Descrição

O BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT Box é um módulo compacto de automação industrial projetado para a conexão direta de motores de passo em ambientes severos. Com classificação de proteção IP65, IP66 e IP67, este robusto módulo com proteção IP integra-se perfeitamente a redes industriais EtherCAT, proporcionando controle de movimento de alta precisão diretamente na máquina, sem a necessidade de um gabinete de controle.

Este dispositivo combina um estágio de saída para motor de passo, uma saída digital de 24 V CC, duas entradas digitais e uma conexão integrada para um sistema de encoder de 24 V CC. Ele é compatível com motores de passo bifásicos em configurações unipolar e bipolar, com corrente de saída nominal de 3,5 A e corrente de pico de até 5,0 A. O controle integrado da distância de deslocamento e o suporte a relógios distribuídos garantem sincronização e posicionamento precisos em tarefas de fabricação automatizada e equipamentos de manuseio.

Recursos

• Conexão direta no nível da máquina para um motor de passo bifásico e uma saída digital de 24 V CC
• Duas entradas digitais e interface de conexão dedicada para um sistema de encoder de 24 V CC
• Frequência de passo configurável de até 8.000 passos completos por segundo, com micropassos de 64 vezes
• Controlador de corrente integrado operando a aproximadamente 30 kHz
• Suporte a relógios distribuídos para operações sincronizadas de controle multieixos
• Saídas protegidas contra sobrecarga e curto-circuito, com diagnósticos abrangentes de erro de fase e perda de passo
• Carcaça robusta com classificação IP65/IP66/IP67 para ambientes industriais severos

Aplicações

• Tarefas descentralizadas de posicionamento e acionamento na automação industrial
• Sistemas de manuseio e montagem que exigem controle de movimento sem gabinete
• Máquinas de embalagem e etiquetagem
• Sistemas de transporte e classificação com arquiteturas de E/S distribuídas

Especificações técnicas

Geral

Elétrico

Desempenho

Conexões e interfaces

Mecânica e ambiental

Aprovações e certificações

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todo o sistema de controle industrial e as fontes de alimentação estejam totalmente desenergizados antes de iniciar a montagem mecânica ou a fiação elétrica.
2. Inspecione a carcaça do módulo, os conectores M8 e M12 e as vedações quanto a danos visíveis ou contaminação.
3. Fixe o EP7041-0002 firmemente a uma superfície plana da máquina ou a um perfil de montagem, usando fixadores apropriados nos furos de montagem.
4. Conecte os cabos de rede EtherCAT aos conectores de interface de barramento M8, garantindo a continuidade adequada da blindagem.
5. Conecte a fonte de alimentação de 24 V CC ao conector de alimentação macho M8 e faça a conexão da alimentação a jusante, se aplicável.
6. Conecte o motor de passo, o encoder e as linhas de E/S digitais às respectivas portas M12, de acordo com os diagramas de fiação do sistema.
7. Verifique todas as conexões, os níveis potenciais e as configurações de rede antes de restaurar a alimentação e colocar o eixo em operação no software de controle.