Terminal de ponte EtherCAT Beckhoff EL6695

Descrição

A integração de redes de controle EtherCAT separadas exige sincronização de dados confiável e em tempo real. O Beckhoff EL6695 funciona como um terminal de ponte EtherCAT de alto desempenho, permitindo a troca bidirecional de dados entre dois mestres EtherCAT independentes. Com uma interface primária alimentada pelo E-bus interno e uma interface secundária que utiliza uma camada física dedicada de 100 Mbit/s via RJ45, este terminal conecta dados de processo entre redes separadas sem comprometer o desempenho determinístico do sistema.

Este módulo de ponte conta com suporte avançado a Distributed Clocks (DC), permitindo sincronizar relógios subordinados entre limites de rede com um relógio de referência comum. Os engenheiros de sistemas podem configurar imagens de processo de até 3 kbytes em cada direção, dependendo dos recursos do mestre. O terminal também funciona como gateway de rede para protocolos de mailbox, com suporte a transmissões AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) e VoE (Vendor-specific over EtherCAT).

Recursos

• Interface de comunicação em ambos os lados, conectando o E-bus primário às portas Ethernet RJ45 secundárias de 100 Mbit/s.
• Suporte à sincronização de alta precisão por Distributed Clock (DC) entre segmentos independentes de mestres EtherCAT.
• Mapeamento flexível de PDO, com suporte a imagens de processo de até 3 kbytes por direção (sistemas TwinCAT suportam até 1400 bytes).
• Amplo suporte a protocolos de mailbox, incluindo AoE, EoE, FoE e VoE.
• Isolamento elétrico galvânico de até 500 V entre o E-bus primário e o lado secundário.
• LEDs de status integrados para diagnóstico de hardware e monitoramento do status da rede.
• Invólucro compacto de 24 mm para terminal, projetado para montagem em trilho DIN padrão de 35 mm, com ranhura dupla e conexão por chave.

Aplicações

• Sistemas multimaster sincronizados em linhas de montagem automotiva e de manufatura avançada.
• Conexão de segmentos EtherCAT independentes, padrão e com classificação de segurança.
• Integração de processos entre máquinas de embalagem, bancadas de teste e PLCs supervisórios principais.
• Conexão em rede de células de produção modulares que requer consistência de clock distribuído.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Monte a unidade em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715, garantindo que a trava esteja bem encaixada.
• Utilize a conexão integrada de encaixe duplo com chave para montar os terminais lado a lado com estabilidade.
• Garanta o aterramento adequado por meio do trilho DIN para assegurar o desempenho correto de EMC.
• Mantenha espaço livre suficiente para ventilação ao redor do módulo ao operar próximo ao limite superior de temperatura de +55 degC.
• Não exceda o limite especificado de isolamento elétrico de 500 V entre o E-bus primário e os circuitos secundários durante a instalação dos fios.

Conformidade e certificações

• CE
• UL