Terminal de ponte EtherCAT Beckhoff EL6695

Descrição

A integração de redes de controle EtherCAT separadas exige uma sincronização de dados confiável e em tempo real. O Beckhoff EL6695 funciona como um terminal de ponte EtherCAT de alto desempenho, permitindo a troca bidirecional de dados entre dois mestres EtherCAT independentes. Operando com uma interface primária alimentada pelo E-bus interno e uma interface secundária que utiliza uma camada física RJ45 dedicada de 100 Mbit/s, este terminal conecta dados de processo entre redes separadas sem comprometer o desempenho determinístico do sistema.

Este módulo de ponte conta com suporte avançado a Distributed Clocks (DC), permitindo sincronizar relógios subordinados entre os limites da rede com um relógio de referência comum. Os engenheiros de sistemas podem configurar tamanhos de imagem de processo de até 3 kbytes em cada direção, dependendo da capacidade do mestre. O terminal também atua como gateway de rede para protocolos de mailbox, com suporte a transmissões AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) e VoE (Vendor-specific over EtherCAT).

Características

• Interface de comunicação dupla que conecta o E-bus primário às portas Ethernet RJ45 secundárias de 100 Mbit/s.
• Compatível com sincronização de alta precisão por meio de Distributed Clock (DC) entre segmentos independentes de mestres EtherCAT.
• Mapeamento flexível de PDO, compatível com tamanhos de imagem de processo de até 3 kbytes por direção (os sistemas TwinCAT são compatíveis com até 1400 bytes).
• Amplo suporte a protocolos de mailbox, incluindo AoE, EoE, FoE e VoE.
• Isolamento elétrico galvânico de até 500 V entre o E-bus primário e o lado secundário.
• LEDs de status integrados para diagnóstico de hardware e monitoramento do status da rede.
• Carcaça compacta de terminal de 24 mm, projetada para montagem em trilho DIN padrão de 35 mm, com slot duplo e conexão com chaveamento.

Aplicações

• Sistemas multimestre sincronizados em linhas de montagem automotiva e de manufatura avançada.
• Interligação de segmentos EtherCAT independentes, com classificação de segurança e padrão.
• Integração de processos entre máquinas de embalagem, bancadas de teste e CLPs supervisórios principais.
• Rede de células de produção modulares que requer consistência do relógio distribuído.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Monte a unidade em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715, garantindo que a trava esteja firmemente engatada.
• Utilize o encaixe duplo integrado e a conexão com chave para uma montagem estável dos terminais lado a lado.
• Garanta um caminho de aterramento adequado pelo trilho DIN para assegurar o desempenho correto de EMC.
• Mantenha espaço livre suficiente para ventilação ao redor do módulo ao operar próximo ao limite superior de temperatura de +55 degC.
• Não exceda o limite especificado de isolamento elétrico de 500 V entre o E-bus primário e os circuitos secundários durante a fiação.

Conformidade e certificações

• CE
• UL