BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box, interface para motor de passo

SKU EP7041-2002

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EP7041-2002
Origin Alemanha
Tipo de Produto: Controladores de motores de passo
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 0.165 kg
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Product Description

Descrição

Projetado para a conexão direta de motores de passo em ambientes industriais exigentes, o Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box funciona como um módulo compacto de interface para motor de passo, com grau de proteção IP67. Essa unidade integra um sistema de controle completo com recursos de realimentação por encoder em um invólucro robusto para instalação em campo. Ela permite o controle de movimento descentralizado sem a necessidade de um painel elétrico, reduzindo a complexidade do cabeamento e os requisitos de espaço na estrutura da máquina.

O EP7041-2002 oferece uma solução completa de acionamento, compatível com motores de passo de 2 fases em configurações unipolar e bipolar. Com a tecnologia integrada de microstepping de 64 níveis, garante uma operação do motor extremamente suave e precisa. O módulo conta com uma interface de encoder integrada de 24 V CC, permitindo o controle de posição em malha fechada e o monitoramento da distância percorrida. O suporte a Distributed Clocks (DC) garante uma sincronização altamente precisa com outros dispositivos EtherCAT na rede de automação.

Recursos

Integração direta a redes EtherCAT por meio de duas portas de conexão M8 blindadas.
Compatível com motores de passo de 2 fases, com corrente de pico de até 5 A e corrente contínua de 3,5 A.
Interface de encoder integrada de 24 V CC para posicionamento em malha fechada e detecção de travamento.
Microstepping de alta resolução, com 64 níveis, para redução de vibrações e posicionamento preciso.
Saídas digitais e canais de motor protegidos contra sobrecarga e curto-circuito.
Proteção robusta com grau IP67, permitindo a instalação diretamente na máquina, sem necessidade de gabinete.
Capacidade de Distributed Clocks (DC) para sincronização em nível de microssegundos.

Aplicações

Acionamentos de posicionamento descentralizados para máquinas de montagem e embalagem.
Sistemas de seleção e posicionamento que exigem controle de movimento localizado.
Sistemas de movimentação de materiais e unidades de classificação de transportadores.
Sistemas de controle e alinhamento da taxa de avanço para processamento de madeira, plástico ou metal.

Especificações técnicas

Fabricante	Beckhoff Automation
Número da peça / Modelo	EP7041-2002
Protocolo	EtherCAT
Interface de barramento	2 conectores M8, blindados, tipo parafuso
Número de saídas	1 motor de passo, 1 saída digital de 24 V CC
Número de entradas	2 entradas digitais, sistema de encoder (encoder de 24 V CC)
Método de conexão	M12 x 1, 5 pinos, codificação A
Tipo de carga	Motor de passo de 2 fases (unipolar ou bipolar)
Tensão nominal	8 a 48 V CC
Corrente de saída	2 x 3,5 A (contínuos), 2 x 5 A de pico (protegido contra sobrecarga e curto-circuito)
Padrão de passos	Micropassos de 64 níveis
Frequência de passos	Configurável até 8000 passos completos/s
Frequência do controlador de corrente	Aproximadamente 30 kHz
Isolamento elétrico	500 V
Consumo de corrente (US)	120 mA
Temperatura de operação	-25 a +60 °C
Temperatura de armazenamento	-40 a +85 °C
Grau de proteção	IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529)
Resistência à vibração	Em conformidade com EN 60068-2-6
Resistência a choques	Em conformidade com EN 60068-2-27
Peso	Aproximadamente 165 g

Conexões e interfaces

Tipo de conexão	Tipo de conector	Função
EtherCAT IN / OUT	Conector M8, 4 pinos, blindado	Comunicação de rede EtherCAT e conexão em série
Alimentação de entrada	Conector macho M8, 4 pinos	Tensão de alimentação de controle (US) e tensão de alimentação dos periféricos (UP)
Alimentação downstream	Conector fêmea M8, 4 pinos	Distribuição de energia para os módulos EtherCAT Box subsequentes
Motor / Encoder	M12, 5 pinos, codificação A	Conexões das fases do motor de passo, E/S digitais e feedback do encoder

Conformidade e certificações

CE
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Imunidade EMC: Em conformidade com EN 61000-6-2
Emissão EMC: Em conformidade com EN 61000-6-4

Shipping & Returns

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12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Qual é a função principal do Beckhoff EP7041-2002?

O EP7041-2002 é uma caixa EtherCAT descentralizada com classificação IP67, projetada para controlar motores de passo de 2 fases com corrente de pico de até 5 A, apresentando feedback integrado de encoder e entradas digitais.

O EP7041-2002 requer um gabinete de controle?

Não, devido à sua construção física robusta com classificação IP65/IP66/IP67, pode ser montado diretamente na estrutura da máquina fora de um invólucro elétrico.

Que tipo de feedback de encoder este módulo suporta?

Ele possui uma interface integrada projetada para um sistema de encoder de 24 V DC, permitindo controle em malha fechada da distância de deslocamento e verificação de posicionamento.

Qual é a capacidade máxima de corrente de saída do módulo?

O módulo suporta até 2 x 5 A de corrente de pico e até 2 x 3,5 A de corrente contínua de saída.

As saídas são protegidas contra falhas elétricas?

Sim, todas as saídas do motor e a saída digital de 24 V DC são totalmente protegidas contra sobrecargas e curtos-circuitos.

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EP7041-2002

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