Descrição
O BECKHOFF IP2021-B518 é um módulo de fieldbus descentralizado de alto desempenho, projetado para fazer a interface direta com atuadores digitais em ambientes industriais agressivos. Ao distribuir os recursos de entrada e saída diretamente nas estruturas das máquinas, esse módulo elimina a necessidade de invólucros de proteção dispendiosos e do roteamento extensivo de cabos de sinal individuais. Ele atua como um nó descentralizado eficiente em uma rede CANopen, executando tarefas de controle digital com alta confiabilidade.
Equipado com 8 saídas digitais, o BECKHOFF IP2021-B518 oferece uma interface de sistema confiável para acionar cargas locais, como contatores, válvulas, solenoides e indicadores. As conexões de fieldbus são estabelecidas por meio de uma estrutura física de conector T com conectores M12 integrados. Esse projeto simplifica a instalação da topologia em linha do CANopen, permitindo configurações diretas em cadeia sem a necessidade de divisores externos adicionais.
Construído com materiais robustos de poliamida, o módulo oferece resistência excepcional a esforços mecânicos, vibração e entrada de líquidos. Seu invólucro compacto e vedado é adequado para instalação em equipamentos de fabricação, braços robóticos e transportadores, onde a proteção física e a alta resistência à vibração são fundamentais.
Recursos
- 8 canais de saída digital independentes com proteção contra curto-circuito.
- Interface de barramento CANopen integrada, com configuração de conector T M12 incorporado.
- Conectores rosqueados M8 para integração com atuadores digitais padrão.
- Invólucro robusto de poliamida (PA6) XXL, oferecendo proteção IP65, IP66 e IP67.
- Isolamento elétrico de 500 V entre a tensão da lógica de controle e a rede de fieldbus.
- Amplo suporte a taxas de dados de 10 kbaud a 1 Mbaud, com detecção automática.
Aplicações
- Controle digital descentralizado de atuadores fora dos painéis elétricos tradicionais.
- Automação de transportadores e movimentação de materiais.
- Controle de manifolds de válvulas pneumáticas e bobinas de solenoides.
- Instalações de automação industrial expostas a poeira, umidade e vibração.
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo exato |
IP2021-B518 |
| Tipo de produto |
Caixa de fieldbus |
| Material do invólucro |
PA6 (poliamida) |
| Aprovações |
CE, UL |
Fieldbus e comunicação
| Parâmetro |
Especificação |
| Protocolo de fieldbus |
CANopen |
| Interface de barramento |
1 conector M12 (5 pinos), 1 soquete M12 (5 pinos) com conector T integrado |
| Taxas de transferência de dados |
10 kbaud a 1 Mbaud (detecção automática) |
| Largura de bits na imagem do processo |
8 saídas |
| Recursos do CANopen |
Monitoramento de vida/nó, objeto de emergência, mapeamento de variáveis, armazenamento/restauração, 16 PDOs de envio / 16 PDOs de recebimento |
| Método de configuração |
Software KS2000 ou pelo controlador (SDOs) |
Saídas digitais
| Parâmetro |
Especificação |
| Número de canais |
8 saídas digitais |
| Conexão de saída |
M8, tipo parafuso |
| Tensão nominal de saída |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Corrente máxima de saída |
2 A por canal (protegido individualmente contra curto-circuito, soma máx. de 4 A) |
| Corrente de curto-circuito |
Máx. 4 A |
| Tipo de carga |
Carga ôhmica, indutiva ou de lâmpada |
Alimentação e sistema elétrico
| Parâmetro |
Especificação |
| Conexões da fonte de alimentação |
Entrada: 1 x M8 macho (4 pinos); A jusante: 1 x M8 fêmea (4 pinos) |
| Tensão de controle |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Corrente de alimentação da caixa |
45 mA + consumo de corrente dos sensores (máx. 0,5 A) |
| Isolação elétrica |
500 V (tensão de controle / fieldbus) |
Mecânica e ambiental
| Parâmetro |
Especificação |
| Dimensões (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Tipo de carcaça |
Carcaça XXL |
| Classe de proteção |
IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Instalação |
2 furos de fixação (3,5 mm de diâmetro para parafusos M3) |
| Resistência a vibração/choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade a interferências / emissões EMC |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Conexões / interfaces
| Interface ou terminal |
Função |
| Plugue / soquete M12 (5 pinos) |
Interface de barramento CANopen com conector T integrado |
| Canais M8 (8 soquetes) |
Conexões de saída digital para atuadores de 24 V DC |
| M8 macho (4 pinos) |
Entrada de alimentação da tensão de controle de 24 V DC |
| M8 fêmea (4 pinos) |
Conexão de alimentação de 24 V DC a jusante para módulos subsequentes |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que todo o sistema de automação industrial e todas as fontes de alimentação associadas estejam completamente desenergizados antes de iniciar a instalação.
- Fixe o módulo firmemente usando os dois furos de fixação de 3,5 mm de diâmetro, com parafusos M3, em uma superfície plana da máquina.
- Conecte os cabos da rede CANopen usando as portas do conector T M12 integrado. Aperte firmemente os anéis dos conectores para proteger contra a entrada de umidade.
- Conecte a alimentação da tensão de controle de 24 V DC ao conector de entrada M8 macho de 4 pinos. Se estiver encadeando a alimentação, conecte o conector M8 fêmea a jusante ao próximo módulo.
- Conecte os atuadores digitais aos canais de saída M8 designados, garantindo a configuração correta da fiação e o aperto adequado.
- Defina o endereço e os parâmetros apropriados do nó CANopen no software do controlador mestre (por exemplo, TwinCAT) antes da inicialização do sistema.
Recomendações de substituição
Ao substituir um módulo existente, documente primeiro a configuração ativa do nó CANopen e as atribuições das portas físicas. Certifique-se de que a alimentação esteja desligada antes de desconectar qualquer conexão M8 ou M12. Instale o módulo de substituição, conecte todos os cabos firmemente para manter o grau de proteção IP67 e carregue a configuração de hardware correspondente para restaurar a operação da máquina.