BECKHOFF

Interface de motor de passo BECKHOFF EP7041-2002, caixa EtherCAT

SKU EP7041-2002

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EP7041-2002

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Controladores de motores de passo

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 165g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetada para a conexão direta de motores de passo em ambientes industriais exigentes, a Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box funciona como um módulo compacto de interface para motor de passo com grau de proteção IP67. Esta unidade integra um sistema de controle completo com recursos de feedback do encoder em um invólucro robusto, adequado para instalação em campo. Ela permite o controle de movimento descentralizado sem a necessidade de um gabinete elétrico, reduzindo a complexidade do cabeamento e os requisitos de espaço na estrutura da máquina.

O EP7041-2002 oferece uma solução completa de acionamento, compatível com motores de passo de 2 fases nas configurações unipolar e bipolar. Com a tecnologia integrada de micropasso de 64 níveis, garante uma operação do motor extremamente suave e precisa. O módulo possui uma interface de encoder de 24 V CC integrada, permitindo o controle de posição em malha fechada e o monitoramento da distância percorrida. O suporte a Distributed Clocks (DC) garante uma sincronização altamente precisa com outros dispositivos EtherCAT na rede de automação.

Características

  • Integração direta a redes EtherCAT por meio de duas portas de conexão M8 blindadas.
  • Compatível com motores de passo de 2 fases, com corrente de pico de até 5 A e corrente contínua de 3,5 A.
  • Interface de encoder de 24 V CC integrada para posicionamento em malha fechada e detecção de perda de passo.
  • Micropasso de alta resolução de 64 níveis para redução de vibrações e posicionamento preciso.
  • Saídas digitais e canais de motor protegidos contra sobrecarga e curto-circuito.
  • Proteção robusta com grau IP67, permitindo a instalação diretamente na máquina, sem um invólucro.
  • Capacidade de Distributed Clocks (DC) para sincronização em nível de microssegundos.

Aplicações

  • Acionamentos de posicionamento descentralizados para máquinas de montagem e embalagem.
  • Sistemas pick-and-place que exigem controle de movimento localizado.
  • Sistemas de movimentação de materiais e unidades de classificação de transportadores.
  • Sistemas de controle e alinhamento de avanço para processamento de madeira, plástico ou metal.

Especificações técnicas

Fabricante Beckhoff Automation
Número da peça / modelo EP7041-2002
Protocolo EtherCAT
Interface de barramento 2 tomadas M8, blindadas, do tipo parafuso
Número de saídas 1 motor de passo, 1 saída digital de 24 V CC
Número de entradas 2 entradas digitais, sistema de encoder (encoder de 24 V CC)
Método de conexão M12 x 1, 5 pinos, codificado A
Tipo de carga Motor de passo de 2 fases (unipolar ou bipolar)
Tensão nominal 8 a 48 V CC
Corrente de saída 2 x 3,5 A (contínua), 2 x 5 A de pico (à prova de sobrecarga e curto-circuito)
Padrão de passos Micropassos de 64 vezes
Frequência de passos Configurável até 8000 passos completos/s
Frequência do controlador de corrente Aproximadamente 30 kHz
Isolação elétrica 500 V
Consumo de corrente (US) 120 mA
Temperatura de operação -25 a +60 °C
Temperatura de armazenamento -40 a +85 °C
Grau de proteção IP65, IP66, IP67 (em conformidade com a EN 60529)
Resistência à vibração Em conformidade com a EN 60068-2-6
Resistência a choques Em conformidade com a EN 60068-2-27
Peso Aproximadamente 165 g

Conexões e interfaces

Tipo de conexão Estilo do conector Função
EtherCAT IN / OUT Tomada M8, 4 pinos, blindada Comunicação de rede EtherCAT e conexão em cadeia
Alimentação de entrada Tomada macho M8, 4 pinos Tensão de alimentação de controle (US) e tensão de alimentação de periféricos (UP)
Alimentação downstream Tomada fêmea M8, 4 pinos Distribuição de energia para módulos EtherCAT Box subsequentes
Motor / Encoder M12, 5 pinos, codificado A Conexões para fases do motor de passo, E/S digitais e realimentação do encoder

Conformidade e certificações

  • CE
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  • Imunidade EMC: em conformidade com a EN 61000-6-2
  • Emissão EMC: em conformidade com a EN 61000-6-4

FAQ

Qual é a função principal do Beckhoff EP7041-2002?

O EP7041-2002 é um EtherCAT Box descentralizado com classificação IP67, projetado para controlar motores de passo de 2 fases com corrente de pico de até 5 A, com feedback de encoder integrado e entradas digitais.

O EP7041-2002 requer um painel de controle?

Não. Graças à sua construção física robusta com classificação IP65/IP66/IP67, ele pode ser montado diretamente na estrutura da máquina, fora de um gabinete elétrico.

Que tipo de feedback de encoder este módulo suporta?

Ele possui uma interface integrada projetada para um sistema de encoder de 24 V CC, permitindo o controle da distância percorrida em malha fechada e a verificação do posicionamento.

Qual é a capacidade de corrente de saída de pico do módulo?

O módulo suporta até 2 x 5 A de corrente de pico e até 2 x 3,5 A de corrente de saída contínua.

As saídas são protegidas contra falhas elétricas?

Sim, todas as saídas do motor e a saída digital de 24 V CC são totalmente protegidas contra sobrecargas e curtos-circuitos.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

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