Interface de encoder incremental do terminal de barramento Beckhoff KS5111

Descrição

A avaliação de posição e velocidade em sistemas automatizados é simplificada com o Beckhoff KS5111 Bus Terminal. Este módulo funciona como uma interface física para a conexão direta de encoders incrementais de 24 V CC em conformidade com as normas EN 61131-2 Tipo 1. Ao processar sinais de quadratura de encoders industriais, este terminal integra o feedback de movimento mecânico de alta velocidade diretamente à imagem do processo do K-bus da arquitetura do seu CLP ou DCS.

A unidade possui um contador binário de 16 bits que pode ser lido, configurado ou habilitado por meio de bytes de controle. Um latch de pulso zero integrado permite que o registro de 16 bits seja travado no sinal de pulso zero (trilha C), possibilitando sequências de homing altamente repetíveis e detecção precisa de marcas de registro. Utilizando o nível de conexão plugável característico da série KS, o módulo facilita a substituição rápida em campo sem exigir a desconexão dos fios individuais dos terminais, mantendo o tempo de inatividade do sistema no mínimo.

Recursos

• Interface de encoder incremental de canal único projetada para sinais de sensores de 24 V CC.
• Decodificador de quadratura integrado com avaliação quádrupla para maior resolução de posição.
• Contador binário de alta velocidade de 16 bits junto a um registro latch independente de pulso zero de 16 bits.
• Comandos operacionais configuráveis para leitura, configuração e habilitação dos registros do contador.
• Design de conexão plugável (série KS) para permitir manutenção rápida da fiação e substituição de módulos.
• Mapeamento de integração da imagem do processo com 2 blocos de dados de 16 bits e 2 blocos de controle/status de 8 bits.

Aplicações

• Rastreamento de posição em tempo real em instalações de movimentação de materiais e transportadores.
• Feedback de velocidade e orientação para equipamentos de embalagem e etiquetagem.
• Sequências de homing e posicionamento de referência mecânica em eixos CNC.
• Engrenagem eletrônica e medição angular em processos de impressão.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte o terminal de barramento horizontal ou verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm. Prenda a conexão de ranhura dupla e chaveada aos terminais adjacentes para formar um bloco K-bus robusto.
• Manutenção da fiação: Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar os terminais de mola do bloco de terminais plugável. Remova o isolamento deixando exatamente 9-10 mm para obter força de fixação e contato elétrico ideais.
• Blindagem e aterramento: Certifique-se de que os cabos do encoder estejam devidamente blindados. Conecte a blindagem próximo ao ponto de entrada do painel de controle para minimizar a interferência eletromagnética em sinais de alta frequência.

Conformidade e certificações

• CE, UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
• Imunidade/Emissão EMC: Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4