BECKHOFF EPP5101-0002 Caixa EtherCAT P - Interface de encoder incremental

Descrição

O BECKHOFF EPP5101-0002 é um módulo descentralizado EtherCAT P Box desenvolvido para a conexão direta de encoders incrementais. Operando como uma interface de 1 canal, este módulo foi projetado para processar sinais diferenciais RS422 ou sinais TTL de terminação simples. Ele permite medições de deslocamento e posicionamento altamente precisas e em alta velocidade diretamente no campo, eliminando a necessidade de painéis de controle de proteção.

Ao utilizar a tecnologia EtherCAT P, o BECKHOFF EPP5101-0002 combina comunicação de alta velocidade e alimentação elétrica (tanto a alimentação do sistema e do sensor Us quanto a tensão periférica para atuadores Up) em uma única conexão M8 padrão codificada como P. A unidade oferece suporte integrado a Distributed Clocks (DC), garantindo sincronização precisa com outros componentes do sistema EtherCAT.

Recursos

• Interface de encoder incremental de 1 canal.
• Compatível com sinais diferenciais RS422 e sinais TTL de terminação simples.
• Fonte de alimentação integrada de 5 V CC para encoder, com capacidade nominal de 150 mA.
• Suporta operações de contagem binária de 32 ou 16 bits em alta velocidade.
• Capacidade de retenção do pulso zero para indexação precisa da posição.
• Suporte a Distributed Clocks (DC) para sincronização em nível de microssegundos.
• Conectores EtherCAT P M8 codificados como P, duplos, para facilitar a conexão em cadeia.

Aplicações

• Sistemas descentralizados de contagem de alta velocidade e realimentação de posição.
• Controle de movimento industrial, malhas de posicionamento e medição de velocidade.
• Linhas de montagem, máquinas de embalagem e controle de transportadores.
• Instalações em ambientes agressivos que exigem montagem direta na máquina, sem painéis de controle.

Especificações técnicas

Geral

Elétrica

Sinal e desempenho

Mecânica e ambiental

Conexões / interfaces

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que a fonte de alimentação do sistema esteja completamente desenergizada antes de iniciar a instalação.
2. Monte firmemente o módulo EtherCAT P Box em uma superfície plana e resistente a vibrações da máquina, usando os orifícios de montagem integrados.
3. Conecte as linhas de entrada e saída do EtherCAT P usando cabos M8 blindados e codificados como P. Certifique-se de que os conectores estejam rosqueados e apertados corretamente para proteger as vedações internas.
4. Conecte o encoder incremental ao soquete de conexão M12 de 8 pinos, verificando as configurações corretas de pinagem de sinal e alimentação antes da conexão.
5. Verifique se todos os soquetes M8 e M12 não utilizados estão cobertos com tampas protetoras apropriadas para manter a classificação de proteção contra entrada IP65/IP66/IP67.
6. Ative a tensão de alimentação e configure o módulo em seu ambiente de desenvolvimento TwinCAT.