Interface de encoder incremental do terminal de barramento Beckhoff KS5111

SKU KS5111

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: KS5111
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais de barramento
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 60g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

A avaliação de posição e velocidade em sistemas automatizados é simplificada com o Terminal de Barramento Beckhoff KS5111. Este módulo funciona como uma interface física para a conexão direta de encoders incrementais de 24 V CC que atendem às normas EN 61131-2 Tipo 1. Ao processar sinais de quadratura de encoders industriais, este terminal integra o feedback de movimento mecânico de alta velocidade diretamente à imagem do processo K-bus da arquitetura do seu PLC ou DCS.

A unidade conta com um contador binário de 16 bits que pode ser lido, ajustado ou habilitado por bytes de controle. Um latch de pulso zero integrado permite que o registrador de 16 bits seja travado no sinal de pulso zero (trilha C), possibilitando sequências de homing altamente repetíveis e detecção precisa de marcas de registro. Utilizando o nível de conexão plugável característico da série KS, o módulo permite a substituição rápida em campo sem exigir a desconexão dos fios individuais dos terminais, reduzindo ao mínimo o tempo de inatividade do sistema.

Recursos

Interface de encoder incremental de canal único, projetada para sinais de sensores de 24 V CC.
Decodificador de quadratura integrado com avaliação quádrupla para maior resolução de posição.
Contador binário de alta velocidade de 16 bits, junto com um registrador independente de retenção do pulso zero de 16 bits.
Comandos operacionais configuráveis para leitura, ajuste e habilitação dos registradores do contador.
Projeto de conexão plugável (série KS) que permite manutenção rápida da fiação e substituição de módulos.
Mapeamento de integração da imagem do processo de 2 x 16 bits de dados e 2 x 8 bits de blocos de controle/status.

Aplicações

Rastreamento de posição em tempo real em instalações de movimentação de materiais e transportadores.
Feedback de velocidade e orientação para equipamentos de embalagem e etiquetagem.
Sequências de homing e posicionamento mecânico de referência em eixos CNC.
Engrenagem eletrônica e medição angular em processos de impressão.

Especificações técnicas

CategoriaParâmetro técnicoValor / especificação

Identificação do sistema	Fabricante	Beckhoff
	Número da peça / modelo	KS5111
	Tipo de módulo	Terminal de barramento (K-bus)
	Projeto do nível de fiação	Nível de conexão plugável
Interface elétrica	Número de canais	1 canal de encoder incremental
	Sinais de conexão do encoder	A, B, C, 24 V CC
	Especificação de entrada	EN 61131-2, Tipo 1
	Nível de tensão do sinal	"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (tip. 5 mA)
	Tensão de operação do encoder	24 V DC (-15% / +20%)
	Frequência limite máxima	1,000,000 incrementos/s (com avaliação quádrupla)
Processamento e dados	Contador interno	binário de 16 bits
	Modo de decodificador em quadratura	Avaliação quádrupla
	Largura em bits da imagem de processo	Entrada/Saída: 2 x dados de 16 bits, 2 x controle/status de 8 bits
Requisitos de alimentação	Consumo de corrente do K-bus	tip. 40 mA
Requisitos de alimentação	Corrente máxima suportada pelo contato de potência	10 A
Mecânica e fiação	Tecnologia de conexão	Sistema plugável com terminais de mola
	Seção transversal do condutor (sólido/trançado)	0.08 a 1.5 mm² (AWG 28 a 16)
	Seção transversal do condutor (flexível)	0.14 a 1.5 mm² (AWG 26 a 16)
	Comprimento de decapagem do fio	9 a 10 mm
	Método de montagem	Trilho DIN de 35 mm (EN 60715) com mecanismo de intertravamento
Especificações ambientais	Faixa de temperatura de operação	0 a 55 degC
	Faixa de temperatura de armazenamento	-25 a 85 degC
	Limites de umidade relativa	95%, sem condensação
	Grau de proteção	IP20
	Normas de vibração e choque	Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Características físicas	Dimensões (W x A x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
	Peso líquido	0.06 kg
	Material do invólucro	Policarbonato

Conexões e interfaces

Designação do sinal	Descrição da função
A	Entrada do canal A do encoder (sinal em quadratura)
B	Entrada do canal B do encoder (sinal com defasagem de 90 graus)
C	Entrada do canal C do encoder (pulso zero / marcador de índice)
24 V	Saída de alimentação do encoder

Diretrizes de instalação

Montagem: Monte o terminal de barramento na horizontal ou vertical em um trilho DIN padrão de 35 mm. Fixe a conexão de encaixe duplo e chaveamento aos terminais adjacentes para formar um bloco K-bus robusto.
Manutenção da fiação: Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar os terminais de mola do bloco de terminais plugável. Desencape exatamente 9-10 mm de isolamento para obter força de fixação e contato elétrico ideais.
Blindagem e aterramento: Certifique-se de que os cabos do encoder estejam devidamente blindados. Conecte a blindagem próximo ao ponto de entrada do painel de controle para minimizar a interferência eletromagnética em sinais de alta frequência.

Conformidade e certificações

CE, UL
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Imunidade/Emissão EMC: em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

FAQ

Qual é a principal diferença entre o Beckhoff KL5111 e o KS5111?

O KS5111 possui um nível de fiação plugável, que permite desconectar o alojamento do bloco de terminais do conjunto eletrônico sem remover os fios de campo individuais. O KL5111 possui terminais de mola permanentes, não plugáveis.

Qual é a frequência máxima de sinal aceita pelo KS5111?

O terminal aceita uma frequência limite de até 1.000.000 de incrementos por segundo (1 MHz) quando configurado com avaliação em quadratura de 4 vezes.

O KS5111 aceita o travamento do pulso zero?

Sim, o terminal inclui um registrador de travamento do pulso zero de 16 bits que salva automaticamente o valor do contador quando um pulso de índice na trilha C é detectado.

Quais certificações o KS5111 possui para áreas perigosas?

O terminal possui certificação ATEX com a marcação II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, o que o torna adequado para locais perigosos da Zona 2.

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