Descrição
Para otimizar topologias de automação distribuída, o Beckhoff IP2322-B510 funciona como um hub de E/S robusto e instalável em campo, que se conecta diretamente a redes industriais CANopen. Ao combinar quatro entradas digitais e quatro saídas digitais em um único invólucro vedado, este módulo elimina o espaço físico e a complexidade de cabeamento associados aos tradicionais gabinetes de terminais. Operando com 24 V CC, ele fornece processamento de sinais de alta capacidade e acionamento de cargas de alta corrente diretamente no ponto de aplicação, garantindo degradação mínima do sinal e tempos de resposta rápidos em ambientes de processamento exigentes.
Recursos
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Integração descentralizada de E/S: Conta com 4 entradas digitais e 4 saídas digitais de alta capacidade para minimizar o espaço ocupado no painel de controle.
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Interface CANopen padronizada: Interface de comunicação totalmente compatível, com suporte a seleções flexíveis de taxa de transmissão para controle industrial determinístico.
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Sistema robusto de conexão M12: Os conectores M12 rosqueados, padrão da indústria, protegem as conexões lógicas, de sensores e de atuadores contra vibrações intensas.
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Acionamento de atuadores de alta corrente: As saídas digitais suportam cargas de até 2 A por canal, sendo ideais para acionar válvulas hidráulicas, solenoides e contatores.
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Filtragem rápida de entradas: O tempo integrado do filtro de entrada de hardware de 3 ms garante a aquisição rápida e imune a ruídos dos sinais dos sensores de campo.
Aplicações
- Matrizes de sensores e atuadores instaladas diretamente na máquina.
- Transportadores para movimentação de materiais e sistemas de triagem automatizados.
- Ferramentas robóticas de extremidade de braço e células de montagem sujeitas a alta vibração.
- Estações de controle de manifolds de válvulas pneumáticas e hidráulicas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
IP2322-B510 |
| Protocolo de fieldbus |
CANopen |
| Canais de entrada |
4 x entradas digitais (24 V CC) |
| Tempo do filtro de entrada |
3 ms |
| Canais de saída |
4 x saídas digitais (24 V CC) |
| Corrente máxima de saída |
2 A por canal |
| Fonte de alimentação nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Conexão física |
M12 (conectores circulares rosqueados) |
| Grau de proteção |
IP67 (quando todas as portas estão conectadas ou tampadas) |
| Peso de envio (calculado) |
2,00 kg |
Conexões e interfaces
| Interface do conector |
Atribuição funcional |
| M12 (5 pinos, codificação A) |
Conexão de rede de entrada/saída do barramento CANopen |
| M8 / M12 (alimentação) |
Alimentação da tensão de controle (Us) e tensão auxiliar do atuador (Up) |
| M12 (canais de E/S) |
Conexões dedicadas para entradas digitais (1–4) e saídas digitais (1–4) |
Conhecimentos práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O IP2322-B510 compartilha a mesma base de montagem padrão de outras unidades Fieldbus Box legadas da Beckhoff. Observe que, se você estiver migrando de variantes DeviceNet ou PROFIBUS, a configuração física da rede deverá ser ajustada para a pilha de protocolos CANopen. A seleção integrada do ID do nó e da taxa de transmissão é configurada diretamente no módulo por meio de chaves rotativas localizadas sob a vedação protetora.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Embora cada canal de saída seja especificado para uma carga contínua elevada de 2 A, a capacidade total de corrente do módulo é limitada pela capacidade de alimentação do cabeamento de entrada. Certifique-se de que as linhas de distribuição da fonte de 24 V CC estejam devidamente protegidas por fusíveis para suportar a ativação simultânea de pico dos quatro canais de 2 A, evitando quedas de tensão localizadas que possam provocar uma interrupção da comunicação CANopen ou a reinicialização do módulo.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para manter o grau de proteção IP67 contra entrada de partículas e água, as portas M12 e M8 não utilizadas devem ser vedadas com tampas protetoras aprovadas pela Beckhoff. Certifique-se de que a rede de barramento CANopen esteja corretamente terminada com um resistor de 120 ohms no módulo físico de fim de linha, a fim de reduzir reflexões de sinal em trechos longos do barramento.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Nunca conecte ou desconecte conexões de alimentação, rede ou E/S de campo enquanto o circuito de controle estiver energizado. A desenergização física deve ser concluída e verificada antes da instalação ou substituição para evitar arcos elétricos, a destruição do módulo ou falhas nos dispositivos de campo.
1
Posicione o módulo sobre uma superfície estrutural plana da máquina e fixe-o usando os orifícios de montagem estrutural integrados, evitando zonas de alta temperatura.
2
Configure o endereço físico CANopen e a velocidade de comunicação usando as chaves rotativas integradas sob a tampa protetora de acesso.
3
Conecte o cabeamento de rede M12, encaminhando os cabos blindados para longe de inversores de frequência variáveis (VFDs) de alta potência ou de fontes de ruído eletromagnético.
4
Conecte e fixe todas as linhas de sensores e atuadores aos canais M12, garantindo que todos os colares roscados sejam apertados manualmente para vedar as interfaces.