Descrição
A atuação descentralizada no chão de fábrica é gerenciada diretamente pelo Beckhoff IP2020-B730, um módulo de fieldbus Modbus RTU/ASCII integrado com 8 canais de saída digital. Este dispositivo de fieldbus robusto permite a ligação direta de atuadores fora dos gabinetes elétricos tradicionais, comunicando-se perfeitamente por linhas seriais RS485. Com uma carcaça robusta de poliamida e construção com classificação IP67, o módulo simplifica a ligação em campo por meio de conectores industriais padrão, mantendo alto isolamento elétrico entre a lógica de controle e os componentes do fieldbus.
Recursos
-
8 saídas digitais: Conexões padrão de 8 mm do tipo encaixe rápido para simplificar a integração em campo.
-
Compatibilidade com protocolos seriais: Suporte nativo aos protocolos Modbus RTU e Modbus ASCII.
-
Alta capacidade de corrente: Fornece até 2 A por canal, com limite total agregado de 4 A.
-
Diagnóstico integrado: Indicadores LED de status locais para comunicação do fieldbus em tempo real e monitoramento do estado dos canais.
-
Utilitário de endereçamento: Configuração fácil da rede usando chaves integradas de seleção manual de endereço ou o software KS2000.
Aplicações
- Sistemas de controle montados em máquinas que exigem conexões diretas de atuadores sem gabinetes de controle.
- Linhas de transporte e movimentação de materiais que utilizam arquiteturas distribuídas de fieldbus serial.
- Ambientes industriais agressivos que exigem proteção física IP65/66/67.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
IP2020-B730 |
| Protocolo do fieldbus |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Camada física / Meio |
RS485 (cabo de cobre blindado e trançado, 2 x 0,25 mm²) |
| Taxas de transferência de dados |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Número de saídas |
8 saídas digitais |
| Tipo de saída / Conexão |
Soquete de 8 mm, tipo encaixe rápido |
| Tensão nominal de saída |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corrente máxima de saída |
2 A por canal (à prova de curto-circuito), limite total de 4 A |
| Conexão da interface do barramento |
1 soquete M12, 5 pinos, codificação B |
| Porta da fonte de alimentação (entrada) |
1 conector macho M8, 4 pinos |
| Porta da fonte de alimentação (saída) |
1 conector fêmea M8, 4 pinos |
| Isolação elétrica |
Tensão de controle para o fieldbus: Sim |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Grau de proteção contra entrada |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Material da carcaça |
PA6 (Poliamida) |
| Dimensões (L x A x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Peso da unidade |
210 g |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Pinagem do conector |
Atribuição / Função |
| Alimentação M8 (macho) |
Pino 1 |
Alimentação da tensão de controle Us (+24 V DC) |
| Pino 2 |
Alimentação da tensão de carga Up (+24 V DC) |
| Pino 3 |
GNDs (Terra da tensão de controle) |
| Pino 4 |
GNDp (Terra da tensão de carga) |
| Interface de barramento M12 (codificado em B) |
Pino 2 |
TxD/RxD-N (linha A, RS485) |
| Pino 4 |
TxD/RxD-P (linha B, RS485) |
| Pino 5 |
Blindagem / Terra |
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP2020-B730 pertence à família legada Fieldbus Box serial. Para topologias EtherCAT mais novas, migre para os módulos da série EP da Beckhoff. Certifique-se de que o PLC host contenha a placa mestre de comunicação serial Modbus RTU ou o dispositivo gateway apropriado, compatível com as velocidades de transmissão correspondentes às configurações das chaves DIP deste módulo.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora os canais individuais suportem até 2 A, o limite da soma total em todas as 8 saídas não deve exceder 4 A. Se várias cargas indutivas ou de alta corrente forem acionadas simultaneamente, certifique-se de calcular o orçamento de energia externo para evitar sobrecarga térmica interna. Cargas indutivas altamente cíclicas exigem redes externas de supressão snubber para prolongar a vida útil dos contatos internos de comutação.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Evite usar linhas RS485 sem blindagem em trechos longos. Verifique sempre se há um resistor de terminação de 120 Ohm presente no nó RS485 físico de fim de linha para proteger os pacotes de dados Modbus contra erros de reflexão do sinal. O endereçamento do nó do dispositivo pode ser ajustado rapidamente usando as duas chaves rotativas sob a tampa protetora de vedação IP67.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Desenergize todas as linhas de alimentação do módulo antes de iniciar a instalação. A não desconexão das linhas de alimentação de controle de 24 V DC (Us) e de carga (Up) pode causar curtos-circuitos no equipamento, danos à interface ou riscos elétricos para os operadores em campo.
1
Monte o módulo físico na base da máquina ou no suporte usando dois parafusos M3 através dos orifícios de montagem de 3,5 mm de diâmetro.
2
Defina o endereço físico do nó da estação Modbus usando os seletores rotativos manuais sob a tampa roscada protetora.
3
Conecte o cabeamento de barramento M12 codificado em B, apertando a luva de travamento para garantir a vedação ambiental adequada conforme IP67.
4
Conecte os cabos de alimentação M8 e, em seguida, energize as fontes de alimentação de 24 V DC para colocar a comunicação do barramento em funcionamento.