BECKHOFF

Módulo mestre/escravo CANopen Terminal EtherCAT BECKHOFF EL6751

SKU EL6751

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL6751

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Terminais EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 70g

  • Dimensões: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para interligar tecnologias de fieldbus, o Beckhoff EL6751 funciona como uma interface CANopen de 1 canal, de alto desempenho, para mestre/escravo em um sistema de terminais EtherCAT. Este terminal de comunicação permite a integração perfeita de dispositivos de fieldbus compatíveis com CANopen diretamente à rede EtherCAT de alta velocidade. Ele pode atuar como mestre e gerenciador de uma rede CANopen ou, opcionalmente, operar como escravo CANopen, oferecendo opções flexíveis de arquitetura para redes industriais descentralizadas.

O EL6751 oferece isolamento galvânico robusto e uma interface D-sub padrão de 9 pinos para garantir uma transmissão de sinal limpa e imune a ruídos em ambientes industriais severos. Ao oferecer suporte tanto aos perfis de comunicação CANopen padrão quanto às opções de protocolo RAW-CAN, este terminal atende a uma ampla variedade de dispositivos de automação legados e modernos.

Recursos

  • Interface de comunicação de um canal compatível com operação como mestre CANopen, gerenciador CANopen ou escravo CANopen opcional.
  • Interface D-sub galvanicamente isolada (9 pinos), em conformidade com as especificações padrão do CANopen.
  • Taxas de transferência de dados flexíveis, variando de 10 kbaud a 1.000 kbaud (1 Mbaud).
  • Diagnóstico abrangente de hardware por meio de LEDs de status integrados.
  • Suporta o protocolo RAW-CAN para requisitos personalizados de comunicação via barramento CAN.
  • Carcaça compacta de terminal de 24 mm com montagem lado a lado integrada por encaixe e chave.

Aplicações

  • Plantas industriais de manufatura que utilizam arquiteturas de fieldbus distribuídas.
  • Integração de sensores, atuadores e acionamentos compatíveis com CANopen legado em redes EtherCAT.
  • Maquinário pesado e sistemas de controle especializados que exigem configuração de mestre/escravo CANopen.
  • Plantas de automação de processos e tratamento de água que utilizam soluções híbridas de fieldbus.

Especificações técnicas

CategoriaParâmetro de especificaçãoValor / Detalhes
Identificação Fabricante BECKHOFF
Número da peça / Modelo EL6751
Comunicação e fieldbus Tipo de fieldbus CANopen
Número de canais 1
Taxas de transmissão compatíveis 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud
Compatibilidade de protocolos Mestre da rede CANopen, gerenciador CANopen, escravo CANopen, RAW-CAN
Tipo de interface Conector D-sub de 9 pinos (galvanicamente desacoplado)
Especificações elétricas Consumo de corrente (E-bus) Tip. 230 mA
Diagnóstico de hardware LEDs de status
Condições ambientais e mecânicas Temperatura de operação -25 °C a +60 °C
Temperatura de armazenamento -40 °C a +85 °C
Umidade relativa 95%, sem condensação
Grau de proteção IP20 (posição de instalação variável)
Normas e testes Resistência a vibração/choque Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Imunidade/emissão EMC Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Marcação Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensões físicas Material do invólucro Policarbonato
Dimensões (W x A x P) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Instalação / montagem Trilho DIN de 35 mm (EN 60715) com mecanismo de travamento
Peso Aprox. 70 g

Conexões e interfaces

Pino do conector (D-sub de 9 pinos) Função / sinal
Pino 2 CAN_L (sinal dominante baixo do barramento CAN)
Pino 3 CAN_GND (aterramento)
Pino 7 CAN_H (sinal dominante alto do barramento CAN)
Pino 9 CAN_V+ (alimentação positiva externa opcional)
Pinos 1, 4, 5, 6, 8 Reservado / não conectado

Diretrizes de instalação

  • Montagem: monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715). Certifique-se de que o mecanismo de travamento esteja engatado com segurança.
  • Fiação: use a tecnologia dedicada de conexão push-in para a integração do E-bus. Para a interface CANopen, utilize um conector D-sub de 9 pinos blindado.
  • Blindagem e aterramento: certifique-se de aterrar corretamente a blindagem do cabo da rede CAN para manter a compatibilidade eletromagnética (EMC) e evitar a degradação do sinal.
  • Áreas perigosas: ao operar em condições ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, instale o terminal dentro de um invólucro que forneça proteção mínima IP54 e esteja em conformidade com a EN 60079-15.

Conformidade e certificações

  • CE
  • Listado pela UL
  • ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

FAQ

Qual é a função principal do Beckhoff EL6751?

O Beckhoff EL6751 funciona como um terminal de interface de comunicação CANopen de 1 canal, permitindo a integração de dispositivos CANopen (operando como mestre, gerenciador ou escravo) a uma rede EtherCAT de alto desempenho.

Quais taxas de transferência de dados o EL6751 suporta?

O EL6751 suporta taxas de transferência de dados CANopen de 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 e 1000 kbaud.

A interface D-sub do EL6751 é galvanicamente isolada?

Sim, a interface do conector D-sub de 9 pinos no terminal EL6751 é galvanicamente isolada para evitar ruídos elétricos e loops de terra.

Este terminal é compatível com protocolos CAN personalizados?

Sim, o EL6751 é compatível com RAW-CAN, permitindo que os desenvolvedores implementem protocolos personalizados baseados em CAN.

Quais são os limites de temperatura ambiente do EL6751?

A faixa de temperatura operacional é de -25 °C a +60 °C, e a faixa de temperatura de armazenamento é de -40 °C a +85 °C.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

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