Descrição

Projetado para tarefas compactas e de alta densidade de controle de movimento, o Beckhoff EM7004-0000 funciona como uma interface multieixos especializada no ambiente de E/S EtherCAT. Este módulo de alto desempenho, o módulo terminal EtherCAT, integra um conjunto abrangente de entradas e saídas físicas projetadas para coordenar aplicações de acionamento compactas diretamente da estação de E/S. Ao reunir 16 entradas digitais, 16 saídas digitais, 4 saídas analógicas e 4 interfaces de encoder em um único invólucro, este módulo reduz o espaço ocupado no painel de controle e simplifica a topologia da rede.

O módulo conta com lógica integrada que permite comutar as saídas diretamente em relação aos estados dos contadores, possibilitando interações de alta velocidade em nível de hardware. A funcionalidade watchdog integrada e o escalonamento parametrizável definido pelo usuário garantem uma operação confiável em condições industriais exigentes.

Recursos

• Interface de controle simultâneo de 4 eixos integrada em um único invólucro robusto.
• Estágio de entrada digital de 16 canais, dimensionado para 24 V CC, destinado a chaves fim de curso, sensores ou intertravamentos operacionais.
• Estágio de saída digital de 16 canais, dividido em oito canais de 0,5 A e oito canais de 1,5 A para atender a diferentes demandas de carga.
• Estágio de saída analógica de 4 canais, fornecendo ±10 V (2 mA) para referências de velocidade, torque ou posição.
• 4 entradas de encoder isoladas, compatíveis com sinais em quadratura RS422/RS485 de até 400 kHz e resolução de 16 bits.
• Capacidade de comutação das saídas integrada, acionada diretamente pelos estados dos contadores para tarefas de posicionamento com baixa latência.
• Watchdog parametrizável e escalonamento definido pelo usuário para correspondência precisa com o sistema de acionamento.

Aplicações

• Sistemas de posicionamento multieixos e acionamentos servo/motores de passo compactos.
• Máquinas de embalagem, etiquetagem e enchimento.
• Sistemas de manuseio de materiais e linhas de transporte sincronizadas.
• Fabricação de máquinas especiais que exige processamento localizado de E/S de alta velocidade.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte em trilhos DIN padrão de 35 mm. Certifique-se de que a posição de instalação permita um fluxo de ar convectivo adequado.
• Blindagem: Use cabos blindados para todas as entradas do encoder (A, B, gate, latch) e os sinais de saída analógica, a fim de reduzir a interferência eletromagnética. Aterre a blindagem no ponto de entrada do gabinete de controle.
• Fiação: Separe rigorosamente a alimentação externa de 24 V CC dos circuitos de potência de campo de alta corrente para minimizar possíveis acoplamentos de ruído.
• Proteção ambiental: Como o terminal possui grau de proteção IP20, ele deve ser instalado em um gabinete ou invólucro de controle seco e livre de poeira.

Conformidade e certificações

• CE