Descrição
Operando como uma interface serial dedicada na estrutura de E/S da Beckhoff, este Beckhoff KS6001 Bus Terminal permite a integração direta de dispositivos compatíveis com RS232 à rede de controle. Ele estabelece uma conexão bidirecional robusta, permitindo a transmissão de dados full-duplex pelos canais RxD e TxD com alta imunidade à interferência eletromagnética. O módulo possui níveis de fiação conectáveis, permitindo instalação e manutenção rápidas em campo sem interromper a configuração existente da fiação dos terminais. Ele se comunica diretamente com o controlador por meio do K-bus, oferecendo uma solução isolada e compacta para comunicação serial industrial.
Recursos
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Design de conexão conectável: apresenta um nível de fiação removível para manutenção rápida e substituição imediata de canais.
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Alta imunidade a ruídos: os sinais eletricamente isolados protegem a arquitetura interna do K-bus contra surtos elétricos de até 500 V.
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Imagem de processo flexível: estruturas configuráveis de largura em bits na imagem de processo (até 5 x dados do usuário de 8 bits) para acomodar comprimentos de protocolo variáveis.
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Buffers de dados integrados: equipado com um buffer de recepção de 128 bytes e um buffer de transmissão de 16 bytes para lidar com fluxos contínuos de dados seriais.
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Montagem robusta em trilho DIN: instalação direta em trilhos DIN padrão de 35 mm com mecanismos de travamento integrados.
Aplicações
- Integração de leitores de códigos de barras, impressoras e painéis de operação legados em redes EtherCAT ou Lightbus.
- Comunicação ponto a ponto com instrumentos de laboratório analítico e balanças industriais.
- Interface com conjuntos proprietários de sensores seriais e modems de telecomunicações legados em painéis de distribuição de energia.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / Número da peça |
KS6001 |
| Tecnologia |
Interface serial RS232 |
| Canais de transferência de dados |
2 (1 transmissão / 1 recepção), TxD e RxD, full-duplex |
| Taxas de transferência de dados |
1200 a 19.200 baud (padrão: 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
| Distorção de bits |
Menos de 3 por cento |
| Comprimento máximo do cabo |
15 metros |
| Faixa de tensão do sinal |
Lógica 0: -18 V a -3 V | Lógica 1: 3 V a 18 V |
| Consumo de corrente (K-bus) |
55 mA típicos |
| Isolação elétrica |
500 V (K-bus para tensão de sinal) |
| Buffers de dados |
Buffer de recepção de 128 bytes, buffer de transmissão de 16 bytes |
| Largura em bits da imagem de processo |
Entrada/Saída: 3 x dados do usuário de 8 bits, 1 x controle/status de 8 bits (até 5 x dados do usuário de 8 bits) |
| Conexão da fiação |
Condutor rígido (e), flexível (f), com terminal tubular (a); grampo acionado por mola |
| Seção transversal da conexão |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Comprimento de desencapamento |
9 a 10 mm |
| Dimensões (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura de operação / armazenamento |
0 a +55 °C / -25 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95 por cento, sem condensação |
| Grau de proteção |
IP20 / posição de instalação variável |
| Aprovações e marcações |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
1,5 kg |
Informações empíricas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O módulo KS6001 é funcionalmente idêntico ao terminal KL6001 padrão. A principal diferença está no bloco de conexão encaixável da série KS, que permite a troca a quente ou a substituição física de componentes sem exigir que os fios de campo sejam desconectados individualmente. Ambos os modelos usam a mesma imagem de processo do TwinCAT, sendo completamente intercambiáveis do ponto de vista do software e do mapeamento do programa.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Como este módulo utiliza sinais RS232 padrão de terminação simples, os trechos físicos máximos dos cabos devem ser limitados a 15 metros para evitar atenuação do sinal e suscetibilidade a campos eletromagnéticos externos. Se o módulo for instalado próximo a inversores de frequência CA de alta frequência (VFDs) ou cargas indutivas elevadas, use cabos de baixa capacitância com blindagem dupla diretamente até o terminal, conectando a blindagem a um barramento de terra funcional dedicado, externo ao módulo.
Dicas de comissionamento e fiação
Ao configurar os parâmetros seriais no TwinCAT System Manager, verifique se a taxa de transmissão, a paridade, os bits de dados e os bits de parada correspondem precisamente ao dispositivo final conectado. Uma incompatibilidade impedirá o estabelecimento da comunicação e poderá bloquear os buffers internos. Ao projetar a lógica, monitore a imagem de processo de controle/status de 1 byte para implementar o handshake de software adequado, pois este terminal não utiliza linhas de handshake de hardware CTS/RTS.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Antes de instalar ou remover o bloco de terminais, isole completamente a alimentação do sistema. Certifique-se de que todas as tensões auxiliares que alimentam o terminal e quaisquer instrumentos de campo associados estejam totalmente desenergizadas. A falha em isolar a alimentação pode resultar em danos ao terminal, falhas de comunicação do sistema ou riscos de ignição por faíscas em zonas ATEX perigosas.
1
Monte o módulo em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715). Certifique-se de que a trava traseira deslize firmemente sobre os perfis do trilho.
2
Alinhe o terminal lado a lado com os terminais K-bus adjacentes para engatar o slot duplo integrado e os pontos de conexão com chaveamento nas laterais do compartimento.
3
Descasque exatamente 9 a 10 mm do isolamento do fio. Use a lâmina plana de uma chave de fenda pequena para abrir o mecanismo do grampo de mola do bloco de conexão encaixável, insira o condutor e solte para fixá-lo.
4
Conecte novamente o bloco de conectores com fio ao compartimento do módulo. Ligue a alimentação do sistema e inicie a configuração no ambiente do seu sistema PLC.