Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7041
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de motor de passo EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 0g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetada para integração direta em redes EtherCAT de alto desempenho, a Beckhoff EL7041 oferece controle de alta precisão para motores de passo de 2 fases em um formato de terminal compacto de 12 mm. Essa interface de movimento combina eletrônica de potência, feedback do encoder e entradas de controle auxiliares em um único módulo, otimizando o espaço no painel e simplificando a fiação de campo em aplicações de posicionamento dinâmico.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de artigo | EL7041 |
| Tipo de carga | Motor de passo de 2 fases (unipolar / bipolar) |
| Número de canais | 1 canal de interface de movimento |
| Tensão de alimentação (potência) | 8 a 48 V DC (externa) |
| Tensão de alimentação (eletrônica) | 24 V DC (via contatos de alimentação) |
| Corrente de saída | Máx. 5,0 A |
| Frequência de passo | Configurável até 8.000 passos completos/s |
| Resolução de passo | Micropassos de 64 níveis |
| Frequência do controlador de corrente | Aprox. 30 kHz |
| Entrada do encoder | 5 a 24 V DC, single-ended (A, B, C, gate/latch) |
| Frequência máxima de entrada | 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Consumo de corrente do E-bus | Típ. 140 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de alimentação | Típ. 50 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de operação | 0 degC a +55 degC |
| Temperatura de armazenamento | -25 degC a +85 degC |
| Aprovações e marcações | CE, UL |
| Peso do produto | Aprox. 90 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,25 kg |
| Dimensões (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Agrupamento de terminais | Atribuição do sinal / Função |
|---|---|
| Terminais de saída do motor | Conexão direta de motor de passo de 2 fases (fases A, A\, B, B\) |
| Entrada do encoder | Feedback incremental de extremidade única: Canal A, Canal B, Canal zero C |
| Entradas de controle | Chaves limitadoras (Posição final 1, Posição final 2), entrada de trava/portão |
| Alimentação | Entrada de alimentação externa (8...48 V DC) e contatos de alimentação da lógica E-Bus |
O EL7041 padrão é a configuração básica para aplicações de 48 V DC e 5 A. Se o seu projeto exigir maior capacidade de tensão, o EL7047 suporta até 50 V DC a 5 A em um formato idêntico. Além disso, certifique-se de utilizar o TwinCAT 2.11 ou o TwinCAT 3.x para acessar os parâmetros estendidos de configuração CoE (CANopen over EtherCAT) necessários à parametrização personalizada dos enrolamentos do motor.
Sob carga pesada ou em condições de alta desaceleração, os motores de passo geram uma força contraeletromotriz significativa. Se várias unidades de acionamento forem instaladas no mesmo barramento, integre um terminal de buffer capacitivo adequado (como o terminal de chopper de frenagem Beckhoff EL9576) para absorver picos de tensão e evitar falhas de sobretensão no barramento de 48 V DC.
Sempre use cabos de par trançado blindados tanto para as conexões do motor quanto para o feedback do encoder. Mantenha a blindagem do cabo do encoder isolada da blindagem do cabo do motor para minimizar o acoplamento de ruído indutivo. Configure os limites de corrente na lista de inicialização do TwinCAT antes de habilitar o estágio de potência para evitar danos térmicos aos enrolamentos de motores de passo de menor corrente.
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação de controle de 24 V DC e de alimentação externa do motor de 48 V DC estejam completamente desenergizadas antes de inserir, remover ou conectar os fios do terminal. O não cumprimento dessa instrução pode causar arcos elétricos internos, resultando em danos permanentes à interface de comunicação E-bus e aos terminais adjacentes.
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| Country of origin |
Alemanha
|
Antes de substituir um Yokogawa AAI835, verifique o mapeamento dos canais 4-in/4-out, o comportamento do loop em caso de perda de energia, o tipo de barreira, a carga de saída, o cabo e a redundância.
O artigo ABB PM891K01 3BSE053241R1 é o kit de processador AC 800M não redundante. Use esta lista de verificação de campo antes da substituição.
Verificações de substituição do ABB TP853 3BSE018126R1: identifique a interface CI853, CI855, CI857 ou CI861 instalada, registre a fiação e verifique a comunicação após a instalação.
Verificações de engenharia para o Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: capacidade do controlador, kits RTB separados, limites de E/S locais, limites de nós de rede e quantidade de eixos de movimento.
Verificações a registrar antes de substituir o ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: geração do controlador, fiação de X3/X5/X20/X21, configurações do DeviceNet, mapeamento do INTERBUS e estados dos LEDs.
Compare a interface Ethernet, a carga de +5 VCC, a memória, os limites de rack e as verificações de substituição do IC693CPU360 e do IC693CPU364.
