Descrição
Integrado diretamente a sistemas de controle descentralizados, o terminal de barramento lógico TwinSAFE KL6904 da Beckhoff funciona como uma interface inteligente que estabelece conexões entre sinais seguros de entrada e saída. Este terminal voltado à segurança processa programas de segurança a bordo, reduzindo a carga sobre a unidade de controle principal e otimizando os tempos de resposta localizados. Utilizando o protocolo TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), o módulo gerencia funções de segurança locais e coordena ações com segurança em estruturas de comunicação K-bus padrão.
O KL6904 foi projetado para operar perfeitamente nos ambientes padrão de E/S da Beckhoff, conectando entradas físicas seguras às suas 4 saídas seguras integradas. Certificado para uso em setores críticos para a segurança, este módulo compacto oferece um mecanismo confiável para executar equações lógicas, monitorar condições de estado e iniciar desligamentos seguros em redes industriais distribuídas.
Recursos
- Processamento integrado da lógica de aplicação relevante para a segurança.
- Suporta até 4 saídas semicondutoras seguras e livres de potencial.
- Comunicação de segurança integrada por caminhos K-bus padrão usando protocolos TwinSAFE.
- Recursos de segurança parametrizáveis, incluindo tempos de watchdog e ciclos de segurança (de 4 a 100 ms).
- Monitoramento robusto de curtos-circuitos entre canais e de curto-circuito nas saídas.
- Invólucro de terminal compacto de 12 mm com LEDs de status integrados.
Aplicações
- Redes distribuídas de segurança de máquinas.
- Avaliação e distribuição do circuito de parada de emergência.
- Controle de intertravamento de cortinas de luz e portões de segurança.
- Sistemas automatizados de movimentação de materiais e segurança de transportadores.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de peça / modelo |
KL6904 |
| Série do produto |
TwinSAFE / Terminal de barramento |
| Tecnologia de conexão |
2 fios |
| Número de saídas |
4 saídas seguras |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (mínimo de 20 mA) |
| Suporte a protocolos |
TwinSAFE / Segurança sobre EtherCAT (via acoplamento K-bus) |
| Tempo de ciclo |
De 4 ms a 100 ms (parametrizável) |
| Tempo de resposta a falhas |
Menor ou igual ao tempo de watchdog parametrizado |
| Consumo de corrente (K-bus) |
Máx. 250 mA |
| Consumo de corrente (contatos de alimentação) |
Dependente da carga |
| Conformidade com normas de segurança |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e) e EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Marcação Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Posição de instalação |
Horizontal |
| Peso |
Aprox. 100 g |
Conexões e interfaces
| Ponto de conexão do terminal |
Atribuição de sinais / função |
| 1 |
Saída segura 1 |
| 2 |
Saída segura 2 |
| 3 |
Saída segura 3 |
| 4 |
Saída segura 4 |
| 5 |
0 V CC (potencial de referência) |
| 6 |
0 V CC (potencial de referência) |
| 7 |
Contato da fonte de alimentação de +24 V CC |
| 8 |
Contato da fonte de alimentação de 0 V CC |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que toda a alimentação do sistema esteja desconectada antes de montar ou remover o terminal.
- Monte o módulo em trilhos DIN padrão de 35 mm (EN 60715), empurrando-o até que a trava de retenção se encaixe firmemente com um clique.
- Mantenha a orientação de montagem horizontal para permitir o resfriamento ideal por convecção passiva através das aberturas de ventilação do terminal.
- Certifique-se de manter a integridade do aterramento pelo ponto de contato de aterramento integrado no trilho DIN.
Conformidade e certificações
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Categoria 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)