Projetado para integração direta a redes EtherCAT de alto desempenho, o Beckhoff EL7041 oferece controle de alta precisão para motores de passo de 2 fases em um formato de terminal altamente compacto de 12 mm. Essa interface de movimento combina eletrônica de potência, feedback do encoder e entradas de controle auxiliares em um único módulo, otimizando o espaço no painel e simplificando a fiação de campo em aplicações de posicionamento dinâmico.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do artigo | EL7041 |
| Tipo de carga | Motor de passo de 2 fases (unipolar / bipolar) |
| Número de canais | 1 canal de interface de movimento |
| Tensão de alimentação (potência) | 8 a 48 V CC (externa) |
| Tensão de alimentação (eletrônica) | 24 V CC (pelos contatos de potência) |
| Corrente de saída | Máx. 5,0 A |
| Frequência de passo | Configurável até 8000 passos completos/s |
| Resolução de passo | Micropassos de 64 níveis |
| Frequência do controlador de corrente | Aprox. 30 kHz |
| Entrada do encoder | 5 a 24 V CC, de terminação simples (A, B, C, gate/latch) |
| Frequência máxima de entrada | 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Consumo de corrente do E-bus | Típ. 140 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de potência | Típ. 50 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de operação | 0 °C a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 °C a +85 °C |
| Aprovações e marcações | CE, UL |
| Peso do produto | Aprox. 90 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,25 kg |
| Dimensões (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Agrupamento de terminais | Atribuição de sinal / função |
|---|---|
| Terminais de saída do motor | Conexão direta de motor de passo de 2 fases (fases A, A\, B, B\) |
| Entrada do encoder | Feedback incremental de terminação única: canal A, canal B, canal zero C |
| Entradas de controle | Chaves de limite (Posição final 1, Posição final 2), entrada de trava/portão |
| Alimentação | Entrada de alimentação externa (8...48 V CC) e contatos de alimentação lógica do E-Bus |
O EL7041 padrão é a configuração básica para aplicações de 48 V CC e 5 A. Se o seu projeto exigir maior capacidade de tensão, o EL7047 é compatível com até 50 V CC a 5 A, no mesmo formato. Além disso, certifique-se de utilizar o TwinCAT 2.11 ou o TwinCAT 3.x para acessar os parâmetros estendidos de configuração CoE (CANopen sobre EtherCAT) necessários à parametrização personalizada dos enrolamentos do motor.
Sob cargas pesadas ou em condições de alta desaceleração, os motores de passo geram uma força contraeletromotriz significativa. Se várias unidades de acionamento estiverem instaladas no mesmo barramento, integre um terminal adequado de buffer capacitivo (como o terminal de chopper de frenagem Beckhoff EL9576) para absorver picos de tensão e evitar falhas de sobretensão no barramento de 48 V CC.
Sempre use cabos blindados de par trançado tanto para as conexões do motor quanto para o feedback do encoder. Mantenha a blindagem do cabo do encoder isolada da blindagem do cabo do motor para minimizar o acoplamento de ruído indutivo. Configure os limites de corrente na lista de inicialização do TwinCAT antes de habilitar o estágio de potência, para evitar danos térmicos aos enrolamentos de motores de passo de menor corrente.
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação de controle de 24 V CC e de alimentação externa do motor de 48 V CC estejam completamente desenergizadas antes de inserir, remover ou conectar a fiação do terminal. O não cumprimento dessa instrução pode causar arcos elétricos internos, resultando em danos permanentes à interface de comunicação E-bus e aos terminais adjacentes.
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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7041
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de motores de passo EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 0g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para integração direta a redes EtherCAT de alto desempenho, o Beckhoff EL7041 oferece controle de alta precisão para motores de passo de 2 fases em um formato de terminal altamente compacto de 12 mm. Essa interface de movimento combina eletrônica de potência, feedback do encoder e entradas de controle auxiliares em um único módulo, otimizando o espaço no painel e simplificando a fiação de campo em aplicações de posicionamento dinâmico.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do artigo | EL7041 |
| Tipo de carga | Motor de passo de 2 fases (unipolar / bipolar) |
| Número de canais | 1 canal de interface de movimento |
| Tensão de alimentação (potência) | 8 a 48 V CC (externa) |
| Tensão de alimentação (eletrônica) | 24 V CC (pelos contatos de potência) |
| Corrente de saída | Máx. 5,0 A |
| Frequência de passo | Configurável até 8000 passos completos/s |
| Resolução de passo | Micropassos de 64 níveis |
| Frequência do controlador de corrente | Aprox. 30 kHz |
| Entrada do encoder | 5 a 24 V CC, de terminação simples (A, B, C, gate/latch) |
| Frequência máxima de entrada | 400.000 incrementos/s (com avaliação quádrupla) |
| Consumo de corrente do E-bus | Típ. 140 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de potência | Típ. 50 mA |
| Isolamento elétrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de operação | 0 °C a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 °C a +85 °C |
| Aprovações e marcações | CE, UL |
| Peso do produto | Aprox. 90 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,25 kg |
| Dimensões (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Agrupamento de terminais | Atribuição de sinal / função |
|---|---|
| Terminais de saída do motor | Conexão direta de motor de passo de 2 fases (fases A, A\, B, B\) |
| Entrada do encoder | Feedback incremental de terminação única: canal A, canal B, canal zero C |
| Entradas de controle | Chaves de limite (Posição final 1, Posição final 2), entrada de trava/portão |
| Alimentação | Entrada de alimentação externa (8...48 V CC) e contatos de alimentação lógica do E-Bus |
O EL7041 padrão é a configuração básica para aplicações de 48 V CC e 5 A. Se o seu projeto exigir maior capacidade de tensão, o EL7047 é compatível com até 50 V CC a 5 A, no mesmo formato. Além disso, certifique-se de utilizar o TwinCAT 2.11 ou o TwinCAT 3.x para acessar os parâmetros estendidos de configuração CoE (CANopen sobre EtherCAT) necessários à parametrização personalizada dos enrolamentos do motor.
Sob cargas pesadas ou em condições de alta desaceleração, os motores de passo geram uma força contraeletromotriz significativa. Se várias unidades de acionamento estiverem instaladas no mesmo barramento, integre um terminal adequado de buffer capacitivo (como o terminal de chopper de frenagem Beckhoff EL9576) para absorver picos de tensão e evitar falhas de sobretensão no barramento de 48 V CC.
Sempre use cabos blindados de par trançado tanto para as conexões do motor quanto para o feedback do encoder. Mantenha a blindagem do cabo do encoder isolada da blindagem do cabo do motor para minimizar o acoplamento de ruído indutivo. Configure os limites de corrente na lista de inicialização do TwinCAT antes de habilitar o estágio de potência, para evitar danos térmicos aos enrolamentos de motores de passo de menor corrente.
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as linhas de alimentação de controle de 24 V CC e de alimentação externa do motor de 48 V CC estejam completamente desenergizadas antes de inserir, remover ou conectar a fiação do terminal. O não cumprimento dessa instrução pode causar arcos elétricos internos, resultando em danos permanentes à interface de comunicação E-bus e aos terminais adjacentes.
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