Sempre insira um resistor de terminação padrão de 120 ohms entre os pinos 2 e 7 nas extremidades físicas do trecho do barramento CANopen. O EL6751-0010 não fornece terminação interna comutável do barramento. Os protocolos de diagnóstico padrão no TwinCAT exigem uma varredura manual do barramento; se o nó físico permanecer sem resposta, verifique se o terminal de alimentação do E-bus suporta o consumo de energia de 230 mA do terminal junto com outros módulos de alta corrente no seu conjunto.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO DE SEGURANÇA

Isole todas as fontes de energia elétrica que alimentam o conjunto do trilho DIN, o painel de controle e os barramentos de comunicação auxiliares antes de deslizar ou encaixar o terminal no lugar. A falha em desenergizar completamente os segmentos ativos do E-bus pode causar danos permanentes graves aos contatos internos do backplane, aos transceptores lógicos e aos módulos de E/S adjacentes.

1
Monte o módulo verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm conforme a EN 60715, garantindo que o mecanismo de trava de segurança se encaixe firmemente.
2
Alinhe e empurre os módulos adjacentes uns contra os outros para encaixar os slots-guia laterais macho e fêmea e conectar as ligações internas do E-bus.
3
Conecte o cabo do terminal D-sub de 9 pinos pré-montado à porta frontal e aperte manualmente os parafusos de fixação para garantir uma conexão de aterramento confiável através da carcaça.
Key Features:

O EL6751-0010 requer uma fonte de alimentação externa para o barramento CAN?

O terminal é alimentado via barramento EtherCAT E-bus (tipicamente 230 mA). Embora o circuito de comunicação do transceptor seja galvanicamente isolado e autoalimentado, uma alimentação externa direta para transceptores CAN padrão não é estritamente necessária, a menos que seus dispositivos de campo específicos exijam V+ externo no Pino 9.

Qual é a principal diferença entre o EL6751 e o EL6751-0010?

O EL6751 padrão é tipicamente usado para aplicações de Mestre CANopen. O EL6751-0010 contém firmware e configurações de hardware específicas otimizadas para operar principalmente como Escravo CANopen ou co-gerenciador CANopen especializado em um ambiente de controlador TwinCAT.

Os resistores de terminação estão integrados na interface D-sub do EL6751-0010?

Não. Não há resistor de terminação interno. Um resistor de terminação padrão de 120 ohms deve ser conectado externamente entre o Pino 2 (CAN_L) e o Pino 7 (CAN_H) se o terminal estiver localizado na extremidade física absoluta do segmento CAN.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

Produtos Visualizados Recentemente

Conhecimento técnico

Implementação da lógica de escada XOR com 3 interruptores usando bit interno

Implemente um circuito de luz XOR com 3 interruptores SPST no LogixPro ou RSLogix 500 usando um bit de relé interno. Inclui tabelas-verdade, equações booleanas e verificação.

Construindo uma rede Modbus RTU com CompactLogix e DeltaV

Integre Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS e geradores ao DCS DeltaV via Modbus RTU. Abrange os gateways ProSoft MVI69-MCM e Miille DIN266.

Instrução ONS não energizando a OTE na lógica ladder do Studio 5000

A instrução ONS é acionada, mas a bobina OTE nunca permanece energizada no Studio 5000, porque o pulso de disparo só fica verdadeiro durante um ciclo de varredura. Use OTL/OTU ou uma lógica de...

Requisitos e topologia de switches de rede EtherNet/IP do Kinetix 5500

Configure servodrives Allen-Bradley Kinetix 5500 no EtherNet/IP. Abrange CIP Sync, sincronização IEEE 1588 V2, seleção de Stratix, topologia DLR e IHM.

Filtragem por média móvel em controle analógico de DCS e PLC

Um filtro de média móvel é o suavizador de janela deslizante que a maioria dos engenheiros de instrumentação incorpora aos caminhos de sinais analógicos em DCS e CLPs. Veja como a janela funciona,...

Blocos de função GE Mark VI para a lógica de controle de turbinas a gás

Nas turbinas a gás Frame 5–9, o GE Mark VI e o Mark VIe executam o controle como software de aplicação baseado em blocos funcionais. Este artigo mapeia as funções de processo, proteção e...