Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6751-0010
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Integrando-se perfeitamente às topologias industriais de fieldbus, o terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 funciona como um gateway de comunicação de alto desempenho para conectar diretamente protocolos CANopen a uma rede EtherCAT. Essa interface de comunicação de 1 canal oferece tradução bidirecional e opera perfeitamente nos modos mestre ou escravo para harmonizar a comunicação dos dispositivos de campo com controladores de alta velocidade. Projetada para minimizar a sobrecarga do sistema, a unidade utiliza estruturas de transporte EtherCAT padrão para transmitir quadros de dados CANopen sem criar gargalos nos tempos de ciclo de processamento.
| Parâmetro | Valor / especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EL6751-0010 |
| Tipo de produto | Interface de comunicação do terminal EtherCAT |
| Suporte a protocolos | CANopen |
| Número de canais | 1 |
| Tipo de interface | D-sub de 9 pinos (isolado galvanicamente) |
| Taxas de dados | 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Consumo de corrente do E-bus | Normalmente 230 mA |
| Temperatura de operação | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a +85 °C |
| Umidade relativa | 95%, sem condensação |
| Grau de proteção IP | IP20 |
| Dimensões (L x A x P) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material do invólucro | Policarbonato |
| Conformidade com normas | EN 60068-2-6 (Vibração), EN 60068-2-27 (Choque) |
| Aprovações | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso de envio (calculado) | 0,2 kg |
| Pino / contato D-sub | Identificador do sinal | Função / Atribuição |
|---|---|---|
| Pino 2 | CAN_L | Linha de sinal de nível baixo do CAN |
| Pino 3 | CAN_GND | Conexão de aterramento para o circuito do transceptor CAN |
| Pino 7 | CAN_H | Linha de sinal de nível alto do CAN |
| Pino 9 | CAN_V+ (Opcional) | Entrada de tensão de alimentação da rede externa (se o segmento padrão exigir) |
| Pinos 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reservado | Nenhuma conexão elétrica interna |
O EL6751-0010 funciona principalmente como uma interface escrava CANopen. Se for necessária uma conexão CANopen mestre pura, sem modos operacionais de escravo configurados no seu ambiente de software, certifique-se de que o software TwinCAT System Manager esteja atualizado para reconhecer as diferenças nos arquivos de descrição de hardware (ESI XML) entre os módulos EL6751 padrão e a variante EL6751-0010. Incompatibilidades de firmware durante a descoberta por varredura online podem resultar em erros de transição para o estado operacional seguro.
Ao utilizar este terminal com taxas de transmissão acima de 500 kbaud, a distância de transmissão diminui acentuadamente. Certifique-se de que o comprimento total das ramificações da rede não viole os limites padrão de cabeamento do CANopen. A 1000 kbaud, mantenha as linhas do segmento com menos de 40 metros. Evite passar o cabo de comunicação na mesma bandeja de cabos que os cabos dos motores para minimizar as correntes de indução que interferem nas tensões diferenciais do transceptor CAN.
Sempre insira um resistor de terminação padrão de 120 ohms entre o pino 2 e o pino 7 nas extremidades físicas do trecho do barramento CANopen. O EL6751-0010 não fornece terminação interna comutável do barramento. Os protocolos de diagnóstico padrão no TwinCAT exigem uma varredura manual do barramento; se o nó físico permanecer sem resposta, verifique se o terminal de alimentação do E-bus consegue suportar o consumo de energia de 230 mA do terminal juntamente com outros módulos de alta corrente no seu conjunto.
Isole todas as fontes de alimentação elétrica que abastecem o conjunto do trilho DIN, o gabinete de controle e os barramentos de comunicação auxiliares antes de deslizar ou encaixar o terminal no lugar. A falha em desenergizar completamente os segmentos E-bus ativos pode causar danos permanentes graves aos contatos internos do backplane, aos transceptores lógicos e aos módulos de E/S adjacentes.
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| Country of origin |
Alemanha
|
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