Descrição
O BECKHOFF IP2331-B518 é um CANopen Fieldbus Box de alto desempenho, projetado para atuar como uma interface de comunicação direta entre redes CANopen e módulos de extensão IP-Link descentralizados. Esse módulo permite a montagem diretamente no campo, sem a necessidade de um gabinete de proteção, simplificando as arquiteturas de controle descentralizado de máquinas.
O dispositivo gerencia a comunicação da rede com eficiência, suportando até 16 objetos de dados de processo (PDOs) de envio e 16 de recebimento, além de recursos de rede padrão, como monitoramento de vida, monitoramento de nós, objetos de emergência e mapeamento de variáveis. A comunicação ocorre por meio de uma camada física robusta, utilizando conexões M12 integradas que permitem a expansão e a integração simples da rede.
Projetado para ambientes agressivos, o BECKHOFF IP2331-B518 oferece proteção IP65/66/67 e isolamento elétrico de até 500 V entre a tensão de controle e a rede fieldbus. Seu design robusto garante operação confiável diretamente nas máquinas, reduzindo a necessidade de cabeamento e o tempo de comissionamento.
Recursos
- Integração direta com redes CANopen, com detecção automática da taxa de transmissão de 10 kbaud a 1 Mbaud.
- Suporta até 16 objetos de dados de processo (PDOs) de envio e 16 de recebimento para um feedback abrangente do sistema.
- Interface IP-Link integrada para conexão com diversos módulos de E/S de extensão.
- Sistema de conexão M12 padrão com conector T integrado para simplificar a conexão em série da rede.
- Funções de diagnóstico, incluindo monitoramento de vida, monitoramento de nós e gerenciamento de objetos de emergência.
- Gabinete robusto com classificação IP65/66/67 para proteção contra umidade, poeira e estresse mecânico.
Aplicações
- Instalação descentralizada sem gabinete em máquinas e linhas de produção.
- Topologias de automação CANopen distribuídas que exigem aquisição de sinais localizada.
- Aplicações em ambientes agressivos sujeitos à umidade, lavagens ou altos níveis de poeira.
- Layouts de máquinas modulares que utilizam configurações de expansão IP-Link.
Especificações técnicas
Geral
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
IP2331-B518 |
| Tipo de produto |
CANopen Fieldbus Box (caixa acopladora) |
| Módulos de extensão compatíveis |
Módulos de expansão IP-Link |
Fieldbus e comunicação
| Protocolo |
CANopen |
| Taxas de transferência de dados |
De 10 kbaud a 1 Mbaud (detecção automática) |
| Interface do barramento |
1 conector M12 (5 pinos), 1 tomada M12 (5 pinos) com conector T integrado |
| Número de PDOs |
16 objetos de dados de processo de envio e 16 de recebimento |
| Recursos do CANopen |
Monitoramento de vida, monitoramento do nó, objeto de emergência, mapeamento de variáveis, armazenamento/restauração da configuração |
| Opções de configuração |
Software KS2000 ou objetos de dados de serviço (SDOs) do controlador |
| Meio de transferência de dados |
Cabo de cobre blindado (2 x sinal, 1 x terra CAN recomendado) |
Elétrica
| Tensão de controle |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tensão de carga |
Depende do tipo de E/S conectado |
| Conexão da fonte de alimentação |
Alimentação: 1 x soquete M8 macho (4 pinos); downstream: 1 x soquete M8 fêmea (4 pinos) |
| Corrente de alimentação da caixa |
45 mA + consumo de corrente dos sensores (máx. 0,5 A) |
| Isolação elétrica |
500 V (tensão de controle / interface do fieldbus) |
Mecânica e ambiental
| Classe de proteção |
IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Temperatura de operação |
0 a +55 graus C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 graus C |
| Resistência a vibração / choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade / emissão eletromagnética |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Aprovações e marcações |
CE, UL |
Conexões / interfaces
| Interface ou terminal |
Função |
| Plugue M12 (5 pinos) |
Conexão de entrada do fieldbus CANopen |
| Soquete M12 (5 pinos) |
Conexão downstream/loop-through do fieldbus CANopen |
| Soquete M8 macho (4 pinos) |
Tensão de controle de 24 V DC e alimentação auxiliar |
| Soquete M8 fêmea (4 pinos) |
Distribuição de alimentação downstream de 24 V DC para o próximo módulo |
Diretrizes de instalação
- Verifique se a configuração de hardware do BECKHOFF IP2331-B518 corresponde às especificações de projeto da sua rede CANopen.
- Certifique-se de que todas as fontes de alimentação principais estejam desconectadas e bloqueadas antes de iniciar a montagem ou a fiação.
- Fixe o módulo com segurança a uma superfície rígida da máquina usando os orifícios de montagem integrados. Certifique-se de que a posição de montagem permita o roteamento fácil e minimize a tensão nos cabos.
- Conecte as linhas da rede CANopen usando cabos M12 blindados de grau industrial.
- Conecte a tensão de controle de 24 V DC à conexão de alimentação M8 de 4 pinos, observando os procedimentos corretos de polaridade e aterramento.
- Conecte os módulos de expansão IP-Link necessários às portas designadas, fixando corretamente os conectores ópticos.
- Ligue a alimentação e inspecione os indicadores LED de diagnóstico para verificar a comunicação ativa e a integridade da alimentação.
Recomendações de configuração e substituição
- Os parâmetros de rede e o mapeamento de SDO podem ser configurados usando o conjunto de software BECKHOFF KS2000 ou por meio do PLC do sistema principal.
- Ao substituir um módulo existente, registre as configurações físicas de endereço do nó e certifique-se de que parâmetros idênticos de alocação de PDO sejam baixados para a nova unidade, a fim de evitar incompatibilidades funcionais.