A integração direta da tecnologia de acionamento compacto à arquitetura padrão de E/S EtherCAT é realizada pelo terminal de servomotor Beckhoff EL7211. Este módulo HD de 12 mm oferece uma interface de movimento de 1 canal completa, projetada para controlar motores síncronos trifásicos com excitação por ímãs permanentes (servomotores) de até 48 V CC e 4,5 A RMS de saída contínua. Ao incorporar uma interface de realimentação de resolver dedicada, um controlador integrado de freio do motor de 24 V CC e comutação PWM de alta frequência, este terminal proporciona controle preciso de corrente e velocidade orientado pelo campo diretamente a partir do segmento modular de E/S.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do modelo | EL7211 |
| Tipo de carga | Motor síncrono trifásico com excitação por ímãs permanentes |
| Número de canais | 1 |
| Interface de realimentação | 1 entrada de realimentação de resolver |
| Tensão de alimentação (eletrônica) | 24 V CC (via contatos de alimentação) |
| Tensão de alimentação (potência) | 8 a 48 V CC (fonte de alimentação externa necessária) |
| Corrente de saída (RMS) | 4,5 A contínuos |
| Corrente de saída de pico (RMS) | Máximo de 9,0 A por até 1 segundo |
| Consumo de corrente (E-bus) | Tipicamente 120 mA |
| Consumo de corrente (contatos de alimentação) | Tipicamente 50 mA + corrente de retenção do freio do motor |
| Frequência do campo girante | 0 a 599 Hz |
| Frequência do clock PWM | 16 kHz |
| Frequência do controlador de corrente | 32 kHz |
| Saída do freio do motor | 24 V CC, máximo de 0,5 A |
| Isolação elétrica | 500 V RMS (do E-bus ao potencial de campo) |
| Temperatura de operação | 0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 a +85 °C |
| Umidade relativa | 95%, sem condensação |
| Grau de proteção contra entrada | IP20 |
| Dimensões (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso | Aproximadamente 95 g |
| Peso de envio (estimado) | 2,0 kg (com embalagem protetora do sistema) |
O EL7211 funciona perfeitamente em topologias padrão de acopladores EtherCAT Beckhoff (como EK1100 ou EK1200). Observe que, ao substituir terminais de movimento mais antigos, as configurações do gerenciador de sistema TwinCAT devem ser atualizadas para corresponder ao nível de revisão da unidade de substituição. Padronize o uso do EL7211 em sistemas com resolver; para interfaces de realimentação de encoder, avalie as séries alternativas EL7201 ou EL7221.
Ao operar vários terminais EL7211 lado a lado com cargas elevadas (próximas do limite contínuo de 4,5 A), a dissipação térmica em painéis elétricos fechados deve ser rigorosamente gerenciada. A alta corrente de saída contínua gera calor localizado dentro do invólucro de 12 mm. Para evitar falhas de disparo térmico (erros de sobretemperatura no TwinCAT), mantenha um fluxo de ventilação adequado ou instale terminais de separação térmica (como blocos padrão de passagem) entre segmentos de movimento adjacentes de alta potência.
Utilize sempre cabos de par trançado de alta qualidade e com dupla blindagem tanto para o sinal de realimentação do resolver quanto para as fases do motor. Conecte as blindagens dos cabos diretamente ao plano de aterramento próximo à entrada do trilho de terminais para reduzir o ruído de comutação PWM de alta frequência. Esquemas de aterramento incorretos frequentemente se manifestam como erros de desvio do encoder ou respostas instáveis do circuito de realimentação de posição durante perfis de alta aceleração.
AVISO CRÍTICO: PERIGO ELÉTRICO
Isole todas as fontes de alimentação de controle de 24 V CC e de alimentação externa do motor de 48 V CC antes de montar, remover ou conectar o módulo. Cargas residuais de alta tensão podem destruir componentes eletrônicos sensíveis do acionamento e representar sério risco de choque elétrico para o pessoal em campo.
Monte o EL7211 em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715). Deslize a unidade lateralmente pelo trilho até que a conexão dupla de ranhura e lingueta se encaixe firmemente no terminal EtherCAT adjacente.
Prepare as terminações dos fios. Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar os terminais de mola. Desencape os condutores rígidos ou flexíveis exatamente de 8 a 9 mm. As seções transversais dos fios devem variar de 0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16), dependendo do tipo de condutor.
Conecte a fonte de alimentação externa de 8 a 48 V CC do motor aos contatos de alimentação designados, garantindo a polaridade correta. Conecte as fases de alimentação do servomotor, os canais de realimentação do resolver e a linha de 24 V do freio mecânico diretamente ao conjunto de conectores HD.
Aplique primeiro a alimentação do barramento para verificar a comunicação bem-sucedida da rede E-bus por meio dos LEDs do sistema e, em seguida, energize os contatos de alimentação do acionamento de campo externo.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7211
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de movimento EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
A integração direta da tecnologia de acionamento compacto à arquitetura padrão de E/S EtherCAT é realizada pelo terminal de servomotor Beckhoff EL7211. Este módulo HD de 12 mm oferece uma interface de movimento de 1 canal completa, projetada para controlar motores síncronos trifásicos com excitação por ímãs permanentes (servomotores) de até 48 V CC e 4,5 A RMS de saída contínua. Ao incorporar uma interface de realimentação de resolver dedicada, um controlador integrado de freio do motor de 24 V CC e comutação PWM de alta frequência, este terminal proporciona controle preciso de corrente e velocidade orientado pelo campo diretamente a partir do segmento modular de E/S.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número do modelo | EL7211 |
| Tipo de carga | Motor síncrono trifásico com excitação por ímãs permanentes |
| Número de canais | 1 |
| Interface de realimentação | 1 entrada de realimentação de resolver |
| Tensão de alimentação (eletrônica) | 24 V CC (via contatos de alimentação) |
| Tensão de alimentação (potência) | 8 a 48 V CC (fonte de alimentação externa necessária) |
| Corrente de saída (RMS) | 4,5 A contínuos |
| Corrente de saída de pico (RMS) | Máximo de 9,0 A por até 1 segundo |
| Consumo de corrente (E-bus) | Tipicamente 120 mA |
| Consumo de corrente (contatos de alimentação) | Tipicamente 50 mA + corrente de retenção do freio do motor |
| Frequência do campo girante | 0 a 599 Hz |
| Frequência do clock PWM | 16 kHz |
| Frequência do controlador de corrente | 32 kHz |
| Saída do freio do motor | 24 V CC, máximo de 0,5 A |
| Isolação elétrica | 500 V RMS (do E-bus ao potencial de campo) |
| Temperatura de operação | 0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento | -25 a +85 °C |
| Umidade relativa | 95%, sem condensação |
| Grau de proteção contra entrada | IP20 |
| Dimensões (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso | Aproximadamente 95 g |
| Peso de envio (estimado) | 2,0 kg (com embalagem protetora do sistema) |
O EL7211 funciona perfeitamente em topologias padrão de acopladores EtherCAT Beckhoff (como EK1100 ou EK1200). Observe que, ao substituir terminais de movimento mais antigos, as configurações do gerenciador de sistema TwinCAT devem ser atualizadas para corresponder ao nível de revisão da unidade de substituição. Padronize o uso do EL7211 em sistemas com resolver; para interfaces de realimentação de encoder, avalie as séries alternativas EL7201 ou EL7221.
Ao operar vários terminais EL7211 lado a lado com cargas elevadas (próximas do limite contínuo de 4,5 A), a dissipação térmica em painéis elétricos fechados deve ser rigorosamente gerenciada. A alta corrente de saída contínua gera calor localizado dentro do invólucro de 12 mm. Para evitar falhas de disparo térmico (erros de sobretemperatura no TwinCAT), mantenha um fluxo de ventilação adequado ou instale terminais de separação térmica (como blocos padrão de passagem) entre segmentos de movimento adjacentes de alta potência.
Utilize sempre cabos de par trançado de alta qualidade e com dupla blindagem tanto para o sinal de realimentação do resolver quanto para as fases do motor. Conecte as blindagens dos cabos diretamente ao plano de aterramento próximo à entrada do trilho de terminais para reduzir o ruído de comutação PWM de alta frequência. Esquemas de aterramento incorretos frequentemente se manifestam como erros de desvio do encoder ou respostas instáveis do circuito de realimentação de posição durante perfis de alta aceleração.
AVISO CRÍTICO: PERIGO ELÉTRICO
Isole todas as fontes de alimentação de controle de 24 V CC e de alimentação externa do motor de 48 V CC antes de montar, remover ou conectar o módulo. Cargas residuais de alta tensão podem destruir componentes eletrônicos sensíveis do acionamento e representar sério risco de choque elétrico para o pessoal em campo.
Monte o EL7211 em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715). Deslize a unidade lateralmente pelo trilho até que a conexão dupla de ranhura e lingueta se encaixe firmemente no terminal EtherCAT adjacente.
Prepare as terminações dos fios. Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar os terminais de mola. Desencape os condutores rígidos ou flexíveis exatamente de 8 a 9 mm. As seções transversais dos fios devem variar de 0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16), dependendo do tipo de condutor.
Conecte a fonte de alimentação externa de 8 a 48 V CC do motor aos contatos de alimentação designados, garantindo a polaridade correta. Conecte as fases de alimentação do servomotor, os canais de realimentação do resolver e a linha de 24 V do freio mecânico diretamente ao conjunto de conectores HD.
Aplique primeiro a alimentação do barramento para verificar a comunicação bem-sucedida da rede E-bus por meio dos LEDs do sistema e, em seguida, energize os contatos de alimentação do acionamento de campo externo.
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