Descrição
Projetada para a conexão direta de motores de passo em ambientes industriais exigentes, a Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box funciona como um módulo compacto de interface para motor de passo com grau de proteção IP67. Esta unidade integra um sistema de controle completo com recursos de feedback do encoder em um invólucro robusto, adequado para instalação em campo. Ela permite o controle de movimento descentralizado sem a necessidade de um gabinete elétrico, reduzindo a complexidade do cabeamento e os requisitos de espaço na estrutura da máquina.
O EP7041-2002 oferece uma solução completa de acionamento, compatível com motores de passo de 2 fases nas configurações unipolar e bipolar. Com a tecnologia integrada de micropasso de 64 níveis, garante uma operação do motor extremamente suave e precisa. O módulo possui uma interface de encoder de 24 V CC integrada, permitindo o controle de posição em malha fechada e o monitoramento da distância percorrida. O suporte a Distributed Clocks (DC) garante uma sincronização altamente precisa com outros dispositivos EtherCAT na rede de automação.
Características
- Integração direta a redes EtherCAT por meio de duas portas de conexão M8 blindadas.
- Compatível com motores de passo de 2 fases, com corrente de pico de até 5 A e corrente contínua de 3,5 A.
- Interface de encoder de 24 V CC integrada para posicionamento em malha fechada e detecção de perda de passo.
- Micropasso de alta resolução de 64 níveis para redução de vibrações e posicionamento preciso.
- Saídas digitais e canais de motor protegidos contra sobrecarga e curto-circuito.
- Proteção robusta com grau IP67, permitindo a instalação diretamente na máquina, sem um invólucro.
- Capacidade de Distributed Clocks (DC) para sincronização em nível de microssegundos.
Aplicações
- Acionamentos de posicionamento descentralizados para máquinas de montagem e embalagem.
- Sistemas pick-and-place que exigem controle de movimento localizado.
- Sistemas de movimentação de materiais e unidades de classificação de transportadores.
- Sistemas de controle e alinhamento de avanço para processamento de madeira, plástico ou metal.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número da peça / modelo |
EP7041-2002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interface de barramento |
2 tomadas M8, blindadas, do tipo parafuso |
| Número de saídas |
1 motor de passo, 1 saída digital de 24 V CC |
| Número de entradas |
2 entradas digitais, sistema de encoder (encoder de 24 V CC) |
| Método de conexão |
M12 x 1, 5 pinos, codificado A |
| Tipo de carga |
Motor de passo de 2 fases (unipolar ou bipolar) |
| Tensão nominal |
8 a 48 V CC |
| Corrente de saída |
2 x 3,5 A (contínua), 2 x 5 A de pico (à prova de sobrecarga e curto-circuito) |
| Padrão de passos |
Micropassos de 64 vezes |
| Frequência de passos |
Configurável até 8000 passos completos/s |
| Frequência do controlador de corrente |
Aproximadamente 30 kHz |
| Isolação elétrica |
500 V |
| Consumo de corrente (US) |
120 mA |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65, IP66, IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Resistência à vibração |
Em conformidade com a EN 60068-2-6 |
| Resistência a choques |
Em conformidade com a EN 60068-2-27 |
| Peso |
Aproximadamente 165 g |
Conexões e interfaces
| Tipo de conexão |
Estilo do conector |
Função |
| EtherCAT IN / OUT |
Tomada M8, 4 pinos, blindada |
Comunicação de rede EtherCAT e conexão em cadeia |
| Alimentação de entrada |
Tomada macho M8, 4 pinos |
Tensão de alimentação de controle (US) e tensão de alimentação de periféricos (UP) |
| Alimentação downstream |
Tomada fêmea M8, 4 pinos |
Distribuição de energia para módulos EtherCAT Box subsequentes |
| Motor / Encoder |
M12, 5 pinos, codificado A |
Conexões para fases do motor de passo, E/S digitais e realimentação do encoder |
Conformidade e certificações
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Imunidade EMC: em conformidade com a EN 61000-6-2
- Emissão EMC: em conformidade com a EN 61000-6-4